一種升降式空托盤碼垛機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于印刷輔助設備技術領域，涉及一種升降式空托盤碼垛機構。
【背景技術】
[0002]目前，印刷車間內閑置空托盤處于管理閑散的狀態，導致其堆放隨意，占用了車間大量的空間，當清理車間場地時，需要耗費大量的人力來進行搬運，勞動強度大而且工作效率較低，此外，托盤隨意放置很容易丟失，對再次使用造成了很大的不便，因此需要設計一種空托盤碼垛機構，能夠將閑置的空托盤統一碼垛和管理，便于使用。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種升降式空托盤碼垛機構，解決了閑置空托盤隨處放置導致的易丟失、占用空間大及再次使用不便的問題。
[0004]本實用新型所采用的技術方案是，一種升降式空托盤碼垛機構，包括兩個碼垛支架，兩個碼垛支架的底部設有底板，底板的中心處設有升降機構，升降機構位于兩個碼垛支架之間，底板上設有兩個托盤支撐機構，兩個托盤支撐機構分別位于兩個碼垛支架的外側，每個碼垛支架上分別設有與托盤支撐機構配合的圓孔。
[0005]本實用新型的特點還在于，
[0006]其中碼垛支架為U形立板，兩個U形立板的開口相對設置，每個U形立板的底端開設有兩對圓孔。
[0007]其中每個托盤支撐機構的機構為:包括固定在底板上的氣缸支架，氣缸支架上設有一對氣缸，每個氣缸的驅動端連接一個U形叉，每個U形叉的兩個側擋從對應的圓孔中穿入兩個碼垛支架之間。
[0008]其中U形叉的兩個側擋端部加工有斜面，斜面的傾斜角度為6°?8°。
[0009]其中升降機構包括升降平臺，升降平臺的一側連接有豎直側板，豎直側板的兩端分別設有定位柱a與移動柱a，定位柱a與移動柱a均水平設置并與豎直側板垂直，豎直側板上設有與移動柱a配合的導向開口 a;升降平臺的下方水平設有U形框架，U形框架的橫框兩端分別設有定位柱b與移動柱b，定位柱a與定位柱b、移動柱a與移動柱b分別上下對應且平行設置，U形框架的橫框上設有與移動柱b配合的導向開口b，定位柱a與移動柱b之間、移動柱a與定位柱b之間分別通過一根升降臂連接，兩根升降臂的交叉點處設有轉軸，移動柱b的一端設有油缸連接塊，油缸連接塊與設置在U形框架上的油缸連接。
[0010]其中油缸設置在靠近移動柱b的U形框架的側框上。
[0011 ]其中升降平臺與底板所在平面平齊。
[0012]本實用新型的有益效果是，本裝置中包括兩個碼垛支架，碼垛支架底部設有升降機構和托盤支撐機構，通過升降機構和托盤支撐機構的配合，將空托盤碼放在兩個碼垛支架之間，降低了人工搬運的勞動強度，同時解決了閑置空托盤隨處放置導致的易丟失、占用空間大及再次使用不便的問題。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型一種升降式空托盤碼垛機構的結構示意圖；
[0014]圖2是本實用新型一種升降式空托盤碼垛機構中底板的結構示意圖；
[0015]圖3是本實用新型一種升降式空托盤碼垛機構中U形叉的結構示意圖；
[0016]圖4是圖1中升降機構的閉合狀態示意圖；
[0017]圖5是圖1中升降機構的工作狀態示意圖；
[0018]圖6是本實用新型一種升降式空托盤碼垛機構在進行空托盤碼垛時的狀態示意圖；
[0019]圖7是本實用新型一種升降式空托盤碼垛機構將空托盤碼垛完畢后的狀態示意圖。
[0020]圖中，1.碼垛支架，2.圓孔，3.氣缸支架，4.升降機構，4-1.升降平臺，4-2.定位柱a，4-3.導向開口 a，4-4.移動柱a，4-5.豎直側板，4-6.升降臂，4-7.轉軸，4-8.U形框架，4-9.導向開口b，4-10.油缸連接塊，4-11.油缸，4-12.定位柱b，4-13.移動柱b，5.底板，6.氣缸，7.U形叉，7-1.斜面，8.托盤。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明。
[0022]本實用新型一種升降式空托盤碼垛機構，結構如圖1、2所示，包括兩個碼垛支架I，兩個碼垛支架I的底部設有底板5，底板5的中心處設有升降機構4，升降機構4位于兩個碼垛支架I之間，底板5上設有兩個托盤支撐機構，兩個托盤支撐機構分別位于兩個碼垛支架I的外側，每個碼垛支架I上分別設有與托盤支撐機構配合的圓孔2。
[0023]其中碼垛支架I為U形立板，兩個U形立板的開口相對設置，每個U形立板的底端開設有兩對與托盤支撐機構配合的圓孔2。
[0024]其中每個托盤支撐機構的機構為:包括固定在底板5上的氣缸支架3，氣缸支架3上設有一對氣缸6，每個氣缸6的驅動端連接一個U形叉7，每個U形叉7的兩個側擋從對應的圓孔2(圓孔2的數量剛好與U形叉7的側擋數量相同，一個U形叉7對應兩個圓孔2)中穿入兩個碼垛支架I之間。
[0025]如圖3所示，U形叉7的兩個側擋端部加工有斜面7-1，斜面7-1的傾斜角度為6°?8°，能夠滿足自鎖條件，在托盤8的重力作用下，托盤8不會在斜面7-1上滑動，能夠保持靜止狀態。
[0026]如圖4、5所示，升降機構4包括升降平臺4-1，升降平臺4-1的一側連接有豎直側板4-5，豎直側板4-5的兩端分別設有定位柱a4-2與移動柱a4-4，定位柱a4-2與移動柱a4-4均水平設置并與豎直側板4-5垂直，豎直側板4-5上設有與移動柱a4_4配合的導向開口 a4_3 ；升降平臺4-1的下方水平設有U形框架4-8，U形框架4-8的橫框兩端分別設有定位柱b4-12與移動柱b4-13，定位柱a4-2與定位柱b4-12、移動柱a4-4與移動柱b4-13分別上下對應且平行設置，U形框架4-8的橫框上設有與移動柱b4-13配合的導向開口 b4-9，定位柱a4-2與移動柱b4-13之間、移動柱a4-4與定位柱b4-12之間分別通過一根升降臂4-6連接，兩根升降臂4-6的交叉點處設有轉軸4-7，移動柱b4-13的一端設有油缸連接塊4-10，油缸連接塊4-10與設置在U形框架4-8上的油缸4-11連接。
[0027]其中油缸4-11設置在靠近移動柱b4_13的U形框架4-8的側框上。
[0028]其中升降平臺4-1與底板5所在平面平齊。
[0029]本實用新型一種升降式空托盤碼垛機構的工作過程如下:依靠升降平臺4-1和托盤支撐機構的配合，完成托盤8自動堆垛和自動卸貨的功能。其中托盤8的自動堆垛過程可分為碼垛機空載狀態堆垛和碼垛機負載狀態堆垛。
[0030]碼垛機空載狀態時，自動堆垛過程為:托盤8放置在底板5上，如圖6，油缸4-11加壓，推動升降平臺4-11上升，升降平臺4-1上升到指定高度后，油缸4-11保壓，氣缸6充氣加壓，推動U形叉7插入托盤8內部，，氣缸6保壓，油缸4-11泄壓，升降平臺4-11下降至初始位置；
[0031 ]碼垛機負載狀態時，自動堆垛過程為:托盤8放置在底板6上，氣缸6泄壓，帶動U形叉7退出，托盤8在U形叉7的斜面7-1上滑動，緩緩下落，與最底部空托盤重合，油缸4-11加壓，帶動升降平臺4-1上升，將所有空托盤托起至指定高度，氣缸6充氣加壓，帶動U形叉7插入托盤8內部，氣缸6保壓，油缸4-11泄壓，帶動升降平臺4-11下降至初始位置，托盤8全部碼垛完成后的狀態如圖7所示。
[0032]自動卸貨流程為:油缸4-11加壓，帶動升降平臺4-1上升，氣缸6泄壓，帶動U形叉7退出，托盤8在U形叉7的斜面7-1上滑動，緩緩下落至升降平臺4-1表面，油缸4-11泄壓，帶動升降平臺4-1下落至初始位置，氣缸6充氣加壓，帶動U形叉7插入托盤8內部，將上方空托盤托住，距離最底部空托盤保持安全距離，卸貨完畢，將托盤運走。
【主權項】
1.一種升降式空托盤碼垛機構，其特征在于:包括兩個碼垛支架(I)，兩個所述碼垛支架(I)的底部設有底板(5)，底板(5)的中心處設有升降機構(4)，升降機構(4)位于兩個所述碼垛支架(I)之間，底板5上設有兩個托盤支撐機構，兩個所述托盤支撐機構分別位于兩個所述碼垛支架(I)的外側，每個所述碼垛支架(I)上分別設有與所述托盤支撐機構配合的圓孔⑵。2.根據權利要求1所述的一種升降式空托盤碼垛機構，其特征在于:所述碼垛支架(I)為U形立板，兩個所述U形立板的開口相對設置，每個所述U形立板的底端開設有兩對所述圓孔⑵。3.根據權利要求2所述的一種升降式空托盤碼垛機構，其特征在于:每個所述托盤支撐機構的機構為:包括固定在所述底板(5)上的氣缸支架(3)，氣缸支架(3)上設有一對氣缸(6)，每個所述氣缸(6)的驅動端連接一個U形叉(7)，每個所述U形叉(7)的兩個側擋從對應的所述圓孔(2)中穿入兩個碼垛支架(I)之間。4.根據權利要求3所述的一種升降式空托盤碼垛機構，其特征在于:所述U形叉(7)的兩個側擋端部加工有斜面(7-1)，斜面(7-1)的傾斜角度為6°?8°。5.根據權利要求1所述的一種升降式空托盤碼垛機構，其特征在于:所述升降機構(4)包括升降平臺(4-1)，升降平臺(4-1)的一側連接有豎直側板(4-5)，豎直側板(4-5)的兩端分別設有定位柱a(4_2)與移動柱a(4_4)，所述定位柱a(4_2)與移動柱a(4_4)均水平設置并與所述豎直側板(4-5)垂直，所述豎直側板(4-5)上設有與移動柱a(4-4)配合的導向開口 a(4-3);所述升降平臺(4-1)的下方水平設有U形框架(4-8)，U形框架(4-8)的橫框兩端分別設有定位柱b(4-12)與移動柱b(4-13)，所述定位柱a(4-2)與定位柱b(4-12)、移動柱a(4-4)與移動柱b(4-13)分別上下對應且平行設置，所述U形框架(4-8)的橫框上設有與移動柱b(4-13)配合的導向開口 b(4-9)，所述定位柱a(4-2)與移動柱b(4-13)之間、移動柱a(4-4)與定位柱b(4-12)之間分別通過一根升降臂(4-6)連接，兩根所述升降臂(4-6)的交叉點處設有轉軸(4-7)，所述移動柱b(4-13)的一端設有油缸連接塊(4-10)，油缸連接塊(4-10)與設置在所述U形框架(4-8)上的油缸(4-11)連接。6.根據權利要求5所述的一種升降式空托盤碼垛機構，其特征在于:所述油缸(4-11)設置在靠近移動柱b (4-13)的U形框架(4-8)的側框上。7.根據權利要求5所述的一種升降式空托盤碼垛機構，其特征在于:所述升降平臺(4-1)與底板(5)所在平面平齊。
【專利摘要】本實用新型公開了一種升降式空托盤碼垛機構，包括兩個碼垛支架，兩個碼垛支架的底部設有底板，底板的中心處設有升降機構，升降機構位于兩個碼垛支架之間，底板上設有兩個托盤支撐機構，兩個托盤支撐機構分別位于兩個碼垛支架的外側，每個碼垛支架上分別設有與托盤支撐機構配合的圓孔。解決了閑置空托盤隨處放置導致的易丟失、占用空間大及再次使用不便的問題。
【IPC分類】B65G57/30
【公開號】CN205240762
【申請號】CN201520981769
【發明人】武志強, 田曉鵬, 孫虎寧
【申請人】陜西北人印刷機械有限責任公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年11月30日