梳子半自動組裝機的成品輸出機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及梳子的梳柄與梳體組裝技術領域，具體指一種梳子半自動組裝機的成品輸出機構。
【背景技術】
[0002]目前市場上的梳子多種多樣，有不帶梳柄的方形、圓形、橢圓形等梳子，也有帶有梳柄的梳子，其中，帶有梳柄的梳子結構也存在很大區別，有的梳子梳柄與梳體成型為一體，有的梳子梳柄與梳體在生產時分別成型為兩個獨立的個體，后期再對二者進行組裝，對于前者，梳子成型或雕刻時較為麻煩，且樣式往往比較單一，對于后者，其優點是樣式可以多樣化，較為美觀，但存在組裝麻煩的問題。
[0003]圖I示出了一種需要將梳柄與梳體組裝在一起的梳子，梳柄a的頂部具有向下開設的插口al，對應的，梳體b下部具有與上述插口al相匹配的插接柱bl，而如果只將梳體的插接柱插入梳體的插口內，往往會存在結構不牢固的問題，運輸過程中或使用過程中遇到顛簸或擠壓容易發生梳體與梳柄分離的情況，因此，在將梳柄與梳體進行插裝時，通常會先在梳柄的插口內滴入膠水，然后將梳體的插接柱插入插口內壓緊，使插接柱的外壁與插口的內壁通過膠水粘接在一起，增加梳子整體的牢固性。現有技術中對這樣的梳子進行組裝時，一般是采用人工組裝，即工人先向一個梳柄的插口內滴膠，然后將一個梳體的插接柱插入插口內壓緊。采用人工裝配不僅生產效率低下，需要耗費大量的人力物力，而且由于人為因素的不穩定性，極易導致各梳柄的插口內滴膠量不一致，或者在插接后壓緊不到位，這樣會在很大程度上影響梳子組裝完畢后整體的牢固度，造成梳子的報廢率高、合格率低下，在一定程度上增加了梳子的生產成本，降低了企業的生產利潤。
[0004]為了解決上述問題，提供一種能對梳子進行自動或半自動組裝的組裝機顯得尤為必要，而為了便于將組裝好的梳子輸出，提供一種梳子的成品輸出機構必不可少。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的現狀，提供一種使用方便的梳子半自動組裝機的成品輸出機構。
[0006]本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種梳子半自動組裝機的成品輸出機構，其特征在于:包括支架、夾爪、第一驅動機構及第二驅動機構，所述夾爪通過一導向機構能上下、前后移動的設于支架上，所述第一驅動機構與導向機構驅動連接，所述第二驅動機構與夾爪驅動連接并能驅動夾爪的兩夾片分開或并攏。
[0007]在上述方案中，所述導向機構前側設置有向前延伸的連接臂，所述的夾爪設于該連接臂下方。
[0008]作為改進，所述連接臂下方設置有一橫向布置的轉軸，所述夾爪通過一連接件連接于轉軸下方。所述轉軸內端設置有能驅動該轉軸轉動的旋轉氣缸。由于梳子在組裝時是縱向放置在操作平臺上，而夾爪夾取梳子時梳子也是豎直放置的，這樣直接將梳子放在傳動帶上容易發生梳子彈跳而滾動到地上的問題，輕則影響梳子的傳送輸出，重則造成梳子摔壞，增加廢品率，而采用上述結構，在將梳子放置在傳動帶上之前，利用旋轉氣缸驅動轉軸轉動從而帶動夾爪翻轉將梳子放平，即可避免上述問題的發生。
[0009]在上述各優選方案中，所述支架的內側設置有第一安裝板，該第一安裝板上設置有橫向布置的第一導軌，該第一導軌前側設置有第二安裝板，該第二安裝板的背面通過第一滑塊能橫向滑動的設于第一導軌上；第二安裝板的前側面上設置有縱向布置的第二導軌，所述連接臂設于第二導軌前側并通過第二滑塊能縱向滑動的設于第二導軌上，所述第一安裝板、第一導軌、第一滑塊、第二安裝板、第二導軌及第二滑塊共同構成所述的導向機構。
[0010]優選地，第一驅動機構包括第一氣缸及第二氣缸，第一氣缸設于第一安裝板側部，且該第一氣缸的活塞桿與第二安裝板的側面連接，第一氣缸的活塞桿伸出時推動第二安裝板帶動夾爪向前移動，第一氣缸的活塞桿縮回時拉動第二安裝板帶動夾爪向后移動;第二氣缸設于第二安裝板的頂部，且第二氣缸的活塞桿與連接臂的頂部連接，第二氣缸的活塞桿伸出時推動連接臂帶動夾爪向下移動，第二氣缸的活塞桿縮回時拉動連接臂帶動夾爪向上移動。
[0011]與現有技術相比，本實用新型的優點在于:本實用新型提供了一種專用于梳子半自動組裝機的成品輸出機構，用于將梳柄與梳體組裝為一體后梳子移動到傳動帶上進行輸出，使用時，第一驅動機構先驅動導向機構帶動夾爪至能夾取梳柄的位置，然后第二驅動機構驅動夾爪的兩夾片分開，兩夾片夾取梳柄后第二驅動機構再驅動兩夾片并攏將梳柄夾緊，接著第一驅動機構驅動導向機構帶動夾爪至靠近傳送帶的位置，第二驅動機構驅動夾爪的兩夾片分開將梳子放置在傳送帶上即完成了一次梳子的移取過程，該輸出機構使用方便，大大節約了人力，為梳子半自動組裝機的準確運行提供了條件。
【附圖說明】
[0012]圖I為本實用新型【背景技術】的結構示意圖；
[0013]圖2為本實用新型實施例的結構示意圖；
[0014]圖3為圖2的俯視圖；
[0015]圖4為圖2的分解圖；
[0016]圖5為圖2另一角度的分解圖。
【具體實施方式】
[0017]以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0018]如圖2?5所示，本實施例的梳子半自動組裝機的成品輸出機構包括支架51及設于該支架51上并能相對于支架51上下、前后移動的夾爪52。夾爪52通過一導向機構53能上下、前后移動的設于支架51上，導向機構53由第一驅動機構驅動運行，夾爪52上還設置有能驅動夾爪52的兩夾片分開或并攏的第二驅動機構55。成品輸出機構5外側設置有能承接其移出的梳子的傳送帶。
[0019]具體的，支架51的內側設置有第一安裝板531，該第一安裝板531上設置有橫向布置的第一導軌532，該第一導軌532前側設置有第二安裝板533，該第二安裝板533的背面通過第一滑塊534能橫向滑動的設于第一導軌532上;第二安裝板533的前側面上設置有縱向布置的第二導軌535，該第二導軌535前側設置有一向前延伸的連接臂536，該連接臂536通過第二滑塊537能縱向滑動的設于第二導軌535上。上述第一安裝板531、第一導軌532、第一滑塊534、第二安裝板533、第二導軌535及第二滑塊537共同構成所述的導向機構53。連接臂536下方設置有橫向布置的轉軸57，夾爪52通過一連接件571連接于轉軸57下方。第一驅動機構包括第一氣缸551及第二氣缸552，第一氣缸551設于第一安裝板531側部，且該第一氣缸551的活塞桿與第二安裝板533的側面連接，第一氣缸551的活塞桿伸出時推動第二安裝板533帶動夾爪52向前移動，第一氣缸551的活塞桿縮回時拉動第二安裝板533帶動夾爪52向后移動；第二氣缸552設于第二安裝板533的頂部，且第二氣缸552的活塞桿與連接臂536的頂部連接，第二氣缸552的活塞桿伸出時推動連接臂536帶動夾爪52向下移動，第二氣缸552的活塞桿縮回時拉動連接臂536帶動夾爪52向上移動。
[0020]由于梳子在組裝時是縱向放置在操作平臺上，而夾爪52夾取梳子時梳子也是豎直放置的，這樣直接將梳子放在傳動帶上容易發生梳子彈跳而滾動到地上的問題，輕則影響梳子的傳送輸出，重則造成梳子摔壞，增加廢品率，因此，本實施例在轉軸57上設置了能使轉軸57轉動從而帶動夾爪52向下翻動將梳子放平的旋轉氣缸58。
[0021]本實施例的成品輸出機構運行時，第一氣缸551驅動夾爪52向前移動，第二驅動機構55驅動夾爪52的兩夾片分開并在夾取梳柄后并攏，然后第二氣缸552驅動夾爪52向上移動，第一氣缸551驅動夾爪52向后移動至傳動帶上方，旋轉氣缸58驅動轉軸轉動帶動夾爪52翻轉，第二氣缸552驅動夾爪52向下移動使梳子水平的靠近傳送帶，此時，第二驅動機構55驅動夾爪52的兩夾片分開將梳子放置在傳送帶上;再往復進行上述過程，不斷將梳子自操作平臺轉移至輸送帶上即可。
【主權項】
1.一種梳子半自動組裝機的成品輸出機構，其特征在于:包括支架、夾爪、第一驅動機構及第二驅動機構，所述夾爪通過一導向機構能上下、前后移動的設于支架上，所述第一驅動機構與導向機構驅動連接，所述第二驅動機構與夾爪驅動連接并能驅動夾爪的兩夾片分開或并攏。2.根據權利要求I所述的梳子半自動組裝機的成品輸出機構，其特征在于:所述導向機構前側設置有向前延伸的連接臂，所述的夾爪設于該連接臂下方。3.根據權利要求2所述的梳子半自動組裝機的成品輸出機構，其特征在于:所述連接臂下方設置有一橫向布置的轉軸，所述夾爪通過一連接件連接于轉軸下方。4.根據權利要求3所述的梳子半自動組裝機的成品輸出機構，其特征在于:所述轉軸內端設置有能驅動該轉軸轉動的旋轉氣缸。5.根據權利要求2?4中任一權利要求所述的梳子半自動組裝機的成品輸出機構，其特征在于:所述支架的內側設置有第一安裝板，該第一安裝板上設置有橫向布置的第一導軌，該第一導軌前側設置有第二安裝板，該第二安裝板的背面通過第一滑塊能橫向滑動的設于第一導軌上;所述第二安裝板的前側面上設置有縱向布置的第二導軌，所述連接臂設于第二導軌前側并通過第二滑塊能縱向滑動的設于第二導軌上，所述第一安裝板、第一導軌、第一滑塊、第二安裝板、第二導軌及第二滑塊共同構成所述的導向機構。6.根據權利要求5所述的梳子半自動組裝機的成品輸出機構，其特征在于:所述第一驅動機構包括第一氣缸及第二氣缸，所述第一氣缸設于第一安裝板側部，且該第一氣缸的活塞桿與第二安裝板的側面連接;所述第二氣缸設于第二安裝板的頂部，且第二氣缸的活塞桿與連接臂的頂部連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種梳子半自動組裝機的成品輸出機構，包括支架、夾爪、第一驅動機構及第二驅動機構，夾爪通過一導向機構能上下、前后移動的設于支架上，第一驅動機構與導向機構驅動連接，第二驅動機構與夾爪驅動連接并能驅動夾爪的兩夾片分開或并攏。本實用新型用于將梳柄與梳體組裝為一體后梳子移動到傳動帶上進行輸出，使用時，第一驅動機構先驅動導向機構帶動夾爪至能夾取梳柄的位置，第二驅動機構驅動夾爪的兩夾片分開，兩夾片夾取梳柄后第二驅動機構再驅動兩夾片并攏將梳柄夾緊，接著第一驅動機構驅動導向機構帶動夾爪至靠近傳送帶的位置將梳子放置在傳送帶上即完成了一次梳子的移取過程，使用方便，大大節約了人力，降低了人力成本。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN205151168
【申請號】CN201520886248
【發明人】陳奇偉, 相瓊穎
【申請人】寧波瑞孚工業集團有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月9日