具有傾翻和對中功能的袋裝類抓手機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種袋裝類抓手機構，尤其涉及一種具有傾翻和對中功能的袋裝類抓手機構。
【背景技術】
[0002]現有技術中袋裝類自動碼垛物料抓取有兩種方式:抓取投放和推動投放。抓取投放為在袋裝類碼垛過程中，從打包皮帶秤打包好的成品經皮帶傳送到整形輥道上，再傳送到抓手輥道上。袋裝類抓手從抓手輥道上抓取袋裝類物品。抓手上安裝成排抓手齒，抓手齒抓取袋裝物品時，抓手齒在抓手輥道各個輥之間抓取物料，再向上移動，離開抓手輥道。推送投放為在袋裝類碼垛過程中，從打包秤打包好的成品經各級皮帶傳送到碼垛點，由氣缸系統推到定位點，定位點下邊的鐵板打開，物料由于重力下落到碼放點。但該兩種方式均存在明顯的不足。
[0003]抓取投放，抓手齒抓取點要位于抓手輥道面下方，抓手齒要在各個抓手輥當中，由于長期工作，抓手齒變形等，有可能碰觸抓手輥而損壞。抓手齒在使用過程當中損壞率極高。在物料傳送過程中，不能確保來料在抓手輥道正中，有時偏離，有可能抓手抓取物料時，抓破袋子，碼垛的垛型不整齊。
[0004]推送投放，主要依靠氣缸推來到達定位點，有時氣源壓力不足等，不能準確推到位置，碼垛的垛型不規整，碼垛的垛型單一。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種具有傾翻和對中功能的袋裝類抓手機構。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型意在提供一種具有傾翻和對中功能的袋裝類抓手機構，以解決現有技術中存在的不足，本實用新型要解決的技術問題通過以下技術方案來實現。
[0007]—種具有傾翻和對中功能的袋裝類抓手機構，伺服系統帶動云臺座沿導軌運動，導軌上安裝有導軌滑塊，導軌滑塊與云臺座螺栓聯接，云臺座呈T形，下端設有轉軸孔并通過轉軸孔與云臺組件可轉動連接，云臺組件上端呈三角形下端呈矩形，云臺旋轉氣缸組件一端安裝于云臺座軸承孔右上端，另一端安裝于云臺組件的一側矩形邊框上，通過云臺旋轉氣缸組件的伸縮帶動云臺組件繞轉軸孔旋轉；云臺組件下端固定連接卸料爪組件，卸料爪組件由兩個呈L形的抓爪對稱組成，抓爪之間安裝有傾斜設置卸料連桿組件和水平設置的卸料氣缸組件，通過卸料氣缸組件的伸縮實現兩個抓爪的開啟和閉合;兩個抓爪上端均安裝有對中板組件，兩個對中板組件之間安裝有傾斜設置的對中板連接組件，上端安裝有水平設置的對中板氣缸組件，通過對中板氣缸組件的伸縮帶動對中板組件轉動進行對中調整。
[0008]進一步的，該抓手機構還包括控制機箱，控制機箱與卸料氣缸組件、云臺旋轉氣缸組件和對中板氣缸組件電連接，控制各個氣缸的伸縮。
[0009]通過上述技術方案，來料經各級皮帶傳送到抓取位，抓手機構傾斜在皮帶機構前方，皮帶轉動，來料由于重力和慣性，下滑到卸料爪組件里面，完全下滑到位后，對中組板組件運動進行對中，然后云臺旋轉氣缸組件運動，抓手由傾斜變為水平，經導軌運動到指定點，卸料爪氣缸組件運動，打開抓手機構，來料被放入碼垛堆中。本實用新型具有調整來料位置、避免袋裝類物料破損及垛型整齊多樣的技術效果。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的正視結構示意圖；
[0011]圖2為本實用新型側視結構不意圖；
[0012]圖3為本實用新型中卸料爪組件的結構示意圖；
[0013]圖4為本實用新型中卸料氣缸組件的結構示意圖；
[0014]圖5為本實用新型中云臺組件的結構示意圖；
[0015]圖6為本實用新型中云臺座的結構示意圖；
[0016]圖7為本實用新型中云臺旋轉氣缸組件的結構示意圖；
[0017]圖8為本實用新型中對中板組件的結構示意圖；
[0018]圖9為本實用新型中對中板氣缸組件的結構示意圖。
[0019]附圖中的附圖標記依次為:1、卸料爪組件，2、卸料氣缸組件，3、卸料連桿組件，4、云臺組件，5、云臺座，6、云臺旋轉氣缸組件，7、對中板組件，8、對中板氣缸組件，9、對中板連接組件。
[0020]附圖中的附圖標記依次為:1、卸料爪組件，2、卸料氣缸組件，3、卸料連桿組件，4、云臺組件，5、云臺座，6、云臺旋轉氣缸組件，7、對中板組件，8、對中板氣缸組件，9、對中板連接組件。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖1-9與具體實施例進一步闡述本實用新型的結構特點。
[0022]—種具有傾翻和對中功能的袋裝類抓手機構，包括導軌，伺服系統帶動云臺座沿導軌運動，導軌上安裝有導軌滑塊，導軌滑塊與云臺座螺栓聯接，云臺座5呈T形，下端設有轉軸孔并通過轉軸孔與云臺組件4可轉動連接，云臺組件4上端呈三角形下端呈矩形，云臺旋轉氣缸組件6—端安裝于云臺座5軸承孔右上端，另一端安裝于云臺組件4的一側矩形邊框上，通過云臺旋轉氣缸組件6的伸縮帶動云臺組件4繞轉軸孔旋轉；云臺組件4下端固定連接卸料爪組件I，卸料爪組件I由兩個呈L形的抓爪對稱組成，抓爪之間安裝有傾斜設置卸料連桿組件3和水平設置的卸料氣缸組件2，通過卸料氣缸組件2的伸縮實現兩個抓爪的開啟和閉合;兩個抓爪上端均安裝有對中板組件7，兩個對中板組件7之間安裝有傾斜設置的對中板連接組件9，上端安裝有水平設置的對中板氣缸組件8，通過對中板氣缸組件8的伸縮帶動對中板組件7轉動進行對中調整。
[0023]該轉手機構還包括控制機箱，控制機箱與卸料氣缸組件2、云臺旋轉氣缸組件6和對中板氣缸組件8電連接，控制各個氣缸的伸縮。
[0024]過上述技術方案，來料經各級皮帶傳送到抓取位，抓手機構傾斜在皮帶機構前方，皮帶轉動，來料由于重力和慣性，下滑到卸料爪組件里面，完全下滑到位后，對中組板組件運動進行對中，然后云臺旋轉氣缸組件運動，抓手由傾斜變為水平，經導軌運動到指定點，卸料爪氣缸組件運動，打開抓手機構，來料被放入碼垛堆中。
【主權項】
1.一種具有傾翻和對中功能的袋裝類抓手機構，包括導軌，其特征在于:伺服系統帶動云臺座沿導軌運動，導軌上安裝有導軌滑塊，導軌滑塊與云臺座螺栓聯接，云臺座(5)呈T形，下端設有轉軸孔并通過轉軸孔與云臺組件(4)可轉動連接，云臺組件(4)上端呈三角形下端呈矩形，云臺旋轉氣缸組件(6)—端安裝于云臺座(5)軸承孔右上端，另一端安裝于云臺組件(4)的一側矩形邊框上，通過云臺旋轉氣缸組件(6)的伸縮帶動云臺組件(4)繞轉軸孔旋轉；云臺組件(4)下端固定連接卸料爪組件(1)，卸料爪組件(I)由兩個呈L形的抓爪對稱組成，抓爪之間安裝有傾斜設置卸料連桿組件(3)和水平設置的卸料氣缸組件(2)，通過卸料氣缸組件(2)的伸縮實現兩個抓爪的開啟和閉合;兩個抓爪上端均安裝有對中板組件(7)，兩個對中板組件(7)之間安裝有傾斜設置的對中板連接組件(9)，上端安裝有水平設置的對中板氣缸組件(8)，通過對中板氣缸組件(8)的伸縮帶動對中板組件(7)轉動進行對中調整。2.根據權利要求1所述的一種具有傾翻和對中功能的袋裝類抓手機構，其特征在于:還包括控制機箱，控制機箱與卸料氣缸組件(2 )、云臺旋轉氣缸組件(6 )和對中板氣缸組件(8 )電連接，控制各個氣缸的伸縮。
【專利摘要】一種具有傾翻和對中功能的袋裝類抓手機構，導軌上有導軌滑塊，導軌滑塊與云臺座螺栓聯接。云臺座呈T形，下端設有轉軸孔，云臺旋轉氣缸組件一端安裝于云臺座軸承孔右上端，另一端安裝于云臺組件的一側矩形邊框上，通過云臺旋轉氣缸組件的伸縮帶動云臺組件繞轉軸孔旋轉；云臺組件下端固定連接卸料爪組件，卸料爪組件由兩個呈L形的抓爪對稱組成，抓爪之間安裝有傾斜設置卸料連桿組件和水平設置的卸料氣缸組件；兩個抓爪上端均安裝有對中板組件，兩個對中板組件之間安裝有傾斜設置的對中板連接組件，上端安裝有水平設置的對中板氣缸組件。本實用新型具有調整來料位置、避免袋裝類物料破損及垛型整齊多樣的技術效果。
【IPC分類】B65G47/91, B65G61/00
【公開號】CN205187350
【申請號】CN201521003196
【發明人】陳耀岐, 李滿香, 宋大順, 趙偉才, 郭長久, 孟凡用, 吳興文
【申請人】唐山四維智能科技有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年12月7日