一種吸盤抓手的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及紙箱搬運技術領域，具體涉及一種吸盤抓手。
【背景技術】
[0002]工廠在搬運紙箱時，一般是通過人工手動搬運。手動搬運紙箱勞動強度大，工作效率低，存在安全隱患。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種工作效率高的機械搬運裝置，即一種吸盤抓手。
[0004]本實用新型所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現:
[0005]—種吸盤抓手，包括抓手本體，抓手本體上部設有真空發生器，抓手本體上部的中心位置設有法蘭連接件，抓手本體下部設有吸盤。
[0006]所述真空發生器共有兩個，且分別位于抓手本體的兩端。
[0007]所述吸盤共有十六個，抓手本體下部的左右兩端分別有四個吸盤，抓手本體下部靠近中心位置八個吸盤均勻排列。
[0008]所述單個真空發生器單獨控制八個吸盤。真空發生器使得吸盤內部抽成真空狀態，可以吸附紙箱。
[0009]所述吸盤上設有墊套。
[0010]所述吸盤上的墊套可以拆卸。墊套保護吸盤不被損壞，墊套可拆卸更換，無需更換吸盤整體。
[0011]所述吸盤的承重范圍為O?20kg。吸盤共同作用可以吸附一個紙箱也可以吸附兩個紙箱。
[0012]其工作原理是:將抓手本體通過法蘭連接件與碼垛機器人的法蘭盤連接，當需要抓取紙箱時，抓手本體下部的吸盤與紙箱接觸，抓手本體上真空發生器開始工作將吸盤內部空氣抽走，吸盤內部形成真空狀態，吸盤吸附在紙箱上，根據需要吸盤可以一次吸附一個或者兩個紙箱，碼垛機器人控制吸盤抓手運動到指定位置，抓手將紙箱碼垛好，真空發生器停止工作，吸盤與紙箱分離，然后吸盤抓手返回，繼續下一個工作過程。
[0013]本實用新型的有益效果是:本實用新型具有工作效率高的優點，吸盤抓手可以吸取各種類型的紙箱，使用范圍廣;吸盤吸取貨物不會對貨物造成任何損傷;吸盤工作時安全可靠，噪聲低；吸盤易損壞，吸盤外部擁有墊套保護吸盤，墊套壞了直接更換，無需更換吸盤，降低使用成本;此抓手安裝或拆卸便捷可靠，便于修理。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的立體圖；
[0015]圖2為本實用新型的吸盤結構示意圖。
[0016]圖中:1、真空發生器;2、抓手本體;3、法蘭連接件;4、吸盤;5、墊套。
【具體實施方式】
[0017]為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0018]如圖1所示，一種吸盤抓手，包括抓手本體2，抓手本體2上部設有真空發生器I，抓手本體2上部的中心位置設有法蘭連接件3，抓手本體2下部設有吸盤4;真空發生器I共有兩個，且分別位于抓手本體2的兩端。
[0019]如圖2所示，吸盤4共有十六個，抓手本體2下部的左右兩端分別有四個吸盤4，抓手本體2下部靠近中心位置八個吸盤4均勻排列；吸盤4上設有墊套5，吸盤4上的墊套5可以拆卸，吸盤4的承重范圍為O?20kg;單個真空發生器I單獨控制八個吸盤4。
[0020]工作時，將抓手本體2通過法蘭連接件3與碼垛機器人的法蘭盤連接，當需要抓取紙箱時，抓手本體2下部的吸盤4與紙箱接觸，抓手本體2上真空發生器I開始工作將吸盤4內部空氣抽走，吸盤4內部形成真空狀態，吸盤4吸附在紙箱上，根據需要吸盤4可以一次吸附一個或者兩個紙箱，碼垛機器人控制吸盤抓手運動到指定位置，吸盤抓手將紙箱碼垛好，真空發生器I停止工作，吸盤4與紙箱分離，然后吸盤抓手返回，繼續下一個工作過程。
[0021]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。
【主權項】
1.一種吸盤抓手，其特征在于:包括抓手本體，抓手本體上部設有真空發生器，抓手本體上部的中心位置設有法蘭連接件，抓手本體下部設有吸盤。2.根據權利要求1所述一種吸盤抓手，其特征在于:所述真空發生器共有兩個，且分別位于抓手本體的兩端。3.根據權利要求1所述一種吸盤抓手，其特征在于:所述吸盤共有十六個，抓手本體下部的左右兩端分別有四個吸盤，抓手本體下部靠近中心位置八個吸盤均勻排列。4.根據權利要求1或2所述一種吸盤抓手，其特征在于:所述每個真空發生器單獨控制八個吸盤。5.根據權利要求1所述一種吸盤抓手，其特征在于:所述吸盤上設有墊套。6.根據權利要求1或5所述一種吸盤抓手，其特征在于:所述吸盤上的墊套可以拆卸。7.根據權利要求1所述一種吸盤抓手，其特征在于:所述吸盤的承重范圍為O?20kg。
【專利摘要】本實用新型提供一種吸盤抓手，涉及紙箱搬運技術領域，包括抓手本體，抓手本體上部設有真空發生器，抓手本體上部的中心位置設有法蘭連接件，抓手本體下部設有吸盤。本實用新型具有工作效率高的優點，吸盤抓手可以吸取各種類型的紙箱，使用范圍廣；吸盤吸取貨物不會對貨物造成任何損傷；吸盤工作時安全可靠，噪聲低；吸盤易損壞，吸盤外部擁有墊套保護吸盤，墊套壞了直接更換，無需更換吸盤，降低使用成本；此抓手安裝或拆卸便捷可靠，便于修理。
【IPC分類】B65G61/00
【公開號】CN205204276
【申請號】CN201521003799
【發明人】胡小強, 繆忠源, 倪亞
【申請人】合肥奧博特自動化設備有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月2日