杯狀冰淇淋自動抓取裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種自動抓取裝置，特別是涉及一種杯狀冰淇淋自動抓取裝置。
【背景技術】
[0002]在冰淇淋生產中，大多平板灌裝機上生產的冰淇淋杯類產品灌裝完畢后都要進行冷凍，需要從灌裝線上取下杯子，再把杯子放到冷凍線進行冷凍。目前通常使用具有軌道的抓取裝置，軌道橫跨灌裝線和冷凍線，抓取裝置需要沿軌道往返于灌裝線和冷凍線來抓取移動杯子。這種裝置結構設計復雜且安裝繁瑣，且軌道的安裝需要占用很大的空間，降低了生產車間的空間利用率。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種結構簡單安裝方便，能夠節省空間的杯狀冰淇淋自動抓取裝置。
[0004]本實用新型提供了一種杯狀冰淇淋自動抓取裝置，包括一個支架、一個轉動機構、和一個抓取機構。轉動機構包括一轉動件和一連接件，轉動件設置于支架上，連接件可在轉動件驅動下轉動。抓取機構包括一個框架、一對驅動桿、一對驅動件和數對抓取桿，框架與連接件連接，其上設有一對導軌，驅動桿設于導軌內，驅動件可驅動地連接于驅動桿以帶動驅動桿沿導軌相對或相向運動，各對抓取桿包括一個鉸接軸、一對抓取端和一對連接端，鉸接軸位于各抓取桿中部，抓取端和連接端分別位于鉸接軸兩端，連接端分別連接于驅動桿并驅動抓取端閉合或張開。
[0005]在杯狀冰淇淋自動抓取裝置的再一種示意性的實施方式中，各對抓取端具有一對相對的弧形卡口。用于卡在杯子的下沿處，弧形設計能更好地與杯子接觸。
[0006]在杯狀冰淇淋自動抓取裝置的另一種示意性的實施方式中，抓取機構還包括一個橫梁，框架還設有一個導向槽，橫梁穿設于鉸接軸，且其兩端位于導向槽內。使用時可以有效的穩定多對抓取桿的水平位置，增加了多對抓取桿同時做出抓取動作時的穩定性。
[0007]在杯狀冰淇淋自動抓取裝置的另一種示意性的實施方式中，支架包括一個支撐座、一個支撐架和一個升降件，支撐架可活動地設置于支撐座，轉動機構與支撐架連接，升降件設置于支撐座，可驅動支撐架升降運動。抓取機構具有升降功能，能夠應用于不同高度的輸送線之間。極大提高了杯狀冰淇淋自動抓取裝置的適用性。
【附圖說明】
[0008]以下附圖僅對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。
[0009]圖1顯示了杯狀冰淇淋自動抓取裝置的一種示意性實施方式的結構示意圖；
[0010]圖2顯示說明圖1所示杯狀冰淇淋自動抓取裝置中抓取機構的張開狀態的示意圖；
[0011]圖3顯示說明圖1所示杯狀冰淇淋自動抓取裝置中抓取機構的閉合狀態的示意圖；
[0012]圖4顯示了圖1所示的杯狀冰淇淋自動抓取裝置的使用狀態示意圖；
[0013]圖5顯示了圖1所示的杯狀冰淇淋自動抓取裝置的使用狀態示意圖；
[0014]圖6顯示了杯狀冰淇淋自動抓取裝置的另一種示意性實施方式的結構示意圖。
[0015]標號說明:
[0016]10支架；12支撐座；14支撐架；16升降件;20轉動機構;22轉動件;24連接件;30抓取機構;32框架;33導軌;34驅動桿;36驅動件;37橫梁;38抓取桿;382鉸接軸;384抓取端;386連接端；388弧形卡口；39導向槽;42第一輸送線;44第二輸送線；50杯子。
【具體實施方式】
[0017]為了對實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】，在各圖中相同的標號表示相同的部分。
[0018]在本文中，“示意性”表示“充當實例、例子或說明”，不應將在本文中被描述為“示意性”的任何圖示、實施方式解釋為一種更優選的或更具優點的技術方案。
[0019]為使圖面簡潔，各圖中只示意性地表示出了與本實用新型相關的部分，它們并不代表其作為產品的實際結構和真實比例。另外，為使圖面簡潔便于理解，在有些圖中具有相同結構或功能的部件，僅示意性地繪示了其中的一個，或僅標出了其中的一個。
[0020]圖1顯示了杯狀冰淇淋自動抓取裝置的一種示意性實施方式的結構示意圖。請參照圖1，杯狀冰淇淋自動抓取裝置包括一個支架10、一個轉動機構20、和一個抓取機構30。[0021 ]轉動機構20包括一轉動件22和一連接件24，在示意性的實施方式中，轉動件22為電機，連接件24為一聯軸器。電機安裝在支架10上，聯軸器與電機連接且可隨電機轉動。
[0022]圖2和圖3顯示了杯狀冰淇淋自動抓取裝置中抓取機構30的結構示意圖。請參照圖1、圖2和圖3，抓取機構30包括一個框架32、一對驅動桿34、一對驅動件36和四對抓取桿38，框架32與轉動件22連接，并可在轉動件22驅動下轉動，其上設有一對導軌33，驅動桿34設于導軌33內。驅動件36可驅動地連接于驅動桿34，各對抓取桿38包括一個鉸接軸382、一對抓取端384和一對連接端386，鉸接軸382位于各抓取桿38中部，抓取端384和連接端386分別位于鉸接軸382兩端，連接端386分別連接于驅動桿34。其中，驅動件36為兩組氣缸，當各氣缸同時收縮時，兩驅動桿34在氣缸帶動下相向運動互相遠離，在驅動桿34帶動下各對連接端386相互遠離且帶動各抓取端384張開。當各氣缸同時伸出，兩驅動桿34在氣缸帶動下相對運動互相靠近，在驅動桿34帶動下各對連接端386相互靠近且帶動各對抓取端384閉合。
[0023]圖4和圖5顯示了圖1所示的杯狀冰淇淋自動抓取裝置的使用狀態示意圖。請參照圖4和圖5，杯子50在第一輸送線42完成灌裝，此時杯狀冰淇淋自動抓取裝置的轉動機構20驅動抓取機構30到達杯子50上方，抓取機構30完成對杯子50的抓取，之后轉動機構20驅動抓取機構30轉動180度，到達第二輸送線44上方，抓取機構30將杯子50放在第二輸送線44上，轉動機構20再將抓取機構30轉回第一輸送線42上方，完成一次循環。
[0024]上述裝置結構簡單，安裝方便，采用旋轉方式代替軌道方式轉移杯體，節省了安裝軌道所需的空間，增大了生產車間的空間利用率。
[0025]在另一種示意性實施方式中，各對抓取端384具有一對相對的弧形卡口388。請參照圖6，弧形卡口 388具有一個與杯子50外壁相適應的弧形槽，使用時可以用于卡住杯子50下沿處，且弧形槽可以更好的與杯子50接觸，提高抓取過程中杯子50的穩定性。
[0026]在另一種示意性實施方式中，請參照圖6，抓取機構30還包括一個橫梁37，框架32還設有一個導向槽39，橫梁37穿設于各鉸接軸382，其兩端位于導向槽39內。采用這種結構，在抓取過程中橫梁37可以有效的固定多對抓取桿38的水平位置，增加了杯狀冰淇淋自動抓取裝置的穩定性。
[0027]在另一種示意性實施方式中，請參照圖6，支架10包括一個支撐座12、一個支撐座14和一個升降件16，支撐座14可在支撐座12上滑動，轉動機構20設置在支撐座14上，升降件16為四個安裝在支撐座12上的氣缸，氣缸的伸縮可驅動支撐座14做升降運動。杯狀冰淇淋自動抓取裝置既可以轉動抓取機構30的同時還可以升降高度，可以應用在不同高度的輸送線之間，極大提高了杯狀冰淇淋自動抓取裝置的適用性。
[0028]應當理解，雖然本說明書是按照各個實施例描述的，但并非每個實施例僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
[0029]上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本實用新型的可行性實施例的具體說明，它們并非用以限制本實用新型的保護范圍，凡未脫離本實用新型技藝精神所作的等效實施方案或變更，如特征的組合、分割或重復，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.杯狀冰淇淋自動抓取裝置，其特征在于，包括: 一個支架(10); 一個轉動機構(20 )，包括: 一個設置于所述支架(10)上的轉動件(22)，和 一個與所述轉動件(22)連接的連接件(24)，所述連接件(24)可在所述轉動件(22)驅動下轉動； 一個抓取機構(30)，包括: 一個與所述連接件(24)連接的框架(32)，所述框架上設有一對導軌(33)， 一對設于所述導軌內的驅動桿(34)，和 一對可驅動地連接于所述驅動桿的驅動件(36)，以帶動所述驅動桿(34)沿所述導軌(33)相對或相向運動；以及 數對抓取桿(38 )，各對所述抓取桿(38 )包括: 一個位于各所述抓取桿中部(38 )的鉸接軸(382 )，和 分別位于所述鉸接軸兩端的抓取端(384)和連接端(386)，所述連接端(386)分別連接于所述驅動桿并驅動所述抓取端(384)閉合或張開。2.如權利要求1所述的杯狀冰淇淋自動抓取裝置，其中各對所述抓取端(384)具有一對相對的弧形卡口(388)。3.如權利要求1所述的杯狀冰淇淋自動抓取裝置，其中所述抓取機構還包括一個橫梁(37)，所述框架還設有一個導向槽(39)，所述橫梁(37)穿設于所述鉸接軸(38)，且其兩端位于所述導向槽內(39)。4.如權利要求1所述的杯狀冰淇淋自動抓取裝置，其中所述支架(10)包括: 一個支撐座(12)， 一個可活動地設置于所述支撐座(12)的支撐架(14)，所述轉動機構(20)設置在所述支撐架(14)上，和 一個設置于所述支撐座(12)上的升降件(16)，其可驅動所述支撐架(14)做升降運動。
【專利摘要】杯狀冰淇淋自動抓取裝置，包括一個支架（10）、一個轉動機構（20）、和一個抓取機構（30）。轉動機構設置于支架上，它包括一轉動件（22）和一連接件（24），連接件與轉動件連接。抓取機構包括一個框架（32）、一對驅動桿（34）、一對驅動件（36）和數對抓取桿（38），框架與連接件連接，可在轉動件驅動下轉動，其上設有一對導軌（33），驅動桿設于導軌內，驅動件可驅動地連接于驅動桿以帶動驅動桿沿導軌相對或相向運動，從而驅動各對抓取桿閉合或張開。上述裝置結構簡單且安裝方便，采用旋轉方式代替軌道方式輸送杯體，節省了安裝軌道所需的空間，增大了生產車間的空間利用率。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN205222052
【申請號】CN201520985004
【發明人】張磊
【申請人】內蒙古蒙牛乳業（集團）股份有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月2日