一種定子進料機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于電機生產制造領域，尤其涉及一種定子進料機構。
【背景技術】
[0002]電機定子在生產制造過程中，需要對定子進行繞線，繞線過程由專用的繞線機完成。在繞線之前，需要對電機定子位置進行擺正，之后需要測量定子高度是否符合設計要求，對于不合格的定子進行排除，之后還需要對合格的定子進行刻字。因此定子在進入這些工位時需要間歇性的傳輸從而依次經過這些工位，最終進入繞線流水線從而開始繞線流程。現有技術中的定子進料機構通常為連續性的輸送定子，定子在經過各個工位時無法進行精確定位，無法適應生產要求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型是為了克服現有技術中的上述不足，提供了一種將電機定子精確定位并依次輸送經過各個工位的定子進料機構。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]—種定子進料機構，包括上料臺和機架，所述的機架內設有平移臺，平移臺和機架底部之間設有可使平移臺向上料臺移動的平移缸，平移臺上設有升降臺以及可使升降臺相對平移臺豎直移動的升降缸，所述機架在升降臺的兩側分別設有支撐座，所述的升降臺上設有若干定子定位座，所述平移缸處于縮回狀態時平移臺的一端位于上料臺的出料端。電機定子進入到上料臺后，升降缸縮回使得升降臺下降，定子定位座高度低于定子的定位高度，平移缸縮回使得平移臺向上料臺移動，平移臺上最靠近上料臺的定子定位座與定子位置對應，之后升降缸伸出，定子定位座對定子進行定位并將定子托起，定子與上料臺脫離，平移缸伸出，將定子輸送到第一個工位對應的位置，如此重復實現定子的輸送。輸送過程中，通過定子定位座實現定子的精確定位，并通過平移臺和升降臺作用使定子依次經過各個工位流轉，提高了生產效率。
[0006]作為優選，所述的升降臺呈長條形，所述的定子定位座沿著升降臺的長度方向等間隔布置，定子定位座包括與升降臺固定的連接端以及位于連接端頂部的定位臺，所述的定位臺上設有與定子內孔配合的定位柱。利用定位臺上的定位柱與定子內孔進行定位，保證了定位準確性以及在運輸過程中的可靠性。
[0007]作為優選，所述升降缸的活塞桿與升降臺的中部連接，所述的機架在升降缸的兩側分別設有豎直布置的導向柱，所述的升降臺上設有與導向柱滑動配合的導向套。升降臺上下移動過程中通過導向柱進行限位導向，保證升降臺平穩移動。
[0008]作為優選，所述的機架內底部設有滑槽，所述的平移臺的底部設有與滑槽滑動配合的滑塊。平移臺在水平移動過程中通過滑塊滑槽配合，使平移臺平穩移動并保證移動軌跡保持線性。
[0009]作為優選，所述的上料臺內設有向機架輸送定子的若干傳動輥，上料臺靠近機架的一端沿著輸送方向兩側分別設有若干分岔輥，兩側的分岔輥之間設有可供定子定位座進入的間隙。這樣平移臺上的定子定位座可進入到間隙內從而對定子進行定位，定位過程快捷方便。
[0010]本實用新型的有益效果是:(I)電機定子定位方便快捷，準確可靠；(2)定子轉運過程快速穩定，提尚生廣效率。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0012]圖2是本實用新型中上料臺的俯視圖。
[0013]圖中:上料臺I，定子2，升降缸3，導向套4，導向柱5，升降臺6，支撐座7，平移臺8，滑塊9，滑槽1，機架11，平移缸12，定子定位座13，連接端13a，定位臺13b，定位柱13c，傳動輥101，分岔輥102，間隙la。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步的描述。
[0015]如圖1所示的實施例中，一種定子進料機構，包括上料臺I和機架11，機架內設有平移臺8，平移臺和機架底部之間設有可使平移臺向上料臺移動的平移缸12，平移臺上設有升降臺6以及可使升降臺相對平移臺豎直移動的升降缸3，機架在升降臺的兩側分別設有支撐座7，升降臺上設有若干定子定位座13，平移缸處于縮回狀態時平移臺的一端位于上料臺的出料端。結合圖2所示，上料臺內設有向機架輸送定子2的若干傳動棍1I，上料臺靠近機架的一端沿著輸送方向兩側分別設有若干分岔輥102，兩側的分岔輥之間設有可供定子定位座進入的間隙la。
[0016]升降臺呈長條形，定子定位座沿著升降臺的長度方向等間隔布置，定子定位座包括與升降臺固定的連接端13a以及位于連接端頂部的定位臺13b，定位臺上設有與定位內孔配合的定位柱13c。升降缸的活塞桿與升降臺的中部連接，機架在升降缸的兩側分別設有豎直布置的導向柱5，升降臺上設有與導向柱滑動配合的導向套4。機架內底部設有滑槽10，平移臺的底部設有與滑槽滑動配合的滑塊9。
[0017]在實際運行過程中，電機定子送入上料臺，沿著傳動輥向前移動至分岔輥位置。升降缸縮回使得升降臺下降，定子定位座高度低于定子的定位高度，平移缸縮回使得平移臺向上料臺移動，平移臺上最靠近上料臺的定子定位座與定子位置對應，之后升降缸伸出，定子定位座進入到兩側分貧$昆的間隙之內，定子定位座對定子進行定位并將定子托起，定子與上料臺脫離。此時，平移缸伸出，將定子輸送到第一個工位對應的位置，升降缸縮回使得升降臺下降，定子落在支撐座上，定子與定子定位座分離，如此重復，定子不斷向前移動，實現定子的進料輸送。
【主權項】
1.一種定子進料機構，其特征是，包括上料臺(I)和機架(11)，所述的機架(11)內設有平移臺(8)，平移臺(8)和機架(11)底部之間設有可使平移臺(8)向上料臺(I)移動的平移缸(12)，平移臺(8)上設有升降臺(6)以及可使升降臺(6)相對平移臺(8)豎直移動的升降缸(3)，所述機架(11)在升降臺(6)的兩側分別設有支撐座(7)，所述的升降臺(6)上設有若干定子定位座(13)，所述平移缸(12)處于縮回狀態時平移臺(8)的一端位于上料臺(I)的出料端。2.根據權利要求1所述的一種定子進料機構，其特征是，所述的升降臺(6)呈長條形，所述的定子定位座(13)沿著升降臺(6)的長度方向等間隔布置，定子定位座(13)包括與升降臺(6)固定的連接端(13a)以及位于連接端(13a)頂部的定位臺(13b)，所述的定位臺(13b)上設有與定子內孔配合的定位柱(13c)。3.根據權利要求1或2所述的一種定子進料機構，其特征是，所述升降缸(3)的活塞桿與升降臺(6)的中部連接，所述的機架(11)在升降缸(3)的兩側分別設有豎直布置的導向柱(5)，所述的升降臺(6)上設有與導向柱(5)滑動配合的導向套(4)。4.根據權利要求1或2所述的一種定子進料機構，其特征是，所述的機架(11)內底部設有滑槽(10)，所述的平移臺(8)的底部設有與滑槽(10)滑動配合的滑塊(9)。5.根據權利要求1或2所述的一種定子進料機構，其特征是，所述的上料臺(I)內設有向機架(11)輸送定子的若干傳動輥(101)，上料臺(I)靠近機架(11)的一端沿著輸送方向兩側分別設有若干分岔輥(102)，兩側的分岔輥(102)之間設有可供定子定位座(13)進入的間隙(Ia) ο
【專利摘要】本實用新型公開了一種定子進料機構，包括上料臺和機架，所述的機架內設有平移臺，平移臺和機架底部之間設有可使平移臺向上料臺移動的平移缸，平移臺上設有設有升降臺以及可使升降臺相對平移臺豎直移動的升降缸，所述機架在升降臺的兩側分別設有支撐座，所述的平移臺上設有若干定子定位座，所述平移缸處于縮回狀態時平移臺的一端位于上料臺的出料端。本實用新型旨在提供一種將電機定子精確定位并依次輸送經過各個工位的定子進料機構。
【IPC分類】H02K15/02, B65G47/52
【公開號】CN205222002
【申請號】CN201520980152
【發明人】葛明, 蔣利鋒, 陸劍鋒
【申請人】杭州富生電器有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月1日