瞬間墜落自鎖安全保護器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型是一種瞬間墜落自鎖安全保護器，涉及起重機械中電動葫蘆剎車領域。
【背景技術】
[0002]電動葫蘆是起重機械領域中常用的設備，為防止在運行中發生過卷和突然斷電或其他緊急情況下的失控下落，通常設置有限位器和制動器，一般的制動器都是設置在起動電機或卷筒上的剎車帶式制動器或盤式制動器。傳統電動葫蘆制動采用的是電機支持制動器對電機進行制動，當電動葫蘆的電機制動失靈或減速器損壞時重物將會超速下降，由于沒有其它的保護措施而會造成事故發生。
[0003]現有中國專利ZL201320572468發明了一種電動葫蘆輔助剎車裝置，其通過轉動的三角板卡扣住棘輪上的弧形齒，防止棘輪反轉，從而實現剎車效果。但其技術屬于單純機械結構，長期運轉摩擦后，部件間縫隙變大，使其反應時間變長，在吊裝重物時，不能第一時間剎車，從而產生危險狀況。另有一中國專利ZL200920022429發明了一種強制制動式電動葫蘆，其當卷筒失控時，提升重物自由落體，卷筒加速反轉，棘輪弧齒面與轉輪發生碰撞，在偏心輪作用下棘爪產生轉動，爪部卡入棘輪平齒面，同時碰桿推動位置開關切斷電源，卷筒瞬間剎車。但其是通過碰撞偏心輪轉動，帶動棘爪卡住棘輪，這種機械反應速度較慢，而且如果碰撞力度過小或瞬間過大或出現特定的轉輪擺動頻率時，都有可能使棘爪不能恰好卡位成功，從而發生脫落的危險。
[0004]另外，上述產品都是在墜落過程中通過卷筒的轉動再觸發鎖止裝置，此時，重物墜落已經具備一定的加速度，如果部件的強度不夠，或者不能第一時間鎖止的話，則重物將迅速墜落，產生嚴重后果。
【發明內容】
[0005]本實用新型針對上述缺陷，提供了一種瞬間墜落自鎖安全保護器，其能夠在瞬間實現剎車制動，保證安全。
[0006]本實用新型提出的一種瞬間墜落自鎖安全保護器的技術方案包括外殼、卷筒、纜繩、收緊裝置，其中外殼呈圓形，其內固定安裝有卷筒，卷筒上設有纜繩槽，卷筒兩側設有輪齒，纜繩纏繞于纜繩槽中，并沿外殼底部的出口伸出，纜繩頭上固定連接掛鉤，收緊裝置包括設置于外殼出口的速度傳感器、與卷筒上輪齒可以鎖止的兩個同步棘爪板、驅動棘爪板轉動的電機、控制電機運轉的控制器，其中速度傳感器、控制器、電機依次電連接。
[0007]其中棘爪板整體呈三角狀，通過中軸內的固定軸固定于外殼內，包括棘爪和接觸板，棘爪形狀與輪齒間形狀相同，接觸板與輪齒的接觸端呈弧度，棘爪板與中軸外的轉動軸一體成型，并與電機輸出軸連接。
[0008]優選地，外殼、卷筒、棘爪板均采用鋼或鋼合金，繩索為鋼絲繩。
[0009]本實用新型的工作原理:當電動葫蘆正常工作時，纜繩纏繞在卷筒上，纜繩平順滑動吊裝重物時，卷筒隨之平穩轉動，當纜繩打滑或其他原因導致重物突然墜落時，速度傳感器探測到纜繩具有一加速度，并將信號傳遞給控制器，控制器隨之控制電機轉動，電機輸出軸帶動棘爪板反轉，使棘爪迅速插入輪齒中制動，使卷筒強制停止轉動，從而防止重物墜落。
[0010]由于重物墜落時首先發生變化的就是纜繩的運行速度，因此采用探測纜繩運行速度從而觸發自鎖，能在第一時間鎖止電動葫蘆，避免意外的發生。另外，本實用新型采用雙輪齒鎖止結構，能夠更加牢固地鎖止葫蘆，避免危險。進而，由于自鎖器全部件采用高強度鋼材料制作，保證了自鎖器本身的強度和運行的安全可靠性。
【附圖說明】
[0011 ]圖1為本實用新型的外觀主視圖。
[0012]圖2為本實用新型的正面剖視圖。
[0013]圖3為本實用新型的側面剖視圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1-3所示，瞬間墜落自鎖安全保護器包括外殼1、卷筒3、纜繩2、收緊裝置，其中外殼呈圓形，頂部設置有固定扣眼，用于固定安裝于外部設備上，其內固定安裝有卷筒，卷筒繞轉軸4轉動。卷筒上設有纜繩槽，卷筒兩側設有輪齒7，兩個輪齒彼此對應。纜繩纏繞于纜繩槽中，并沿外殼底部的出口伸出，出口處還可以設有保護套，避免纜繩磨損，增加潤滑性。纜繩頭上固定連接掛鉤5，掛鉤可以為封閉式掛鉤，避免吊裝過程中重物從掛鉤中脫落。
[0015]收緊裝置包括設置于外殼出口的速度傳感器6、與卷筒上輪齒可以鎖止的兩個同步棘爪板8、驅動棘爪板轉動的電機(圖中未示出)、控制電機運轉的控制器(圖中未示出)，其中速度傳感器、控制器、電機依次電連接。速度傳感器還可以采用加速度傳感器。控制器可以采用工業級差速控制器。電機可以采用工業級微型電機。
[0016]棘爪板整體呈三角狀，通過中軸11內的固定軸固定于外殼內，包括棘爪9和接觸板10，棘爪9形狀與輪齒間形狀相同，接觸板10與輪齒的接觸端呈弧度，棘爪板與中軸外的轉動軸一體成型，并與電機輸出軸連接。正常工作時，由于電機的輸出軸具有一定的阻力，使得棘爪板上的接觸板能始終接觸輪齒，并隨著輪齒的轉動作小幅度往復運動，但此時棘爪不能插入輪齒中。當電機接收控制信號轉動時，帶動棘爪板反轉，使棘爪能迅速插入輪齒中，阻止卷筒失控轉動。
[0017]經測試，本保護器可以對I分鐘內運行I米至36米速度的各種電葫蘆進行針對性速度調節。本保護器通過調試可以從感知事故到完成預收緊的全過程在十分之一秒內完成，瞬間實現了鎖死功能。
[0018]本保護器通體部件采用高強度鋼或鋼合金制造，尤其是卷筒和棘爪等重要部件可以采用特鋼一次性壓鑄成型，通過數控加工后，再進行通體熱處理，從而達到受墜落沖擊而不被擊塌和崩裂。本保護器外殼可以采用全封閉結構，防止隨意拆卸。
[0019]本實用新型可以廣泛地應用于汽車裝配生產流水線、礦山、港口、庫房、機房等安裝機械、吊裝貨物等領域，尤其適用于工廠的輕型調運，可滿足不同的懸掛空間。
[0020]最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非對其限制;盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解:依然可以對本實用新型的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術特征進行等同替換;而不脫離本實用新型技術方案的精神，其均應涵蓋在本實用新型請求保護的技術方案范圍當中。
【主權項】
1.一種瞬間墜落自鎖安全保護器，包括外殼、卷筒、纜繩、收緊裝置，其特征是:外殼呈圓形，其內固定安裝有卷筒，卷筒上設有纜繩槽，卷筒兩側設有輪齒，纜繩纏繞于纜繩槽中，并沿外殼底部的出口伸出，纜繩頭上固定連接掛鉤，收緊裝置包括設置于外殼出口的速度傳感器、與卷筒上輪齒可以鎖止的兩個同步棘爪板、驅動棘爪板轉動的電機、控制電機運轉的控制器，其中速度傳感器、控制器、電機依次電連接。2.如權利要求1所述的瞬間墜落自鎖安全保護器，其特征在于:所述的棘爪板整體呈三角狀，通過中軸內的固定軸固定于外殼內，包括棘爪和接觸板，棘爪形狀與輪齒間形狀相同，接觸板與輪齒的接觸端呈弧度，棘爪板與中軸外的轉動軸一體成型，并與電機輸出軸連接。3.如權利要求2所述的瞬間墜落自鎖安全保護器，其特征在于:所述外殼、卷筒、棘爪板均采用鋼或鋼合金，繩索為鋼絲繩。4.如權利要求3所述的瞬間墜落自鎖安全保護器，其特征在于:掛鉤為封閉性掛鉤。5.如權利要求4所述的瞬間墜落自鎖安全保護器，其特征在于:外殼頂部設置有固定扣眼。
【專利摘要】本實用新型涉及一種瞬間墜落自鎖安全保護器，包括外殼、卷筒、纜繩、收緊裝置，其特征是：外殼呈圓形，其內固定安裝有卷筒，卷筒上設有纜繩槽，卷筒兩側設有輪齒，纜繩纏繞于纜繩槽中，并沿外殼底部的出口伸出，纜繩頭上固定連接掛鉤，收緊裝置包括設置于外殼出口的速度傳感器、與卷筒上輪齒可以鎖止的兩個同步棘爪板、驅動棘爪板轉動的電機、控制電機運轉的控制器，其中速度傳感器、控制器、電機依次電連接。本實用新型能在瞬間鎖死電動葫蘆，避免重物的墜落，保證安全。
【IPC分類】B66D1/54
【公開號】CN205222556
【申請號】CN201521010154
【發明人】嚴浩
【申請人】嚴浩
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月9日