礦井建設中提升機的行程檢測與控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種礦井提升機，具體是一種通過檢測礦井建設中礦井深度的改變而實現提升機的變行程控制系統。
【背景技術】
[0002]提升機作為井下與井上的直接溝通橋梁，其行程控制的重要性是不言而喻的，尤其是在礦井建設時，礦井深度的不斷變化會對提升機的行程控制造成一定影響。因此，利用紅外測距傳感器與PLC控制器對提升機的行程進行實時檢測與控制顯得極其重要。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是為了解決現有問題而設計了一種通過實時檢測礦井深度改變提升機行程控制的系統，包括PLC控制器、變頻器和紅外測距傳感器，其中。
[0004]所述紅外測距傳感器，用于測量新建礦井的實時深度。
[0005]所述PLC控制器，用于采集紅外測距傳感器的數據，根據所測數據改變提升機運行速度圖中各階段的時間長短以及各變速階段加速度的大小，并且向變頻器輸出正、反轉啟停控制信號、轉速控制信號以及制動信號。
[0006]所述變頻器，用于根據PLC控制器的控制信號控制提升機電機的正、反轉啟停、速度變化以及制動，實現變行程控制。
[0007]其工作原理如下：在礦井提升機運行之前，通過紅外測距傳感器測量新建礦井的實時深度，PLC控制器內設的數據采集模塊采集紅外測距傳感器輸出的模擬量信號并轉換為PLC控制器所需的開關量信號，PLC控制器根據所測數據改變提升機運行速度圖中各階段的時間長度以及各變速階段加速度的大小，并且向變頻器輸出正、反轉啟停控制信號、轉速控制信號以及制動信號，變頻器根據控制信號實時控制提升機電動機的運行，實現變行程控制。
[0008]本實用新型的礦井建設中提升機的行程檢測與控制系統采用紅外測距傳感器實時測量礦井深度，并且通過PLC控制器對提升機行程控制進行實時調整;該系統對提升機電機的控制采用變頻調速，既保證了控制的準確性，又達到了節能的效果。
【附圖說明】
[0009]圖I為本實用新型的礦井建設中提升機的行程檢測與控制系統的結構示意圖。
[0010]圖I中：I、PLC控制器，2、變頻器，3、紅外測距傳感器，4、數據采集模塊，5、232/485轉換器，6、三相異步電動機。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細描述。
[0012]參考附圖所示，本實用新型的礦井建設中提升機的行程檢測與控制系統包括PLC控制器(1)、變頻器(2)和紅外測距傳感器(3)。其中，PLC控制（I)內設有數據采集模塊(4)和RS232-485轉換器（5)。紅外測距傳感器（3)用于測量新建礦井的實時深度;數據采集模塊
(4)用于采集紅外測距傳感器(3)的數據，并將模擬量信號轉換為PLC控制器（I)所需的開關量信號;PLC控制器（I)根據所測數據改變提升機運行速度圖中各階段的時間長短以及各變速階段加速度的大小，并且向變頻器(2)輸出正、反轉啟停控制信號、轉速控制信號以及制動信號;變頻器(2)用于根據PLC控制器的信號控制提升機三相異步電動機(6)的正、反轉啟停、速度變化以及制動，實現變行程控制;PLC控制器（I)和變頻器(2)之間的通訊總線通過RS232-485轉換器(5)進行信號轉換。
【主權項】
1.一種礦井建設中提升機的行程檢測與控制系統，其特征在于，包括PLC控制器、變頻器和紅外測距傳感器，其中：所述紅外測距傳感器，用于測量新建礦井的實時深度;所述PLC控制器，用于采集紅外測距傳感器的數據，根據所測數據改變提升機運行速度圖中各階段的時間長短以及各變速階段加速度的大小，并且向變頻器輸出正、反轉啟停控制信號、轉速控制信號以及制動信號；所述變頻器，用于根據PLC控制器的控制信號控制提升機電機的正、反轉啟停、速度變化以及制動，實現變行程控制。2.根據權利要求I所述的礦井建設中提升機的行程檢測與控制系統，其特征在于，所述PLC控制器內設有RS232-485轉換器，所述PLC控制器和所述變頻器之間的通訊總線通過所述RS232-485轉換器進行信號轉換。3.根據權利要求I所述的礦井建設中提升機的行程檢測與控制系統，其特征在于，所述PLC控制器內設有數據采集模塊，將所述紅外測距傳感器輸出的模擬量信號轉換為所述PLC控制器所需的開關量信號。
【專利摘要】本實用新型公開了一種礦井建設中提升機的行程檢測與控制系統，包括PLC控制器、變頻器和紅外測距傳感器，紅外測距傳感器用于測量新建礦井的實時深度；PLC控制器用于采集紅外測距傳感器的數據，根據所測數據改變提升機運行速度圖中各階段的時間長短以及各變速階段加速度的大小，并且向變頻器輸出控制信號；變頻器用于根據PLC控制器的控制信號控制提升機電機的運行，實現變行程控制。本系統結構簡單、控制性能好，不僅能夠滿足礦井建設中隨礦井深度的改變實現提升機運行的變行程控制，而且采用變頻調速達到了節能的效果。
【IPC分類】B66B19/06, B66B5/00
【公開號】CN205151494
【申請號】CN201520872099
【發明人】田 浩, 王永升
【申請人】中國礦業大學
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月5日