一種二維移動定點供物裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及的是一種工件輸送裝置，尤其是一種二維移動定點供物裝置。
【背景技術】
[0002]在雷管生產裝配中，為了效率與自動化生產方式的兼顧，目前一模多產品生產轉化成單產品生產方式或單產品生產方式轉化成一模多產品生產方式的應用案例比比皆是，再者工業上許多需要裝配加工的產品都具有有毒有害、敏感及易燃易爆等特性，人員直接操作會造成較大的安全隱患，而且手工作業的生產效率也不高，這是現有技術所存在的不足之處。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的，就是針對現有技術所存在的不足，而提供一種二維移動定點供物裝置的技術方案，該方案采用雙取物爪對生產產品進行運輸，并實現了多物料與單物料的相互轉化，整個過程完全無人化自動化連續化作業。減少了勞動強度、降低了運行成本、提高了生產效率及生產的安全性、生產質量得以有效控制。
[0004]本方案是通過如下技術措施來實現的:
[0005]—種二維移動定點供物裝置，包括有供物平臺、放物平臺、設置在橫梁上的第一取物爪和第二取物爪;供物平臺上設置有定模框、固模機構、橫向移動電機、縱向移動電機和載物模具;載物模具放置在定模框內；固模機構能夠固定載物模具;橫向移動電機和縱向移動電機能夠驅動定模框橫向和縱向移動;橫梁設置在供物平臺和放物平臺上方;第一取物爪設置在供物平臺上方;第二取物爪設置在放物平臺上方;第一取物爪能夠將載物模具中的工件抓取至放物平臺上;第二取物爪能夠將放物平臺上的工件抓取至后續工位。
[0006]作為本方案的優選:供物平臺下方設置有卸模氣缸；卸模氣缸能夠將供物平臺傾斜頂起。
[0007]作為本方案的優選:固模機構設置有擋板，所述擋板由氣缸驅動。
[0008]作為本方案的優選:第一取物爪和第二取物爪上設置有伸縮機構。
[0009]作為本方案的優選:橫梁上設置有平移氣缸;第一取物爪和第二取物爪設置在平移氣缸上。
[0010]作為本方案的優選:伸縮機構為伸縮電缸。
[0011]本方案的有益效果可根據對上述方案的敘述得知，由于在該方案中第一取物爪將待加工產品從供物平臺抓取至放物平臺，第二取物爪將待加工產品從放物平臺抓取至后續生產工位，同時供物平臺下方的卸模氣缸能夠在卸模時將供物平臺傾斜頂起，固模機構的擋板收縮，使載物模具從定模框滑出。
[0012]由此可見，本實用新型與現有技術相比，具有實質性特點和進步，其實施的有益效果也是顯而易見的。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型【具體實施方式】的結構示意圖。
[0014]圖2為圖1的左視圖。
[0015]圖中，I為定模框，2為載物模具，3為固模機構，4為橫向移動電機，5為縱向移動電機，6為第一取物爪，7為伸縮電缸，8為平移氣缸，9為第二取物爪，10為供物平臺，11為卸模氣缸，12為橫梁，13為放物平臺。
【具體實施方式】
[0016]為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過一個【具體實施方式】，并結合其附圖，對本方案進行闡述。
[0017]通過附圖可以看出，本方案包括有供物平臺、放物平臺、設置在橫梁上的第一取物爪和第二取物爪;供物平臺上設置有定模框、固模機構、橫向移動電機、縱向移動電機和載物模具;載物模具放置在定模框內；固模機構能夠固定載物模具;橫向移動電機和縱向移動電機能夠驅動定模框橫向和縱向移動;橫梁設置在供物平臺和放物平臺上方;第一取物爪設置在供物平臺上方;第二取物爪設置在放物平臺上方;第一取物爪能夠將載物模具中的工件抓取至放物平臺上;第二取物爪能夠將放物平臺上的工件抓取至后續工位。供物平臺下方設置有卸模氣缸;卸模氣缸能夠將供物平臺傾斜頂起。固模機構設置有擋板，所述擋板由氣缸驅動。第一取物爪和第二取物爪上設置有伸縮機構。橫梁上設置有平移氣缸;第一取物爪和第二取物爪設置在平移氣缸上。伸縮機構為伸縮電缸。
[0018]工作原理:前提要求:①、檢查各氣源、電源供應是否正常;②、調整完成初始位置的定位和程序的正確性;③、各運動部件運動速度是否合理;④、將各運動部位調至初始狀態(見附圖一)。
[0019]當載物模具完成上工序并傳遞到本裝置定模框內，固模機構的擋板伸出將載物模具定位在定模框內，橫向移動電機和縱向移動電機帶動相應齒輪齒條移動，使載物模具上待工作的物件移動到工作點位，然后平移氣缸動作帶動第一取物爪運動到供物平臺是待工作物件位置，同時帶動第二取物爪到放物平臺上的第一工作點位上，伸縮電缸伸出到位，第一取物爪夾緊載物模具上的待工作物件而第二取物爪則夾緊第一工作點位上的物件，伸縮電缸縮回，平移氣缸動作，第一取物爪將夾取的物件傳遞到第一工作點位上，第二取物爪則將夾取的物件傳遞到后續生產工位上，伸縮電缸伸出到位，第一取物爪松開將物件放于第一工作點位的相應位置，而第二取物爪松開將物件放于后續生產工位上，然后各自完成各點位的工作，接著伸縮電缸帶動第一取物爪和第二取物爪縮回完成本次一循環工作。
[0020]當本裝置上一模物件全部被工作傳遞完后，卸模氣缸伸出，整個供物平臺傾斜，固模機構的擋板縮回，載物模具滑出定模框，載物模具滑出后，卸模氣缸縮回，供物平臺恢復水平工作位置，則下一載物模具送入，完成下一工作循環。而空的載物模具滑出后可通過相應輸送裝置進行回收。
[0021]動力系統:采用24V低壓直流電源和壓縮空氣作為主要動力源和控制源，從根本上節約了能源，并保證運行的安全性。
[0022]控制系統:各運動和工藝參數間用傳感器感應信息，運用成熟的PLC控制技術處理信息和控制相互運動。整潔美觀，調試快捷簡單利于操作，控制精確可靠。
[0023]技術效果:
[0024]通過運行效果，達到了物料供給功能的自動化、無人化、連續化生產要求，實現了人與物品、人與設備的直接接觸，易于控制。且設備結構簡潔，有效節約了原材料和成本，不需要現場操作人員進行人工清洗，大大提高了生產效率，降低了勞動強度，使生產成本得以降低。
[0025]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種二維移動定點供物裝置，其特征是:包括有供物平臺、放物平臺、設置在橫梁上的第一取物爪和第二取物爪;所述供物平臺上設置有定模框、固模機構、橫向移動電機、縱向移動電機和載物模具;所述載物模具放置在定模框內；所述固模機構能夠固定載物模具；所述橫向移動電機和縱向移動電機能夠驅動定模框橫向和縱向移動;所述橫梁設置在供物平臺和放物平臺上方;所述第一取物爪設置在供物平臺上方;所述第二取物爪設置在放物平臺上方;所述第一取物爪能夠將載物模具中的工件抓取至放物平臺上;所述第二取物爪能夠將放物平臺上的工件抓取至后續工位。2.根據權利要求1所述的一種二維移動定點供物裝置，其特征是:所述供物平臺下方設置有卸模氣缸;所述卸模氣缸能夠將供物平臺傾斜頂起。3.根據權利要求1所述的一種二維移動定點供物裝置，其特征是:所述固模機構設置有擋板，所述擋板由氣缸驅動。4.根據權利要求1所述的一種二維移動定點供物裝置，其特征是:所述第一取物爪和第二取物爪上設置有伸縮機構。5.根據權利要求1所述的一種二維移動定點供物裝置，其特征是:所述橫梁上設置有平移氣缸;所述第一取物爪和第二取物爪設置在平移氣缸上。6.根據權利要求4所述的一種二維移動定點供物裝置，其特征是:所述伸縮機構為伸縮電缸。
【專利摘要】本實用新型提供了一種二維移動定點供物裝置的技術方案，該方案包括有供物平臺、放物平臺、設置在橫梁上的第一取物爪和第二取物爪；供物平臺上設置有定模框、固模機構、橫向移動電機、縱向移動電機和載物模具；載物模具放置在定模框內；固模機構能夠固定載物模具；橫向移動電機和縱向移動電機能夠驅動定模框橫向和縱向移動；橫梁設置在供物平臺和放物平臺上方；第一取物爪設置在供物平臺上方；第二取物爪設置在放物平臺上方；第一取物爪能夠將載物模具中的工件抓取至放物平臺上；第二取物爪能夠將放物平臺上的工件抓取至后續工作工位。該方案實現了物料的自動化連續化傳遞，減少了勞動強度。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN205222035
【申請號】CN201520957610
【發明人】李平, 羅偉, 唐杰
【申請人】雅化集團綿陽實業有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年11月26日