夾具旋轉裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種夾具旋轉裝置，主要應用于醫用塑瓶生產器械領域。
【背景技術】
[0002]袋型瓶因具有更高臨床安全性、更快的配藥便捷性、更強的抗損性等優點，迅速占領國內市場。它在具備了軟袋和塑瓶的優點的同時，也具備了兩者的缺點:瓶型不易保持、輸送困難、瓶身不規則等。這就使得袋型瓶只能平躺輸送，而滅菌需要袋型瓶立在滅菌盤中以保證瓶型，大大制約了袋型瓶的自動化。而現有的塑瓶輸送鏈板及自動化裝盤等方式無法運用到袋型瓶這一產品的身上。現在普遍的做法是，通過人工將塑瓶擺放整齊，這種方法勞動強度大，勞動效率低，增加人工成本，并且人工工作時難免有疏忽，難以保證產品質量。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是:提供一種結構合理、工作效率高，可將平躺的袋型瓶通過夾具的90°旋轉，豎直的放入到滅菌盤中的夾具旋轉裝置。
[0004]本實用新型所述的夾具旋轉裝置，包括支撐架，支撐架兩端設置帶座軸承，帶座軸承之間安裝旋轉軸，旋轉軸兩端安裝有齒輪，對應齒輪設置相嚙合的齒條，齒條通過第一連接板與氣缸連接，旋轉軸上分布有第二連接板，第二連接板連接夾爪支架，夾爪支架上設有夾爪。
[0005]啟動氣缸工作，帶動齒條向下移動，驅動齒輪逆時針旋轉90°，同時帶動夾爪逆時針旋轉90°到水平位置，夾爪將水平輸送來的袋型瓶夾住，驅動氣缸收回，使夾爪夾住的袋型瓶呈豎直狀態，放入滅菌裝置中即可，第一連接板、第二連接板均起到連接的作用。
[0006]所述的氣缸通過固定板固定在支撐架上。安裝方便，結構緊湊，便于和其它相配合的部件連接。
[0007]所述的齒輪設置為扇形齒輪。扇形齒輪的運動行程可滿足夾爪90度角度的旋轉，且節省材料，容易制作。
[0008]所述的第一連接板設置為T形連接板。
[0009]本實用新型的有益效果是:
[0010]結構合理，設計巧妙，通過增加90度旋轉夾爪，完全實現了袋型瓶裝盤的自動化。可以提尚工作效率，降低手工操作，提尚廣品質量。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0012]圖2是圖1的左視結構示意圖。
[0013]圖3是圖2中齒輪向下運動后的結構示意圖。
[0014]圖中:1、夾爪2、第二連接板3、旋轉軸4、帶座軸承5、齒輪6、齒條7、第一連接板8、氣缸9、固定板10、支撐架11、夾爪支架。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型做進一步描述:
[0016]如圖1?圖3所示，本實用新型所述的夾具旋轉裝置，包括支撐架10，支撐架10兩端設置帶座軸承4，帶座軸承4之間安裝旋轉軸3，旋轉軸3兩端安裝有齒輪5，對應齒輪5設置相嚙合的齒條6，齒條6通過第一連接板7與氣缸8連接，旋轉軸3上分布有第二連接板2，第二連接板2連接夾爪支架11，夾爪支架11上設有夾爪I。氣缸8通過固定板9固定在支撐架10上。齒輪5設置為扇形齒輪。第一連接板7設置為T形連接板。
[0017]工作時，固定在固定板9的氣缸8動作，齒條6通過第一連接板7與氣缸8相連，齒條6在氣缸8的驅動下向下動作，齒輪5在齒條6的驅動和自身偏重的作用力下逆時針旋轉，同時帶動旋轉軸3圍繞帶座軸承4逆時針旋轉，此時，通過第二連接板2與旋轉軸3相連接的夾爪I也做逆時針轉動，達到圖3狀態停止。此時，夾爪I處于張開狀態，夾爪I夾住袋型瓶，夾爪I閉合，操作氣缸8收回，夾爪I順時針旋轉，回到圖2狀態。
【主權項】
1.一種夾具旋轉裝置，包括支撐架(10)，其特征在于:支撐架(10)兩端設置帶座軸承(4)，帶座軸承(4)之間安裝旋轉軸(3)，旋轉軸(3)兩端安裝有齒輪(5)，對應齒輪(5)設置相嚙合的齒條出)，齒條(6)通過第一連接板(7)與氣缸(8)連接，旋轉軸(3)上分布有第二連接板(2)，第二連接板(2)連接夾爪支架(11)，夾爪支架(11)上設有夾爪(I)。2.根據權利要求1所述的夾具旋轉裝置，其特征在于:氣缸(8)通過固定板(9)固定在支撐架(10)上。3.根據權利要求1所述的夾具旋轉裝置，其特征在于:齒輪(5)設置為扇形齒輪。4.根據權利要求1所述的夾具旋轉裝置，其特征在于:第一連接板(7)設置為T形連接板。
【專利摘要】本實用新型主要應用于醫用塑瓶生產器械領域，特別涉及一種夾具旋轉裝置，包括支撐架，支撐架兩端設置帶座軸承，帶座軸承之間安裝旋轉軸，旋轉軸兩端安裝有齒輪，對應齒輪設置相嚙合的齒條，齒條通過第一連接板與氣缸連接，旋轉軸上分布有第二連接板，第二連接板連接夾爪支架，夾爪支架上布置有夾爪。本實用新型結構合理，設計巧妙，通過增加90度旋轉夾爪，完全實現了袋型瓶裝盤的自動化。可以提高工作效率，降低手工操作，提高產品質量。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN205169805
【申請號】CN201520828331
【發明人】劉鵬飛, 王春海, 蔡敦良
【申請人】山東新華醫療器械股份有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年10月23日