拆棒機器人的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及硅棒拆除設備，具體涉及一種硅棒拆棒機器人。
【背景技術】
[0002]硅棒行業的公司在生產硅棒過程中，需拆除硅棒運送到下個工序，硅棒為倒U型結構，直徑大約100-150mm之間，娃棒高度不超過4000m，重量不超過200kg;娃棒位于300mm高度的爐底盤上，因為剛剛生產出來的產品溫度較好，一般為300-400°C，如果要靠人力搬運，需要等溫度較低以后才能開始拆除。現在為了提高效率，需要快速拆除。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述問題的不足，本實用新型的目的是一種比較容易操作的拆棒機器人，實現自動化或者半自動的拆除硅棒，來提高工作效率降低勞動強度，減少人為因素對硅棒的損壞和污染。
[0004]本實用新型的技術方案具體為：
[0005]—種拆棒機器人包括底盤，底盤的兩側固定履帶，履帶為其行走裝置，底盤的上面固定門式起重架，門式起重架的兩個豎梁鉸接在底盤上，其橫梁的兩端固定在豎梁的上端，豎梁通過牽引繩連接吊鉤。每一個豎梁與底盤之間設有液壓缸，液壓缸的缸體端與活塞端中的一端鉸接在底盤上，另一端鉸接在豎梁的下部。液壓缸、履帶與門式起重架的動力系統都電連接控制器。履帶為橡膠履帶。
[0006]在豎梁的上部設有攝像頭，攝像頭電連接控制器。攝像頭可以實時向控制器傳輸拆棒定位信息。
[0007]本實用新型的有益效果為：和現有技術的人力搬運相比，本機器人通過履帶與起重機搬運，不要用人工直接搬運，在溫度較高的情況下就可以拆除作業，節省了時間成本，提高了勞動效率。
【附圖說明】
[0008]圖I為本實用新型的不意圖。
【具體實施方式】
[0009]如圖I，一種拆棒機器人包括底盤I，底盤I的兩側固定履帶2，履帶2為其行走裝置，底盤I的上面固定門式起重架，門式起重架的兩個豎梁3鉸接在底盤I上，其橫梁31的兩端固定在豎梁3的上端，豎梁3通過牽引繩連接吊鉤32。每一個豎梁3與底盤I之間設有液壓缸4，液壓缸4的缸體端與活塞端中的一端鉸接在底盤I上，另一端鉸接在豎梁3的下部。液壓缸4、履帶2與門式起重架的動力系統都電連接控制器。
[0010]履帶2為橡膠履帶。
[0011]在豎梁3的上部設有攝像頭，攝像頭電連接控制器。攝像頭可以實時向控制器傳輸拆棒定位信息。
[0012]其工作原理為：
[0013]通過攝像頭確定的信息，用控制器控制行走裝置到達合適位置，通過液壓缸使橫梁在硅棒的上方，再控制吊鉤勾住倒U型結構的硅棒，吊起硅棒，通過液壓缸使豎梁垂直底盤，最后控制行走裝置運送到合適位置，完成作業。
【主權項】
1.一種拆棒機器人，包括底盤（I)，底盤（I)的兩側固定履帶(2)，其特征在于:所述底盤(I)的上面固定門式起重架，門式起重架的兩個豎梁(3)鉸接在底盤(I)上，其橫梁(31)的兩端固定在豎梁(3)的上端，豎梁(3)通過牽引繩連接吊鉤(32)，每一個豎梁(3)與底盤（I)之間設有液壓缸(4)，液壓缸(4)的缸體端與活塞端中的一端鉸接在底盤(I)上，另一端鉸接在豎梁(3)的下部，液壓缸(4)、履帶(2)與門式起重架的動力系統都電連接控制器。2.如權利要求I所述的拆棒機器人，其特征在于:所述拆棒機器人履帶(2)為橡膠履帶。3.如權利要求I所述的拆棒機器人，其特征在于:所述在豎梁(3)的上部設有攝像頭，攝像頭電連接控制器。
【專利摘要】一種拆棒機器人包括底盤，底盤的兩側固定履帶，履帶為其行走裝置，底盤的上面固定門式起重架，門式起重架的兩個豎梁鉸接在底盤上，其橫梁的兩端固定在豎梁的上端，豎梁通過牽引繩連接吊鉤。每一個豎梁與底盤之間設有液壓缸，液壓缸的缸體端與活塞端中的一端鉸接在底盤上，另一端鉸接在豎梁的下部。液壓缸、履帶與門式起重架的動力系統都電連接控制器。履帶為橡膠履帶。本實用新型的有益效果為：和現有技術的人力搬運相比，本機器人通過履帶與起重機搬運，不要用人工直接搬運，在溫度較高的情況下就可以拆除作業，節省了時間成本，提高了勞動效率。
【IPC分類】B66C13/46, B66C23/06
【公開號】CN205151580
【申請號】CN201520889179
【發明人】崔偉華, 劉起霞, 李中原
【申請人】河南工業大學
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月10日