一種全自動換模臺車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種臺車，具體是一種全自動換模臺車。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著我國經濟的發展和國家財政的大力支持，我國各地紛紛進行各種公路、橋梁、水庫、堤壩、鐵路和隧道的工程建設。在這些工程建設中，為了加快建設速度，并且減少工人的勞動強度，臺車就成了一種必不可少的工程設備。臺車是一種用于隧道、引水洞和二次襯砌混凝土澆筑使用的設備，現有的臺車分為兩種結構，一種是穿行式臺車，一種是針梁式臺車。臺車主要右龍門架和模具組成，龍門架主要用于承重，模具是依據隧道形狀設計的。由于模具是依據所建設的工程的形狀設定的，所以經常需要更換臺車的模具。目前現有的臺車，當需要更換模具時，都是操作者通過操作臺控制臺車的運動，操作過程復雜，耗費時間長，降低了工作效率，影響了工程進度。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種全自動換模臺車，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0005]—種全自動換模臺車，包括機臺部件、臺車部件、推拉部件和導軌，所述臺車部件安裝在導軌上端，機臺部件位于臺車部件的一端，推拉部件位于臺車部件的另一端，機臺部件上設置有機臺限位氣缸、第一感應器、第五感應器和用于掛住模具的模具反掛鉤，第五感應器位于機臺部件靠近臺車部件的一側并且與機體限位氣缸相連，第一感應器位于機臺部件遠離臺車部件的一側，模具反掛鉤位于機臺部件的頂端，臺車部件包括A區和B區，A區和B區的同一側均設置有第三感應器和減速感應器，A區頂部設置有A區T型槽，B區頂部設置有B區T型槽，A區T型槽和B區T型槽的前端均設置有第四感應器、第七感應器和脫鉤氣缸，第七感應器和脫鉤氣缸配合使用，A區和B區內部的下端均安裝有第二感應器和臺車下部氣缸，A區和B區底端均設置有與導軌匹配的輪子，推拉部件上設置有第六感應器、掛鉤和推拉T型槽，推拉T型槽和掛鉤均位于推拉部件上靠近臺車部件的一側，第六感應器位于推拉部件的頂端，機臺部件、臺車部件和推拉部件均與中心控制系統相連。
[0006]作為本實用新型進一步的方案:推拉部件上設置有電動機。
[0007]作為本實用新型進一步的方案:第一感應器和第五感應器對稱分布。
[0008]作為本實用新型進一步的方案:感應器采用電阻傳感器。
[0009]作為本實用新型進一步的方案:感應器上均設置有用于表示有無信號的指示燈。
[0010]作為本實用新型進一步的方案:第四感應器距離A區T型槽和B區T型槽的距離為80mm ο
[0011]作為本實用新型進一步的方案:第六感應器和推拉機構前端的距離為300mm。
[0012]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:該裝置設計合理，故障率低，運行穩定性好，使用安全性高;機臺部件、臺車部件和推拉部件均與中心控制系統相連，通過預先寫入的程序即可控制該裝置的動作，操作簡單方便;該裝置耗費時間短，使用效果好，提高了工作效率，加快工程的進程，從而提高了經濟效益。
【附圖說明】
[0013]圖1為換模臺車的主視圖。
[0014]圖2為換模臺車的左視圖。
[°015]圖3為換模臺車的后視圖。
[0016]其中:丨-機臺部件，11-機臺限位氣缸，12-模具反掛鉤，13-第五感應器，14-第一感應器，2-臺車部件，21-第三感應器，22-減速感應器，23-臺車下部氣缸，24-第四感應器，25-第二感應器，26-脫鉤氣缸，27-第七感應器，28-A區T型槽，29-B區T型槽，3-推拉部件，31-第六感應器，32-掛鉤，33-推拉T型槽，34-電動機，4-導軌，5-模具。
【具體實施方式】
[0017]下面結合【具體實施方式】對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。
[0018]請參閱圖1-3，一種全自動換模臺車，包括機臺部件1、臺車部件2、推拉部件3和導軌4，所述臺車部件2安裝在導軌4上端，機臺部件I位于臺車部件2的一端，推拉部件3位于臺車部件2的另一端，機臺部件I上設置有機臺限位氣缸11、第一感應器14、第五感應器13和用于掛住模具5的模具反掛鉤12，第五感應器13位于機臺部件I靠近臺車部件2的一側并且與機體限位氣缸11相連，第一感應器14位于機臺部件I遠離臺車部件2的一側，模具反掛鉤12位于機臺部件I的頂端，臺車部件2包括A區和B區，A區和B區的同一側均設置有第三感應器21和減速感應器22，A區頂部設置有A區T型槽28，B區頂部設置有B區T型槽29，A區T型槽28和B區T型槽29的前端均設置有第四感應器24、第七感應器27和脫鉤氣缸26，第七感應器27和脫鉤氣缸26配合使用，A區和B區內部的下端均安裝有第二感應器25和臺車下部氣缸23，A區和B區底端均設置有與導軌4匹配的輪子，推拉部件3上設置有第六感應器31、掛鉤32和推拉T型槽33，推拉T型槽33和掛鉤32均位于推拉部件3上靠近臺車部件2的一側，第六感應器31位于推拉部件3的頂端，機臺部件1、臺車部件2和推拉部件3均與中心控制系統相連。推拉部件3上設置有電動機34。第一感應器14和第五感應器13對稱分布。感應器采用電阻傳感器。感應器上均設置有用于表示有無信號的指示燈。第四感應器24距離A區T型槽28和B區T型槽29的距離為80mm。第六感應器31和推拉機構3前端的距離為300mm。
[0019]本實用新型的工作原理是:機臺部件I有模具，A區空白而B區有模具5，更換B區模具5的過程如下:接通電源，臺車部件2啟動，臺車下部氣缸23復位，第二感應器25檢測到有信號，指示燈亮起，臺車部件2前進;當臺車部件2到達指定位置，A區的第三感應器21檢測到有信號，A區T型槽28和推拉部件3的推拉T型槽33對齊，Is后臺車下部氣缸23頂死，第二感應器21檢測到有信號，掛鉤32前進，掛鉤32掛住模具5，第四感應器24檢測到有信號，模具反掛鉤12松開模具5并且模具5上升，機臺限位氣缸11下降，第五感應器13檢測到有信號，掛鉤32后退，掛鉤32后退到位時，第六感應器31檢測到有信號，臺車下部氣缸23復位，第二感應器25檢測到有信號，臺車部件2前進；臺車部件2到達指定位置，B區的第三感應器21檢測到有信號，B區T型槽29和推拉部件3的推拉T型槽33對齊，Is后臺車下部氣缸23頂死，第二感應器25檢測到有信號，掛鉤32前進，掛鉤32到達指定位置后，第一感應器14和第四感應器24檢測到有信號，機臺限位氣缸11頂起，第五感應器13檢測到有信號，模具5下降，脫鉤氣缸26頂起，第七感應器27檢測到有信號，掛鉤32后退;掛鉤32后退到位時，第六感應器31檢測到有信號，臺車下部氣缸23復位，第二感應器25檢測到有信號，臺車部件2退回到位，臺車下部氣缸23頂死，第二感應器25檢測到有信號，換模完成。機臺部件I有模具5，A區有模具5而B區空白，更換A區模具5的過程與上述過程類似。
[0020]機臺部件I沒有模具5，A區和B區都有模具5，更換A區模具5的過程如下:接通電源，臺車部件2啟動，機臺部件I沒有模具，第一感應器14沒有信號，臺車下部氣缸23復位，第二感應器25檢測到有信號，指示燈亮起，臺車部件2前進，臺車部件2到達指定位置后，A區的第三感應器21檢測到有信號，A區T型槽28和推拉部件3的推拉T型槽33對齊，Is后臺車下部氣缸23頂死，第二感應器25檢測到有信號，掛鉤32前進，掛鉤32掛住模具5，第一感應器14和第四感應器24均檢測到有信號，機臺限位氣缸11頂起，第五感應器13檢測到有信號，模具5下降，脫鉤氣缸26頂起，第七感應器27檢測到有信號，掛鉤32后退;掛鉤32后退到位時，第六感應器31檢測到有信號，臺車下部氣缸23復位，第二感應器25檢測到有信號，臺車部件2退回到位，臺車下部氣缸23頂死，第二感應器25檢測到有信號，換模完成。機臺部件I沒有模具5，A區和B區都有模具5，更換B區模具5的過程與上述過程類似。
[0021]該裝置設計合理，故障率低，運行穩定性好，使用安全性高;機臺部件1、臺車部件2和推拉部件3均與中心控制系統相連，通過預先寫入的程序即可控制該裝置的動作，操作簡單方便;該裝置耗費時間短，使用效果好，提高了工作效率，加快工程的進程，從而提高了經濟效益。
[0022]上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。
【主權項】
1.一種全自動換模臺車，其特征在于，包括機臺部件、臺車部件、推拉部件和導軌，所述臺車部件安裝在導軌上端，機臺部件位于臺車部件的一端，推拉部件位于臺車部件的另一端，機臺部件上設置有機臺限位氣缸、第一感應器、第五感應器和用于掛住模具的模具反掛鉤，第五感應器位于機臺部件靠近臺車部件的一側并且與機體限位氣缸相連，第一感應器位于機臺部件遠離臺車部件的一側，模具反掛鉤位于機臺部件的頂端，臺車部件包括A區和B區，A區和B區的同一側均設置有第三感應器和減速感應器，A區頂部設置有A區T型槽，B區頂部設置有B區T型槽，A區T型槽和B區T型槽的前端均設置有第四感應器、第七感應器和脫鉤氣缸，第七感應器和脫鉤氣缸配合使用，A區和B區內部的下端均安裝有第二感應器和臺車下部氣缸，A區和B區底端均設置有與導軌匹配的輪子，推拉部件上設置有第六感應器、掛鉤和推拉T型槽，推拉T型槽和掛鉤均位于推拉部件上靠近臺車部件的一側，第六感應器位于推拉部件的頂端，機臺部件、臺車部件和推拉部件均與中心控制系統相連。2.根據權利要求1所述的換模臺車，其特征在于，所述推拉部件上設置有電動機。3.根據權利要求1或2所述的換模臺車，其特征在于，所述第一感應器和第五感應器對稱分布。4.根據權利要求3所述的換模臺車，其特征在于，所述感應器采用電阻傳感器。5.根據權利要求4所述的換模臺車，其特征在于，所述感應器上均設置有用于表示有無信號的指示燈。6.根據權利要求5所述的換模臺車，其特征在于，所述第四感應器距離A區T型槽和B區T型槽的距離為80mm。7.根據權利要求6所述的換模臺車，其特征在于，所述第六感應器和推拉機構前端的距離為300mm。
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動換模臺車，包括機臺部件、臺車部件、推拉部件和導軌，所述臺車部件安裝在導軌上端，機臺部件位于臺車部件的一端，推拉部件位于臺車部件的另一端，機臺部件上設置有機臺限位氣缸、第一感應器、第五感應器和模具反掛鉤，機臺部件、臺車部件和推拉部件均與中心控制系統相連。該裝置設計合理，故障率低，運行穩定性好，使用安全性高；機臺部件、臺車部件和推拉部件均與中心控制系統相連，通過預先寫入的程序即可控制該裝置的動作，操作簡單方便；該裝置耗費時間短，使用效果好，提高了工作效率，加快工程的進程，從而提高了經濟效益。
【IPC分類】B65G35/00, B65G43/00
【公開號】CN205240582
【申請號】CN201521106164
【發明人】王德臣
【申請人】寧波益捷精密機械有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月28日