一種高速剔除機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及產品后包裝段檢測設備技術領域，尤其涉及一種用于剔除不合格廣品的尚速剔除機構。
【背景技術】
[0002]產品包裝機的出現大大改變了制造行業的產品包裝方式，包裝機代替了手工包裝，解放了大量勞動力，大大提高了生產效率。目前，隨著市場消費越來越快，包裝機的競爭非常激烈，包裝機向著全自動、高精度和高速度的方向發展，而后包裝段檢測機械需跟上包裝機的發展節奏，提高檢測速度和檢測精度。
[0003]現有的后包裝段檢測機械一般包括重量檢測機、金屬檢測機、X光機及視覺檢測機，這些后包裝段檢測機械一般采用氣動結構進行剔除，由于氣動結構反應時間較長，剔除動作慢，每分鐘只能剔除200次左右。當前的多頭灌裝技術生產中，需要后包裝段檢測機械的剔除速度能達到600次/分，現有的后包裝段檢測機械明顯不能滿足工作要求，影響產品整體質量。
【實用新型內容】
[0004]為解決上述現有技術存在的缺點和不足，本實用新型提供了一種剔除速度高的高速剔除機構。
[0005]為實現上述技術目的，本實用新型提供的高速剔除機構，包括用于定向傳送被檢測產品的輸送帶，還包括用于檢測不合格被檢測產品是否到位的光電開關、用于接收光電開關檢測信號并發出剔除指令的PLC控制器及用于接收剔除指令并作出剔除操作的伺服電機，光電開關和伺服電機設于輸送帶的上方，伺服電機的動力輸出軸上固定有用于剔除不合格被檢測產品的葉片。
[0006]輸送帶帶動被檢測產品不斷向前移動，當光電開關檢測到不合格被檢測產品移動到位時，光電開關向PLC控制器發出信號，PLC控制器收到信號后發出剔除指令，伺服電機收到剔除指令后轉動一定角度，伺服電機轉動過程中帶動葉片轉動將不合格的被檢測產品推離輸送帶，完成剔除操作。
[0007]優選的，所述高速剔除機構還包括固定在輸送帶上方的電機安裝平臺，伺服電機通過吊桿連接于電機安裝平臺。
[0008]優選的，所述吊桿采用可伸縮機構。
[0009]伺服電機通過可伸縮的吊桿連接于電機安裝平臺，電機相對于輸送帶的高度可調，便于根據被檢測產品的大小調整葉片和輸送帶之間的距離，提高機構的通用性。
[0010]優選的，所述電機安裝平臺的底部固定有導軌，吊桿的頂部設有與導軌配合的滑塊，吊桿通過滑塊和導軌的配合可移動安裝于電機安裝平臺的底部。
[0011 ]優選的，所述滑塊上設有用于鎖定滑塊的鎖緊件。
[0012]優選的，所述導軌的兩端設有止動套。
[0013]吊桿通過滑塊和導軌的配合連接于電機安裝平臺，便于根據工作需要調整伺服電機的位置。鎖緊件用于鎖緊滑塊，避免滑塊在工作過程中隨意移動，影響工作效果。在導軌兩端設置止動套，避免調整伺服電機位置時滑塊脫離導軌。
[0014]優選的，所述高速剔除機構還包括用于安裝輸送帶的機架，機架頂部的兩端設有與輸送帶配合的帶輪。
[0015]優選的，所述機架的底部均勻設有用于支撐機架的支架，支架采用可伸縮結構。
[0016]支架采用可伸縮結構，機架的高度可調，從而輸送帶的高度亦可調，便于根據被檢測產品的來料高度調整傳送帶的高度。
[0017]優選的，所述高速剔除機構還包括設于機架上用于收集不合格被檢測產品的收集箱。
[0018]進一步的，收集箱的寬度大于輸送帶的寬度。如此，不合格的產品被剔除后直接落至收集箱中，避免操作現場雜亂，節約進行廢品收集所需的人力資源。
[0019]優選的，所述PLC控制器固定于電機安裝平臺上。
[0020]優選的，所述葉片的數量為一片或多片；當葉片為多片時，相鄰葉片之間的夾角相等。
[0021]本實用新型提供的高速剔除機構，整體結構簡單，用伺服電機和葉片代替了氣動剔除結構，反應時間短、剔除速度快，經試驗，剔除速度可達每分鐘數千次，剔除效率大大提高。本實用新型采用關電開關用于檢測不合格產品是否到位，檢測準確性高，有效減少了少易lj、誤剔的情形。PLC控制器可以精確控制伺服電機的旋轉角度，使葉片轉動滿足剔除要求又不影響合格產品的輸送。
[0022]吊桿采用可伸縮結構，便于根據被檢測產品的大小調整葉片和輸送帶之間的距離，提高機構的通用性。機架的支架亦采用可伸縮結構，便于根據產品來料高度調整輸送帶的尚度，進一步提尚機構通用性。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型高速剔除機構實施例的整體結構示意圖。
[0024]圖中，1-機架，11-支架，2-輸送帶，21-帶輪，3_被檢測產品，4_光電開關，5_伺服電機，51 -動力輸出軸，6-葉片，7-電機安裝平臺，71 -吊桿，8-PLC控制器，9-收集箱。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型作進一步說明。
[0026]如圖1所示，本實用新型實施例提供的高速剔除機構，包括機架1、輸送帶2、光電開關4、伺服電機5、葉片6、電機安裝平臺7、PLC控制器8及收集箱9。
[0027]機架I的底部均勻設有用于支撐機架的支架11，支架采用可伸縮結構。機架頂部的兩端設有與輸送帶2配合的帶輪21，輸送帶通過與帶輪配合安裝在機架上。
[0028]關電開關4固定在來料方向一端輸送帶的上方，電機安裝平臺7固定在輸送帶的上方，伺服電機5通過吊桿71安裝在電機安裝平臺底部且位于輸送帶的上方。
[0029]伺服電機5的動力輸出軸51上固定有用于剔除不合格被檢測產品的葉片6。葉片的數量可為一片或多片；當葉片為多片時，相鄰葉片之間的夾角相等，且葉片在相鄰剔除操作之間不影響被檢測物品的正常運動。
[0030]本實施例中，吊桿71采用可伸縮機構。電機安裝平臺7的底部固定有導軌，吊桿的頂部設有與導軌配合的滑塊，吊桿通過滑塊和導軌的配合可移動安裝于電機安裝平臺的底部。滑塊上設有用于鎖定滑塊的鎖緊件，導軌的兩端固定有止動套。
[0031]收集箱9放置在機架上且位于輸送帶2的下方，收集箱的寬度大于輸送帶的寬度。
[0032]使用時，根據產品前一道工序的出料高度調整支架的高度，進而調整輸送帶的高度，使來料的被檢測產品3能順利移動至輸送帶上。根據被檢測產品的大小調整吊桿的長度，進而調整葉片和輸送帶之間的距離，使葉片在不進行剔除操作時不影響被檢測產品的正常運動。根據葉片數量和被檢測物品的大小調整PLC控制器每次發出剔除指令時伺服電機上動力輸出軸的轉動角度。
[0033]開始工作后，光電開關4檢測到不合格被檢測產品到位后向PLC控制器8發出信號，PLC控制器收到信號后向伺服電機5發出剔除指令。伺服電機收到剔除指令后帶動葉片6轉動，葉片轉動中將不合格被檢測產品剔離輸送帶，被剔除的不合格被檢測產品落至收集箱9中。如此循環。
[0034]本實施例中，吊桿和支架的可伸縮結構多樣，也可以參照傘柄的結構設置成多節可調式。
[0035]對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種高速剔除機構，包括用于定向傳送被檢測產品(3)的輸送帶(2)，其特征在于，還包括用于檢測不合格被檢測產品是否到位的光電開關(4)、用于接收光電開關檢測信號并發出剔除指令的PLC控制器(8)及用于接收剔除指令并作出剔除操作的伺服電機(5)，光電開關和伺服電機設于輸送帶的上方，伺服電機的動力輸出軸(51)上固定有用于剔除不合格被檢測產品的葉片(6)。2.根據權利要求1所述的高速剔除機構，其特征在于，所述高速剔除機構還包括固定在輸送帶(2)上方的電機安裝平臺(7)，伺服電機(5)通過吊桿(71)連接于電機安裝平臺。3.根據權利要求2所述的高速剔除機構，其特征在于，所述吊桿(71)采用可伸縮機構。4.根據權利要求3所述的高速剔除機構，其特征在于，所述電機安裝平臺(7)的底部固定有導軌，吊桿(71)的頂部設有與導軌配合的滑塊，吊桿通過滑塊和導軌的配合可移動安裝于電機安裝平臺的底部。5.根據權利要求4所述的高速剔除機構，其特征在于，所述滑塊上設有用于鎖定滑塊的鎖緊件。6.根據權利要求1-5任一項所述的高速剔除機構，其特征在于，所述高速剔除機構還包括用于安裝輸送帶(2)的機架(I)，機架頂部的兩端設有與輸送帶配合的帶輪(21)。7.根據權利要求6所述的高速剔除機構，其特征在于，所述機架(I)的底部均勻設有用于支撐機架的支架(11)，支架采用可伸縮結構。8.根據權利要求6所述的高速剔除機構，其特征在于，所述高速剔除機構還包括設于機架(I)上用于收集不合格被檢測產品的收集箱(9)。9.根據權利要求6所述的高速剔除機構，其特征在于，所述PLC控制器(8)固定于電機安裝平臺(7)上。10.根據權利要求1-5任一項所述的高速剔除機構，其特征在于，所述葉片(6)的數量為一片或多片；當葉片為多片時，相鄰葉片之間的夾角相等。
【專利摘要】本實用新型提供了一種高速剔除機構，涉及產品后包裝段檢測設備技術領域，包括用于定向傳送被檢測產品的輸送帶，還包括用于檢測不合格被檢測產品是否到位的光電開關、用于接收光電開關檢測信號并發出剔除指令的PLC控制器及用于接收剔除指令并作出剔除操作的伺服電機，光電開關和伺服電機設于輸送帶的上方，伺服電機的動力輸出軸上固定有用于剔除不合格被檢測產品的葉片。本實用新型提供的高速剔除機構，整體結構簡單，用伺服電機和葉片代替了氣動剔除結構，反應時間短、剔除速度快，經試驗，剔除速度可達每分鐘數千次，剔除效率大大提高。
【IPC分類】B65B57/04
【公開號】CN205221271
【申請號】CN201520907456
【發明人】李康樂, 吳昭全
【申請人】廣州追遠電氣機械有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年11月12日