定位理瓶機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及機械領域，具體涉及一種理瓶機。
【背景技術】
[0002]方瓶輸送時，會出現面向不一致的情況，導致方瓶的排布不齊，會對之后流水操作帶來一定的影像比如噴碼不齊，套標歪曲等，影響美觀。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于，提供一種定位理瓶機，解決以上技術問題。
[0004]本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現:
[0005]定位理瓶機，包括一傳輸帶和一理瓶機主體，其特征在于，所述理瓶機主體包括一旋轉盤，所述傳輸帶上設有一支架，所述旋轉盤固定在所述支架上，所述旋轉盤上設有一瓶身夾緊裝置，所述瓶身夾緊裝置下方通過第一傳動裝置與一馬達連接；
[0006]所述旋轉盤的側面設有一攝像頭，所述攝像頭連接一圖像分析裝置，所述圖像分析裝置連接一微型處理器系統，所述微型處理器系統連接所述馬達;所述瓶身夾緊裝置設有至少兩個夾緊爪，所述夾緊爪設有一接觸面，所述接觸面呈一曲面，所述接觸面上設有一橡膠層，所述橡膠層上設有至少五個向外突出的凸起。
[0007]本實用新型通過攝像頭能夠使用機器視覺來分析，當瓶身不在同一方向時，微型處理器系統控制馬達旋轉，使所有瓶身朝向一致，方便之后的操作。本實用新型通過在接觸面上設有橡膠層，提高夾緊爪對物料進行夾緊的摩擦力的同時，防止金屬材質的夾緊爪對物料造成的劃痕。
[0008]所述傳輸帶上設有一分瓶螺桿，所述分瓶螺桿位于所述旋轉盤的前方。
[0009]本實用新型通過分瓶螺桿能夠對傳輸帶上的方瓶進行整理，防止堆疊。
[0010]所述傳輸帶上還設有一進瓶星輪和一出瓶星輪，所述進瓶星輪位于所述分瓶螺桿和所述旋轉盤之間，所述出瓶星輪位于所述旋轉盤的后方。
[0011]本實用新型通過進瓶星輪與出瓶星輪能夠便于將傳輸帶上的方瓶傳到旋轉盤上。
[0012]所述傳輸帶的出口處設有第二攝像頭，所述第二攝像頭朝向所述傳輸帶，所述傳輸帶的出口處還設有一用于旋轉瓶身的瓶身旋轉裝置，所述瓶身旋轉裝置下方通過第二傳動裝置與一步進電機連接。
[0013]本實用新型通過第二攝像頭能夠進行二次檢查，以防疏漏。
[0014]所述傳輸帶是由丁腈橡膠、硅橡膠、順丁橡膠、異戊橡膠或者乙丙橡膠制成的傳輸帶。
[0015]所述傳輸帶是由硅橡膠制成的傳輸帶。硅橡膠具有良好的彈性和耐磨性，優良的耐熱性和較好的化學穩定性，成本低適合長期使用。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示進一步闡述本實用新型。
[0018]參照圖1，定位理瓶機，包括一傳輸帶I和一理瓶機主體，理瓶機主體包括一旋轉盤5，傳輸帶上設有一支架，旋轉盤固定在支架上，旋轉盤上設有一瓶身夾緊裝置，瓶身夾緊裝置下方通過第一傳動裝置與一馬達連接;旋轉盤的側面設有一攝像頭，攝像頭連接一圖像分析裝置，圖像分析裝置連接一微型處理器系統，微型處理器系統連接馬達;瓶身夾緊裝置設有至少兩個夾緊爪，夾緊爪設有一接觸面，接觸面呈一曲面，接觸面上設有一橡膠層，橡膠層上設有至少五個向外突出的凸起。本實用新型通過攝像頭能夠使用機器視覺來分析，當瓶身不在同一方向時，微型處理器系統控制馬達旋轉，使所有瓶身朝向一致，方便之后的操作。本實用新型通過在接觸面上設有橡膠層，提高夾緊爪對物料進行夾緊的摩擦力的同時，防止金屬材質的夾緊爪對物料造成的劃痕。本實用新型通過攝像頭能夠使用機器視覺來分析，當瓶身不在同一方向時，微型處理器系統控制馬達旋轉，使所有瓶身朝向一致，方便之后的操作。傳輸帶上設有一分瓶螺桿2，分瓶螺桿位于旋轉盤的前方。本實用新型通過分瓶螺桿能夠對傳輸帶上的方瓶進行整理，防止堆疊。
[0019]傳輸帶上還設有一進瓶星輪3和一出瓶星輪4，進瓶星輪位于分瓶螺桿和旋轉盤之間，出瓶星輪位于旋轉盤的后方。本實用新型通過進瓶星輪與出瓶星輪能夠便于將傳輸帶上的方瓶傳到旋轉盤上。傳輸帶的出口處設有第二攝像頭，第二攝像頭朝向傳輸帶，傳輸帶的出口處還設有一用于旋轉瓶身的瓶身旋轉裝置，瓶身旋轉裝置下方通過第二傳動裝置與一步進電機連接。本實用新型通過第二攝像頭能夠進行二次檢查，以防疏漏。傳輸帶是由丁腈橡膠、硅橡膠、順丁橡膠、異戊橡膠或者乙丙橡膠制成的傳輸帶。傳輸帶是由硅橡膠制成的傳輸帶。硅橡膠具有良好的彈性和耐磨性，優良的耐熱性和較好的化學穩定性，成本低適合長期使用。傳輸帶的表面布滿凸起，凸起的高度在0.1mm?0.3mm，凸起是一半圓形凸起。
[0020]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.定位理瓶機，包括一傳輸帶和一理瓶機主體，其特征在于，所述理瓶機主體包括一旋轉盤，所述傳輸帶上設有一支架，所述旋轉盤固定在所述支架上，所述旋轉盤上設有一瓶身夾緊裝置，所述瓶身夾緊裝置下方通過第一傳動裝置與一馬達連接； 所述旋轉盤的側面設有一攝像頭，所述攝像頭連接一圖像分析裝置，所述圖像分析裝置連接一微型處理器系統，所述微型處理器系統連接所述馬達;所述瓶身夾緊裝置設有至少兩個夾緊爪，所述夾緊爪設有一接觸面，所述接觸面呈一曲面，所述接觸面上設有一橡膠層，所述橡膠層上設有至少五個向外突出的凸起。2.根據權利要求1所述的定位理瓶機，其特征在于:所述傳輸帶上設有一分瓶螺桿，所述分瓶螺桿位于所述旋轉盤的前方。3.根據權利要求2所述的定位理瓶機，其特征在于:所述傳輸帶上還設有一進瓶星輪和一出瓶星輪，所述進瓶星輪位于所述分瓶螺桿和所述旋轉盤之間，所述出瓶星輪位于所述旋轉盤的后方。4.根據權利要求1所述的定位理瓶機，其特征在于:所述傳輸帶的出口處設有第二攝像頭，所述第二攝像頭朝向所述傳輸帶，所述傳輸帶的出口處還設有一用于旋轉瓶身的瓶身旋轉裝置，所述瓶身旋轉裝置下方通過第二傳動裝置與一步進電機連接。5.根據權利要求1所述的定位理瓶機，其特征在于:所述傳輸帶是由硅橡膠制成的傳輸帶。
【專利摘要】本實用新型涉及機械領域，具體涉及一種理瓶機。定位理瓶機，包括一傳輸帶和一理瓶機主體，理瓶機主體包括一旋轉盤，傳輸帶上設有一支架，旋轉盤固定在支架上，旋轉盤上設有一瓶身夾緊裝置，瓶身夾緊裝置下方通過第一傳動裝置與一馬達連接；旋轉盤的側面設有一攝像頭，攝像頭連接一圖像分析裝置，圖像分析裝置連接一微型處理器系統，微型處理器系統連接馬達；瓶身夾緊裝置設有至少兩個夾緊爪，夾緊爪設有一接觸面，接觸面呈一曲面，接觸面上設有一橡膠層，橡膠層上設有至少五個向外突出的凸起。本實用新型通過攝像頭能夠使用機器視覺來分析，當瓶身不在同一方向時，微型處理器系統控制馬達旋轉，使所有瓶身朝向一致，方便之后的操作。
【IPC分類】B65G47/26, B65G47/24, B65G43/00
【公開號】CN205204156
【申請號】CN201521078257
【發明人】蔡狀
【申請人】上海鑫化機械設備有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月22日