一種垂直式夾爪裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及到PCB電路板行業自動化物流設備，尤其是具備放板功能的設備，具體涉及了一種垂直式夾爪裝置。
【背景技術】
[0002]現今的PCB廠在生產過程中采用一種垂直式夾板設備自動放板，垂直式夾板設備外形龐大，結構復雜且不易于操作及維修，而且故障產生率也是非常頻繁，影響了生產效率，提高了企業的運營成本。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述技術問題，我們提出了一種垂直式夾爪裝置，其目的:結構簡單，維修方便。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0005]—種垂直式夾爪裝置，包括垂直升降主板、夾爪升降固定座、夾爪升降氣缸、夾爪升降滑塊、第一連接件、升縮氣缸、板件定位感應器、夾爪夾持氣缸、第二連接件、吸盤固定板、下夾爪和上夾爪，垂直升降主板的一側設有活動槽，垂直升降主板與升降設備相連接；
[0006]夾爪升降固定座、夾爪升降氣缸、夾爪升降滑塊、第一連接件、升縮氣缸、板件定位感應器、夾爪夾持氣缸、第二連接件、吸盤固定板、下夾爪和上夾爪的數量為兩個，一個夾爪升降固定座滑動裝設在垂直升降主板一側的活動槽中，另一個夾爪升降固定座固定安裝在垂直升降主板的另一側；
[0007]兩個夾爪升降氣缸和兩個夾爪夾持氣缸分別轉動安裝在兩個夾爪升降固定座上，
[0008]兩個夾爪升降滑塊分別滑動裝設在兩個夾爪升降固定座上，兩個吸盤固定板分別轉動裝設在兩個夾爪升降固定座上；
[0009]兩個下夾爪分別通過第二連接件與兩個夾爪夾持氣缸相連接，且兩個下夾爪分別滑動裝設在兩個吸盤固定板上，兩個上夾爪分別設置在兩個下夾爪與兩個吸盤固定板之間；
[0010]所述的兩個夾爪升降滑塊分別通過第一連接件與兩個夾爪升降氣缸固定連接，兩個板件定位感應器分別設置在兩個夾爪升降滑塊的下部，且板件定位感應器所處的高度不低于上夾爪工作面所處的高度；
[0011]兩個升縮氣缸分別設置在夾爪升降固定座下側的后部，且兩個升縮氣缸的活動桿分別頂在兩個吸盤固定板上，吸盤固定板上設有吸盤。
[0012]優選的，兩個板件定位感應器均與PLC系統電連接。
[0013]通過上述技術方案，由板件定位感應器檢測PCB板的位置，再通過下夾爪、上夾爪和吸盤固定板的吸盤將PCB板固定后，再由升降設備提升垂直升降主板進而將PCB板提升，從而將PCB板從垂直的框架中取出來，達到垂直取板的最佳效果;將該垂直式夾爪裝置運用至IJPCB電路板行業收放板設備上，不但簡化了設備結構，降低了設備故障率，還能無須考慮因框架變形而發生夾板異常現象;夾爪機構結構設計簡潔，易于加工，安裝空間合理，裝卸簡單，機構上各控制氣管與電線走線安全方便，通過程序設定各機構間配合控制，其動作平穩，安全性高，不良產品率低。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本實用新型所公開的一種垂直式夾爪裝置的結構示意圖；
[0016]圖2為本實用新型所公開的一種垂直式夾爪裝置的主視示意圖。
[0017]圖中數字和字母所表示的相應部件名稱:
[0018]1.垂直升降主板2.夾爪升降固定座3.夾爪升降氣缸4.夾爪升降滑塊5.第一連接件6.升縮氣缸7.板件定位感應器8.夾爪夾持氣缸9.第二連接件10.吸盤固定板
11.下夾爪12.上夾爪100.活動槽
【具體實施方式】
[0019]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0020]下面結合示意圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的說明。
[0021]如圖1和圖2所示，一種垂直式夾爪裝置，包括垂直升降主板1、夾爪升降固定座2、夾爪升降氣缸3、夾爪升降滑塊4、第一連接件5、升縮氣缸6、板件定位感應器7、夾爪夾持氣缸8、第二連接件9、吸盤固定板10、下夾爪11和上夾爪12，所述的垂直升降主板I的一側設有活動槽100，垂直升降主板I與升降設備相連接，由升降設備提升垂直升降主板進而將該垂直式夾爪裝置提起，方便了 PCB板從垂直的框架中取出。
[0022]所述的夾爪升降固定座2、夾爪升降氣缸3、夾爪升降滑塊4、第一連接件5、升縮氣缸6、板件定位感應器7、夾爪夾持氣缸8、第二連接件9、吸盤固定板10、下夾爪11和上夾爪12的數量為兩個，一個夾爪升降固定座2滑動裝設在垂直升降主板I一側的活動槽100中，另一個夾爪升降固定座2固定安裝在垂直升降主板I的另一側;縮小兩個夾爪升降固定座2間的距離，從而能夾住大小不同尺寸的板。
[0023]兩個夾爪升降氣缸3和兩個夾爪夾持氣缸8分別轉動安裝在兩個夾爪升降固定座2上。
[0024]兩個夾爪升降滑塊4分別滑動裝設在兩個夾爪升降固定座2上，兩個吸盤固定板10分別轉動裝設在兩個夾爪升降固定座2上。
[0025]兩個下夾爪11分別通過第二連接件9與兩個夾爪夾持氣缸8相連接，且兩個下夾爪11分別滑動裝設在兩個吸盤固定板10上，兩個上夾爪12分別設置在兩個下夾爪11與兩個吸盤固定板10之間。
[0026]兩個夾爪升降滑塊4分別通過第一連接件5與兩個夾爪升降氣缸3固定連接，兩個板件定位感應器7分別設置在兩個夾爪升降滑塊4的下部，且板件定位感應器7所處的高度不低于上夾爪12工作面所處的高度;確保了板件定位感應器7能及時檢測上道工序傳動過來的PCB板。
[0027]兩個升縮氣缸6分別設置在夾爪升降固定座2下側的后部，且兩個升縮氣缸6的活動桿分別頂在兩個吸盤固定板10上，吸盤固定板10上設有吸盤，升縮氣缸6帶動吸盤固定板10上的吸盤向前升出并產生吸力將PCB板吸牢后縮回至原點。
[0028]兩個板件定位感應器7均與PLC系統電連接，確保了板件定位感應器7能將信號即時的傳遞出去。
[0029]該垂直式夾爪裝置的工作過程:由板件定位感應器7檢測PCB板的位置，再通過下夾爪11、上夾爪12和吸盤固定板10的吸盤將PCB板固定后，再由升降設備提升垂直升降主板I進而將PCB板提升，從而將PCB板從垂直的框架中取出來，達到垂直取板的最佳效果;將該垂直式夾爪裝置運用到PCB電路板行業收放板設備上，不但簡化了設備結構，降低了設備故障率，還能無須考慮因框架變形而發生夾板異常現象;夾爪機構結構設計簡潔，易于加工，安裝空間合理，裝卸簡單，機構上各控制氣管與電線走線安全方便，通過程序設定各機構間配合控制，其動作平穩，安全性高，不良產品率低。
[0030]以上就是一種垂直式夾爪裝置的結構特點和工作過程，其優點:將該垂直式夾爪裝置運用到PCB電路板行業收放板設備上，不但簡化了設備結構，降低了設備故障率，還能無須考慮因框架變形而發生夾板異常現象;夾爪機構結構設計簡潔，易于加工，安裝空間合理，裝卸簡單，機構上各控制氣管與電線走線安全方便，通過程序設定各機構間配合控制，其動作平穩，安全性高，不良產品率低。
[0031]以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種垂直式夾爪裝置，其特征在于，包括垂直升降主板(I)、夾爪升降固定座(2)、夾爪升降氣缸(3)、夾爪升降滑塊(4)、第一連接件(5)、升縮氣缸(6)、板件定位感應器(7)、夾爪夾持氣缸(8)、第二連接件(9)、吸盤固定板(10)、下夾爪(11)和上夾爪(12)，垂直升降主板(I)的一側設有活動槽(100)，垂直升降主板(I)與升降設備相連接； 夾爪升降固定座(2)、夾爪升降氣缸(3)、夾爪升降滑塊(4)、第一連接件(5)、升縮氣缸(6)、板件定位感應器(7)、夾爪夾持氣缸(8)、第二連接件(9)、吸盤固定板(10)、下夾爪(11)和上夾爪(12)的數量為兩個，一個夾爪升降固定座(2)滑動裝設在垂直升降主板(I) 一側的活動槽(100)中，另一個夾爪升降固定座(2)固定安裝在垂直升降主板(I)的另一側； 兩個夾爪升降氣缸(3)和兩個夾爪夾持氣缸(8)分別轉動安裝在兩個夾爪升降固定座(2)上， 兩個夾爪升降滑塊(4)分別滑動裝設在兩個夾爪升降固定座(2)上，兩個吸盤固定板(10)分別轉動裝設在兩個夾爪升降固定座(2)上； 兩個下夾爪(11)分別通過第二連接件(9)與兩個夾爪夾持氣缸(8)相連接，且兩個下夾爪(11)分別滑動裝設在兩個吸盤固定板(10)上，兩個上夾爪(12)分別設置在兩個下夾爪(11)與兩個吸盤固定板(10)之間； 所述的兩個夾爪升降滑塊(4)分別通過第一連接件(5)與兩個夾爪升降氣缸(3)固定連接，兩個板件定位感應器(7)分別設置在兩個夾爪升降滑塊(4)的下部，且板件定位感應器(7)所處的高度不低于上夾爪(12)工作面所處的高度； 兩個升縮氣缸(6)分別設置在夾爪升降固定座(2)下側的后部，且兩個升縮氣缸(6)的活動桿分別頂在兩個吸盤固定板(1)上，吸盤固定板(10)上設有吸盤。2.根據權利要求1所述的一種垂直式夾爪裝置，其特征在于，兩個板件定位感應器(7)均與PLC系統電連接。
【專利摘要】本實用新型涉及到PCB電路板行業自動化物流設備，具體公開及了一種垂直式夾爪裝置，由板件定位感應器檢測PCB板的位置，再通過下夾爪、上夾爪和吸盤固定板的吸盤將PCB板固定后，再由升降設備提升垂直升降主板進而將PCB板提升，從而將PCB板從垂直的框架中取出來，達到垂直取板的最佳效果；將該垂直式夾爪裝置運用到PCB電路板行業收放板設備上，不但簡化了設備結構，降低了設備故障率，還能無須考慮因框架變形而發生夾板異常現象；夾爪機構結構設計簡潔，易于加工，安裝空間合理，裝卸簡單，機構上各控制氣管與電線走線安全方便，通過程序設定各機構間配合控制，其動作平穩，安全性高，不良產品率低。
【IPC分類】B65H29/28, B65H3/00, B65H29/32, B65H3/08
【公開號】CN205169988
【申請號】CN201420703114
【發明人】蘇敏
【申請人】昆山昊旺機械有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2014年11月21日