一種發動機分裝用agv小車上料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化設備，尤其涉及一種發動機分裝用AGV小車上料裝置。
【背景技術】
[0002]發動機在進行分裝過程中，需要通過AGV小車將發動機轉運到不同的地方，所以首先需要先將發動機吊裝到AGV小車上，傳統操作是通過人工操作KBK葫蘆進行吊裝，這種吊裝操作方式工作效率低，且精度差，而且人工操作存在一定危險性。
【實用新型內容】
[0003]本申請人針對上述現有問題，進行了研究改進，提供一種可自動將發動機運送到AGV小車上的發動機分裝用AGV小車上料裝置。
[0004]本實用新型所采用的技術方案如下:
[0005]—種發動機分裝用AGV小車上料裝置，包括機架、驅動部件、折彎推板和控制器，所述機架上設置滾道，所述滾道由若干根平行布置的滾軸組成;所述驅動部件固定在滾道下方的機架上，在驅動部件的驅動端上連接安裝座，所述安裝座與折彎推板的一端連接，折彎推板的另一端向上延伸至滾道上方，所述AGV小車設置在滾道末端，AGV小車上設置勇于承接發動機的升降平臺，在AGV小車的下側還設置小車軌道，在小車軌道內設置小車到位傳感器，所述驅動部件和小車到位傳感器均與控制器電連
[0006]進一步的，于所述折彎推板的前進方向、在所述機架上還固接擋板。
[0007]進一步的，所述小車到位傳感器固定于小車軌道的側壁、并可與AGV小車的車輪接觸。
[0008]進一步的，所述驅動部件為驅動氣缸或驅動油缸。
[0009]進一步的，所述升降平臺外側設置可伸縮的保護罩。
[0010]本實用新型的有益效果如下:所述發動機分裝用AGV小車上料裝置可自動將發動機送到AGV小車上進行轉運，節省人工、工作效率高、安全，且通過小車到位傳感器發送信號至控制器，在由控制器控制驅動部件驅動折彎推板運動固定行程，保證發動機準確到位，提高了精確度。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型提供的發動機分裝用AGV小車上料裝置的正視圖。
[0012]圖2為本實用新型提供的AGV小車的部分放大圖。
[0013]圖中:1、機架;2、驅動氣缸;3、滾道;31、滾軸;4、安裝座；5、折彎推板;6、擋板;7、AGV小車;71、升降平臺；72、保護罩;73、小車軌道;74、車輪;75、小車到位傳感器;8、控制器；9、發動機。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖，說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0015]本實用新型提供的發動機分裝用AGV小車上料裝置，包括機架1、驅動氣缸2、折彎推板5和控制器8，所述機架I上設置滾道3，所述滾道3由若干根平行布置的滾軸31組成，方便發動機9在滾道3上運動，所述驅動氣缸2固定在滾道3下方的機架I上，在驅動氣缸2的驅動端上連接安裝座4，所述安裝座4與折彎推板5的一端連接，折彎推板5的另一端向上延伸至滾道3上方，通過驅動氣缸2帶動折彎推板5運動，再通過折彎推板5推動滾道3上的發動機9運動，所述折彎推板5的前進方向上、在所述機架I上還設置控制折彎推板5行程的擋板6，所述AGV小車7設置在滾道3末端，AGV小車7上設置用于承接發動機9的升降平臺71，所述升降平臺71外側設置用于保護升降平臺71的可伸縮的保護罩72，在AGV小車7下側還設置有小車軌道73，在小車軌道73內側壁上固定有小車到位傳感器75，所述小車到位傳感器75可與AGV小車7位于小車軌道73內的四個車輪74接觸，以確定AGV小車7是否到達上料位置，所述驅動氣缸2和小車到位傳感器75均與控制器8電連，小車到位傳感器75發出信號通過控制器8控制驅動氣缸2動作。
[0016]所述發動機分裝用AGV小車上料裝置使用時，先將AGV小車7開到所述滾道3的末端，當四個小車到位傳感器75檢測到AGV小車7已到位，則發出信號至控制器8，控制器8控制驅動氣缸2動作，通過連接的折彎推板5推動滾道3上的發動機9前進，同時AGV小車7的升降平臺71上升，用于承接發動機9，當折彎推板5與擋板6接觸，表明此時發動機9以到位，完成發動機9上料操作，此時驅動氣缸2收縮、升降平臺71下降，完成復位，最后通過AGV小車7將發動機9運輸到指定位置即可。
[0017]所述驅動氣缸2還可由驅動油缸代替。
[0018]以上描述是對本實用新型的解釋，不是對實用新型的限定，本實用新型所限定的范圍參見權利要求，在不違背本實用新型的基本結構的情況下，本實用新型可以作任何形式的修改。
【主權項】
1.一種發動機分裝用AGV小車上料裝置，其特征在于:包括機架(1)、驅動部件、折彎推板(5)和控制器(8)，所述機架(1)上設置滾道(3)，所述滾道(3)由若干根平行布置的滾軸(31)組成;所述驅動部件固定在滾道(3)下方的機架(1)上，在驅動部件的驅動端上連接安裝座(4)，所述安裝座(4)與折彎推板(5)的一端連接，折彎推板(5)的另一端向上延伸至滾道⑶上方，所述AGV小車⑴設置在滾道⑶末端，AGV小車(7)上設置勇于承接發動機(9)的升降平臺(71)，在AGV小車(7)的下側還設置小車軌道(73)，在小車軌道(73)內設置小車到位傳感器(75)，所述驅動部件和小車到位傳感器(75)均與控制器電連。2.如權利要求1所述的發動機分裝用AGV小車上料裝置，其特征在于:于所述折彎推板(5)的前進方向、在所述機架(1)上還固接擋板(6)。3.如權利要求1所述的發動機分裝用AGV小車上料裝置，其特征在于:所述小車到位傳感器(75)固定于小車軌道(73)的側壁、并可與AGV小車(1)的車輪(74)接觸。4.如權利要求1所述的發動機分裝用AGV小車上料裝置，其特征在于:所述驅動部件為驅動氣缸(2)或驅動油缸。5.如權利要求1所述的發動機分裝用AGV小車上料裝置，其特征在于:所述升降平臺(71)外側還設置可伸縮的保護罩(72)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種發動機分裝用AGV小車上料裝置，包括機架、驅動部件、折彎推板和控制器，所述機架上設置由若干根平行設置的滾軸組成的滾道，所述驅動部件固定在滾道下方的機架上，在驅動部件的驅動端上連接安裝座，所述安裝座與折彎推板的一端連接，折彎推板的另一端延伸到滾道上方,所述AGV小車設置在滾道末端，AGV小車上設置承接發動機的升降平臺，在AGV小車下側還設置有小車軌道，在小車軌道內設置小車到位傳感器，所述驅動部件和小車到位傳感器均與控制器電連，所述發動機分裝用AGV小車上料裝置自動進行發動機上料操作，節省人工、提高生產效率、安全可靠，并且上料精確。
【IPC分類】B65G47/04
【公開號】CN205204125
【申請號】CN201520907409
【發明人】周南星, 侯城鋼
【申請人】無錫南方智能物流設備股份有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年11月13日