一種平移設備的搖擺驅動結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及食品包裝設備領域，尤其涉及一種平移設備的搖擺驅動結構。
【背景技術】
[0002]在現有的食品包裝制作過程當中，其涉及了側邊封裝、下料、包裝轉移及封裝等步驟，其中，在包裝轉移時，部分生產都是先下料的，因此需要轉移裝置。一般的轉移機構中，其利用了夾爪的方式對包裝袋進行夾持并且轉移。
[0003]現有的轉移裝置中，中國專利：一種包裝料袋平移設備（【申請號】CN201420564202.4)披露了一種平移設備，用以防止物料轉移時發生傾瀉。現有的轉移裝置的搖擺結構是通過螺桿或是轉臂連接驅動電機的；參考附圖I，搖擺單元4末端設有一導槽41，驅動電機2設有驅動轉臂22，驅動轉臂22繞一中心轉動，驅動轉臂22的末端設導柱23，導柱23嵌入導槽41內帶動搖擺單元4轉動；上述技術方案中，由于通過轉臂連接搖擺單元，平移設備的搖擺會比較呆板機械，搖擺不平穩，物料轉移容易傾瀉；同時，由于轉臂長度固定，因此限制了搖擺單元的擺動角度范圍。
[0004]因此，解決平移設備的搖擺部件搖擺機械、擺動角度受限已經是行業內亟需考慮與解決的問題。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型要解決的技術問題是針對現有設計技術中存在的缺陷，提供一種用于平移設備的搖擺平穩、擺動角度范圍可調的搖擺驅動結構。
[0006]本實用新型涉及的一種平移設備的搖擺驅動結構，其包括固定座、擺動桿以及驅動電機;所述驅動電機的電機軸貫穿所述固定座并與一曲柄的連接，該曲柄的另一端與能調節長度的連桿組件的一端連接，所述連桿組件的另一端通過關節軸承與所述擺動桿下部連接，所述擺動桿中部設置支軸，頂部設機械手，所述支軸為擺動桿繞固定座擺動的轉動軸;所述曲柄隨所述驅動電機轉動，帶動所述連桿組件牽弓I所述擺動桿擺動。
[0007]作為對上述技術方案的進一步闡述：
[0008]在上述技術方案中，所述曲柄上部設置有卡槽，所述電機軸卡于該卡槽內，并通過緊固螺絲使所述曲柄與電機軸緊固連接。
[0009]在上述技術方案中，所述曲柄與所述連桿組件連接端設置關節軸承，由該關節軸承使所述連桿組件與所述曲柄轉動連接。
[0010]在上述技術方案中，所述連桿組件包括左右兩連接塊，所述兩連接塊上部通過嵌套滑動連接結構連接，下部通過左右旋調整桿連接;旋調所述左右旋調整桿，所述兩連接塊相對滑動，改變連桿組件的長度，調節所述擺動桿擺動角度范圍。進一步，所述兩連接塊的嵌套滑動連接為直線滑槽結構。
[0011]本實用新型的有益效果在于:本新型通過設置可調節長短的連桿以及曲柄連桿結構，電機轉動傳動曲柄及連桿使擺動桿搬動，由連桿及曲柄制動擺動桿末端的加速度，使平移設備的擺動平穩，同時，通過連桿長度的改變，擺動桿的擺動角度可調，適用不同情況的平移擺動。
【附圖說明】
[0012]圖I是現有技術中搖擺驅動結構示意圖。
[0013]圖2是本新型的搖擺驅動結構示意圖。
[0014]圖中，I.固定座，3.支軸，5.連桿組件，6.擺動桿，7.關節軸承，8.驅動電機，9.曲柄，10.電機軸，11 .緊固螺絲，12.軸承，51.左連接塊，52.滑塊，53.滑槽，54.右連接塊，55.左右旋調整桿，91.卡槽。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0016]圖2示意了本新型的具體實施例。
[0017]參考附圖2，一種平移設備的搖擺驅動結構，其包括固定座1、擺動桿6以及驅動電機8;所述驅動電機8的電機軸10貫穿所述固定座I并與一曲柄9的連接，電機軸貫穿所述固定座處設置軸承，固定電機軸；曲柄9的另一端與能調節長度的連桿組件5的一端連接，所述連桿組件5的另一端通過關節軸承7與所述擺動桿6下部連接，所述擺動桿6中部設置支軸3，頂部設機械手，所述支軸3為擺動桿6繞固定座I擺動的轉動軸;所述曲柄9隨所述驅動電機8轉動，帶動所述連桿組件5牽引所述擺動桿6擺動;其中，所述連桿組件5包括左連接塊51、右連接塊53、滑槽54、滑塊52以及左右旋調整桿55，滑槽54與滑塊52構成直線滑槽連接結構，使左連接塊51與右連接塊53嵌套滑動連接，左連接塊51與右連接塊53下部通過左右旋調整桿55連接;旋調所述左右旋調整桿55，所述左連接塊51與右連接塊53相對滑動，改變連桿組件5的長度，調節所述擺動桿6擺動角度范圍；需要說明的是，所述連接組件5通過與曲柄9構成曲柄連桿結構，通過曲柄連桿結構傳動擺動桿6擺動的動力，避免采用驅動電機8直接連接擺動桿6時，由于擺動桿6的擺動慣性而產生的扭力以及反身感應電動勢，從而損壞電機轉子；同時，由于連桿組件5長度可調，因此，所述擺動桿6擺動范圍也因此可調，適用不同要求的平移搬動。
[0018]作為對上述實施例的進一步闡述：
[0019]其中，所述曲柄9上部設置有卡槽91，所述電機軸10卡于該卡槽91內，并通過緊固螺絲11使所述曲柄9與電機軸10緊固連接。
[0020]其中，所述曲柄9與所述連桿組件5連接端設置關節軸承7，由該關節軸承7使所述連桿組件5與所述曲柄9轉動連接。
[0021 ]本新型通過設置可調節長短的連桿以及曲柄連桿結構，電機轉動傳動曲柄及連桿使擺動桿搬動，由連桿及曲柄制動擺動桿末端的加速度，使平移設備的擺動平穩，同時，通過連桿長度的改變，擺動桿的擺動角度可調，適用不同情況的平移擺動。
[0022]以上所述并非對本實用新型的技術范圍作任何限制，凡依據本實用新型技術實質對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本新型的技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種平移設備的搖擺驅動結構，其特征在于:包括固定座、擺動桿以及驅動電機;所述驅動電機的電機軸貫穿所述固定座并與一曲柄的連接，該曲柄的另一端與能調節長度的連桿組件的一端連接，所述連桿組件的另一端通過關節軸承與所述擺動桿下部連接，所述擺動桿中部設置支軸，頂部設機械手，所述支軸為擺動桿繞固定座擺動的轉動軸;所述曲柄隨所述驅動電機轉動，帶動所述連桿組件牽引所述擺動桿擺動。2.根據權利要求I所述的一種平移設備的搖擺驅動結構，其特征在于:所述曲柄上部設置有卡槽，所述電機軸卡于該卡槽內，并通過緊固螺絲使所述曲柄與電機軸緊固連接。3.根據權利要求I所述的一種平移設備的搖擺驅動結構，其特征在于:所述曲柄與所述連桿組件連接端設置關節軸承，由該關節軸承使所述連桿組件與所述曲柄轉動連接。4.根據權利要求I所述的一種平移設備的搖擺驅動結構，其特征在于:所述連桿組件包括左右兩連接塊，所述兩連接塊上部通過嵌套滑動連接結構連接，下部通過左右螺旋調整桿連接;旋調所述左右螺旋調整桿，所述兩連接塊相對滑動，改變連桿組件的長度，調節所述擺動桿擺動角度。5.根據權利要求4所述的一種平移設備的搖擺驅動結構，其特征在于:所述兩連接塊的嵌套滑動連接為直線滑槽結構。
【專利摘要】本新型公開一種平移設備的搖擺驅動結構,包括固定座、擺動桿以及驅動電機;驅動電機的電機軸貫穿固定座并與一曲柄的連接,該曲柄的另一端與能調節長度的連桿組件的一端連接,連桿組件的另一端通過關節軸承與擺動桿下部連接,擺動桿中部設置支軸,頂部設機械手,支軸為擺動桿繞固定座擺動的轉動軸;曲柄隨所述驅動電機轉動，帶動連桿組件牽引擺動桿擺動。本新型通過設置可調節長短的連桿以及曲柄連桿結構,電機轉動傳動曲柄及連桿使擺動桿搬動,由連桿及曲柄制動擺動桿末端的加速度,使平移設備的擺動平穩,同時,通過連桿長度的改變,擺動桿的擺動角度可調,適用不同情況的平移擺動。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN205151166
【申請號】CN201520849541
【發明人】廖任飛, 劉振華, 施曄濤
【申請人】東莞市永鎧自動化科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年10月30日