一種吸盤理瓶裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及瓶體生產領域，尤其涉及一種吸盤理瓶裝置。
【背景技術】
[0002]隨著科技的進步，物資生活的豐富，各種包裝產品越來越多的走入人們的生活。瓶子作為人們日常生活中經常會用到的一種包裝結構，其生產和使用的范圍越來越廣。
[0003]尤其是西林瓶，其廣泛應用于生物制藥、食品飲料、日化用品的包裝，其質量直接關系民眾生命健康。因此為了保證西林瓶的質量，需要在西林瓶入倉前，進行嚴格的分揀和理瓶。
[0004]目前在西林瓶生產領域，大都采用人工手動的方法進行理瓶。這種理瓶方法不僅速度慢，而且非常浪費勞動成本。尤其是對于瓶口和瓶底相對的兩排西林瓶，如果采用人工方法將其梳理為瓶口方向一致，其勞動成本非常大。
[0005]現有技術中也存在著一些用于對瓶體進行整理的裝置或設備，但是現有的設備要么需要在流水線上單獨增加一整套設備，結構復雜、占用空間大;要么對瓶體的傳送速度有一定要求，或者是在整理時會帶來瓶體的停頓，這都會對瓶體生產的速度帶來影響。
【實用新型內容】
[0006]針對目前瓶體，尤其是西林瓶生產過程中所遇到的上述問題，本實用新型的目的是提供一種吸盤理瓶裝置，通過該吸盤理瓶裝置，不僅能夠解決將瓶口方向不一致的瓶子改為瓶口方向相同地問題，而且，既不需要在生產線上額外增加一段用于理瓶，即不會延長生產線，也不需要對瓶體傳送裝置來任何的停頓，能夠提高理瓶速度，從而能夠大大節約勞動成本。
[0007]本實用新型提供一種吸盤理瓶裝置，其特征在于，所述吸盤理瓶裝置包括:瓶口方向檢測裝置、瓶體傳送裝置、控制裝置、第一吸盤、第二吸盤以及旋轉機構，
[0008]所述吸盤理瓶裝置安裝在所述瓶體傳送裝置的上方，所述瓶體傳送裝置用于傳送瓶體并且所述瓶體傳送裝置上的任意兩個相鄰傳送位之間的距離相等；
[0009]所述第一吸盤和所述第二吸盤安裝在所述旋轉機構下方，彼此之間的距離等于相鄰傳送位之間的距離；
[0010]所述瓶口方向檢測裝置位于所述瓶體傳送裝置的上游，用于檢測瓶體的瓶口方向是否與預定方向相反，如果相反則輸出觸發信號給所述控制裝置；
[0011 ]所述控制裝置基于所述觸發信號控制所述旋轉機構，使得至少位于所述傳送裝置上游的吸盤落下吸起瓶口反向的瓶體，并旋轉180度，然后，放下所吸起的瓶體，使該瓶體落回其原來所在的傳送位。
[0012]在一種優選實現方式中，所述旋轉機構下方安裝有伸縮機構，所述伸縮機構下方安裝有支架，所述第一吸盤和所述第二吸盤安裝在所述支架上。
[0013]在一種優選實現方式中，所述旋轉機構下方安裝有支架，所述第一吸盤和所述第二吸盤安裝在所述支架上，所述第一吸盤和所述第二吸盤分別具有各自的伸縮機構，所述第一吸盤和所述第二吸盤通過各自的伸縮結構安裝在所述支架上。
[0014]在另一種實現方式中，第一吸盤和第二吸盤均直接安裝在旋轉機構下方，第一吸盤和第二吸盤分別具有各自的伸縮機構。
[0015]需要說明的是，本實用新型中的術語“吸盤”指的是能夠使瓶體通過吸起、抓起、頂起等方式脫離傳送裝置的器件。
[0016]另外，需要說明的是，本實用新型中所使用的方向術語“上方”、“下方”等是相對性的，并不一定指豎直的上方，下方。比如，當傳送裝置具有一定傾斜角度，或者傳送過程中，瓶體豎直時，吸盤與傳送裝置的位置關系也要相應調整。
[0017]由上述實用新型的具體實施方案可以看出，實用新型使用傳感器探測瓶口的方向，再由一種具備吸起及旋轉功能的機構控制將反方向的瓶子頂起后旋轉180度使瓶口方向不一致的瓶子變成相同的方向，繼而再放下運走。可見本實用新型能夠達到很好的理瓶效果，而且實用新型能夠提高理瓶速度，從而大大節約了勞動成本。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型實施例1中的吸盤理瓶裝置的立體結構示意圖；
[0019]圖2為本實用新型實施例1中的吸盤理瓶裝置的主視結構示意圖。
[0020]附圖中各部件為:傳感器1、第一吸盤2、第二吸盤3、旋轉裝置4、支架5、傳送裝置6、瓶體7、8。
【具體實施方式】
[0021]為使實用新型專利的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對實用新型的具體實施例作進一步地詳細描述。
[0022]實施例1
[0023]本實用新型實施例1提供了一種吸盤理瓶裝置，其結構如圖1所示，包括:傳感器1、第一吸盤2、第二吸盤3、旋轉裝置4和支架5。其還包括控制裝置，只是圖中并未畫出。
[0024]傳感器I位于瓶體傳送裝置6的上游，傳送裝置6上具有大量的傳送位，任意兩個傳送位之間的間隔相等，每個傳送位上會傳送一個瓶體。支架5安裝在旋轉機構4下方，第一吸盤2和第二吸盤3彼此平行地安裝在支架5下方，吸盤口朝下。兩個吸盤之間的間隔等于傳送裝置上兩個相鄰傳送位之間的距離。
[0025]如圖2所示，旋轉機構4的支架5上具有伸縮機構。伸縮機構能夠帶動第一吸盤2和第二吸盤3同時升起和下落。
[0026]控制裝置主要用于控制旋轉機構、伸縮機構、吸盤以及傳感器之間的協調工作。
[0027]在本實用新型的吸盤理瓶裝置工作時，傳感器I實時地或者以一定頻率對傳送裝置上每個傳送位上的瓶體的瓶口方向進行檢測，如果方向與預定方向一致則發出一致信號或不發出信號，如果方向與預定方向不一致則發出觸發信號。比如，在圖1中，需要將瓶口方向統一設置成朝向圖中左下方向，但是瓶體7的瓶口方向與其它瓶體相反。當傳感器I檢測到其瓶口方向不一致之后，即發出信號給控制裝置。
[0028]控制器基于傳感器I發出的觸發信號控制所述旋轉機構，使得至少位于傳送帶上游的吸盤落下吸起瓶口反向的瓶體。由于在本實施例中，伸縮機構同時帶動兩個吸盤運動，所以兩個吸盤同時下落。可以調整控制裝置的時序脈沖，使得吸盤下落至最低處時，反向的瓶體剛好到達上游吸盤的位置，這樣上游吸盤直接將反向瓶體吸起。此時下游吸盤雖然也下落但控制裝置控制其不工作。
[0029]我們假設圖1中傳送裝置從右下方向向左上方向運動，則上游吸盤為第一吸盤2。第一吸盤2吸起瓶體7后，控制裝置控制旋轉機構旋轉180度，即使得第一吸盤2和第二吸盤3的位置互換。由于第一吸盤2是旋轉180度到達第二吸盤位置的，其所吸起的瓶體7也旋轉180度，瓶口方向改變180度。而與此同時，傳送裝置6依然繼續行進，當瓶體7原來所在的傳送位到達或即將到達第一吸盤2的新位置時，控制裝置控制第一吸盤2落下(或兩個吸盤一起落下)，將瓶體7釋放回其原來的傳送位。
[0030]此時，第二吸盤3則剛好位于下一個瓶體的上方，如果根據傳感器I的信號，下一個瓶體的瓶口方向與預定方向一致，則第二吸盤3不動作；否則，如果根據傳感器I的信號，下一個瓶體的瓶口方向與預定方向不一致，則第二吸盤3可以直接將相應瓶體吸起，重復上一環節第一吸盤2的動作，進而保證每一個反向瓶體都能夠被調整方向。
[0031]實施例2
[0032]在本實施例中，同步設備采用與實施例1類似的結構，包括:控制裝置、傳感器、第一吸盤、第二吸盤和旋轉裝置。
[0033]只是在本實施例中，第一吸盤和第二吸盤均直接安裝在旋轉機構下方，第一吸盤和第二吸盤分別具有各自的伸縮機構，兩個伸縮機構能夠在控制器的控制下分別工作。這樣，當某一個吸盤不需要工作時，其不會下落，減少吸盤與瓶體之間的干擾。
[0034]實施例3
[0035]在本實施例中，同步設備也采用與實施例1類似的結構，包括:控制裝置、傳感器、第一吸盤、第二吸盤和旋轉裝置。
[0036]只是，在本實施例中，第一吸盤和第二吸盤采用強力吸盤，因此不需要與伸縮機構配合，能夠在與瓶體間隔一定距離的情況下，將瓶體吸起。
[0037]由本實用新型的具體實施方案可以看出，本實用新型使用傳感器探測瓶子方向，然后控制一組運動裝置將瓶子方向不同的產品經過頂起旋轉運動后，使瓶子方向一致，繼而可以在對瓶子進行傳送的過程中完成瓶體的整理，結構巧妙、高效、適用性好。而且，本實用新型能夠達到得到非常好的理瓶效果，能夠提高理瓶速度，從而大大節約了空間和人力成本。
[0038]雖然上面結合本實用新型的優選實施例對本實用新型的原理進行了詳細的描述，本領域技術人員應該理解，上述實施例僅僅是對本實用新型的示意性實現方式的解釋，并非對本實用新型包含范圍的限定。實施例中的細節并不構成對本實用新型范圍的限制，在不背離本實用新型的精神和范圍的情況下，任何基于本實用新型技術方案的等效變換、簡單替換等顯而易見的改變，均落在本實用新型保護范圍之內。
【主權項】
1.一種吸盤理瓶裝置，其特征在于，所述吸盤理瓶裝置包括:瓶口方向檢測裝置、瓶體傳送裝置、控制裝置、第一吸盤、第二吸盤以及旋轉機構， 所述吸盤理瓶裝置安裝在所述瓶體傳送裝置的上方，所述瓶體傳送裝置用于傳送瓶體并且所述瓶體傳送裝置上的任意兩個相鄰傳送位之間的距離相等； 所述第一吸盤和所述第二吸盤安裝在所述旋轉機構下方，彼此之間的距離等于相鄰傳送位之間的距離； 所述瓶口方向檢測裝置位于所述瓶體傳送裝置的上游，用于檢測瓶體的瓶口方向是否與預定方向相反，如果相反則輸出觸發信號給所述控制裝置； 所述控制裝置基于所述觸發信號控制所述旋轉機構，使得至少位于所述傳送裝置上游的吸盤落下吸起瓶口反向的瓶體，并旋轉180度，然后，放下所吸起的瓶體，使該瓶體落回其原來所在的傳送位。2.根據權利要求1所述的吸盤理瓶裝置，其特征在于，所述旋轉機構下方安裝有伸縮機構，所述伸縮機構下方安裝有支架，所述第一吸盤和所述第二吸盤安裝在所述支架上。3.根據權利要求1所述的吸盤理瓶裝置，其特征在于，所述旋轉機構下方安裝有支架，所述第一吸盤和所述第二吸盤安裝在所述支架上，所述第一吸盤和所述第二吸盤分別具有各自的伸縮機構，所述第一吸盤和所述第二吸盤通過各自的伸縮結構安裝在所述支架上。4.根據權利要求1所述的吸盤理瓶裝置，其特征在于，第一吸盤和第二吸盤均直接安裝在旋轉機構下方，第一吸盤和第二吸盤分別具有各自的伸縮機構。
【專利摘要】本實用新型提供了一種吸盤理瓶裝置，包括：瓶口方向檢測裝置、控制裝置、第一吸盤、第二吸盤以及旋轉機構。該吸盤理瓶裝置安裝在瓶體傳送裝置的上方，用于通過第一吸盤和第二吸盤交替地吸起反向的瓶體，然后通過旋轉實現被吸起的瓶體與傳送裝置在水平方向的位移同步，同時通過旋轉實現瓶口方向的改變，再次將瓶體放回傳送裝置。本實用新型的吸盤理瓶裝置結構簡單、巧妙，不會影響流水線的傳送速度，并且也不占用獨立的理瓶空間，而是借用瓶體傳送的過程即可實現瓶口方向的整理。
【IPC分類】B65G47/90, B65G47/22
【公開號】CN205204150
【申請號】CN201521055753
【發明人】馬玉朋, 孫巖, 杜戊, 王亞鵬, 陳紹義, 房超, 劉鳳龍, 蔡文超
【申請人】北京大恒圖像視覺有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月17日