一種變頻調速機動轉臺的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及機動轉臺，特別是指一種變頻調速機動轉臺。
【背景技術】
[0002]在現有的汽車發動機機加工生產線和裝配線上，大量使用旋轉90°、±90°和180°的機動轉臺，旋轉機構的支承結構、驅動方式和控制方式，真可謂“百花齊放，異彩紛呈”。隨著生產線負載的增加、生產效率和可靠性的提高，其負載特性的不理想，控制方式的粗放，導致可靠性的急劇下降，以至影響到整個生產線產能的下降。
[0003]現有的典型結構機動轉臺是以回轉氣缸驅動，深溝球軸承與向心推力球軸承的組合結構作為回轉支承。存在兩大缺陷：
[0004]I.回轉氣缸的速度不可控，對于重負載的工件回轉，特別是對于有嚴重偏載的工件回轉，就會產生嚴重的沖擊，以至磨損回轉氣缸驅動軸的鍵槽，該鍵側間隙放大后，就會直接放大到回轉角度的誤差，導致工件的輸送流暢性和通過性。
[0005]2.由于空間的限制，組裝的旋轉軸承的直徑不可能選得足夠大，對于長形工件或偏載嚴重的工件回轉就會存在支承剛性的不足，由于軸承游隙的放大，導致轉臺兩端的滾子高度的誤差放大，直至影響工件的輸送。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型提出一種變頻調速機動轉臺，解決了現有技術中的機動轉臺存在的以上缺陷，解決了機動轉臺可靠性差、存在偏載等問題。
[0007]本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種變頻調速機動轉臺包括機臺、與所述機臺轉動連接的機動滾道、設于所述機動滾道上的隨行夾具、設于所述機臺上的減速電機、設于所述機臺上的小齒輪、設于所述機臺上的帶外齒圈的深溝球軸承大齒輪、設于所述機動滾道上的發訊板、設于所述機臺上的第一接近開關、設于所述機臺上的第二接近開關、設于所述機臺上的第三接近開關以及設于所述機臺上的第四接近開關，所述減速電機的輸出端與所述小齒輪連接，所述小齒輪與所述帶外齒圈的深溝球軸承大齒輪齒輪連接，所述第一接近開關、所述第二接近開關、所述第三接近開關以及所述第四接近開關位于所述機動滾道的外圈圓周上，所述發訊板用于與所述第一接近開關、所述第二接近開關、所述第三接近開關以及所述第四接近開關感應對接。
[0008]進一步，所述第一接近開關與所述第四接近開關與外圈圓周圓心的連線所形成的圓心角的角度為90°，所述第二接近開關與所述第三接近開關位于所述第一接近開關與第四接近開關之間，所述第一接近開關、所述第二接近開關、所述第三接近開關以及所述第四接近開關依次設置在所述外圈圓周上。
[0009]進一步，所述第一接近開關與所述第二接近開關與外圈圓周圓心的連線所形成的圓心角的角度等于所述第三接近開關與所述第四接近開關與外圈圓周圓心的連線所形成的圓心角的角度。
[0010]進一步，所述第一接近開關與所述第二接近開關與外圈圓周圓心的連線所形成的圓心角的角度小于所述第二接近開關與所述第三接近開關與外圈圓周圓心的連線所形成的圓心角的角度。
[0011]進一步，所述變頻調速機動轉臺還包括設備電控柜，所述設備電控柜中設有變頻器，所述變頻器與所述減速電機電性連接。
[0012]本實用新型的有益效果為:采用帶外齒圈的深溝球軸承大齒輪使其回轉結構簡單可靠。采用變頻控制回轉驅動減速電機，使其具有慢速啟動、快速回轉、慢速靠近和準確制動的回轉特性，更適合于重載、偏載工況的使用，經過近6年的使用證明，其可靠性已近免維護的水平。本實用新型的變頻調速機動轉臺采用90°機動轉臺，其顯著的特點是具有慢啟動，快速旋轉，慢速接近，準確制動的特點，達到輸送平穩，定位準確的目的。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖I為本實用新型一種變頻調速機動轉臺一個實施例的主視示意圖；
[0015]圖2為圖I所示的變頻調速機動轉臺的俯視示意圖；
[0016]圖3為圖I所不的變頻調速機動轉臺的右視不意圖。
[0017]附圖中：I-發訊板;2-第一接近開關;3-第二接近開關;4-第三接近開關;5-第四接近開關;6-帶外齒圈的深溝球軸承大齒輪;7-減速電機;8-小齒輪；I O-機動滾道；11-工件；12-隨行夾具。
【具體實施方式】
[0018]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0019]如圖1-3所示，一種變頻調速機動轉臺包括機臺、與所述機臺轉動連接的機動滾道10、設于所述機動滾道10上的隨行夾具12、設于所述機臺上的減速電機7、設于所述機臺上的小齒輪8、設于所述機臺上的帶外齒圈的深溝球軸承大齒輪6、設于所述機動滾道10上的發訊板1、設于所述機臺上的第一接近開關2、設于所述機臺上的第二接近開關3、設于所述機臺上的第三接近開關4以及設于所述機臺上的第四接近開關5，所述減速電機7的輸出端與所述小齒輪8連接，所述小齒輪8與所述帶外齒圈的深溝球軸承大齒輪6齒輪連接，所述第一接近開關2、所述第二接近開關3、所述第三接近開關4以及所述第四接近開關5位于所述機動滾道10的外圈圓周上，所述發訊板I用于與所述第一接近開關2、所述第二接近開關3、所述第三接近開關4以及所述第四接近開關5感應對接。隨行夾具12用于夾帶工件11。
[0020]所述第一接近開關2與所述第四接近開關5與外圈圓周圓心的連線所形成的圓心角的角度為90°，所述第二接近開關3與所述第三接近開關4位于所述第一接近開關2與第四接近開關5之間，所述第一接近開關2、所述第二接近開關3、所述第三接近開關4以及所述第四接近開關5依次設置在所述外圈圓周上。
[0021]所述第一接近開關2與所述第二接近開關3與外圈圓周圓心的連線所形成的圓心角的角度等于所述第三接近開關4與所述第四接近開關5與外圈圓周圓心的連線所形成的圓心角的角度。
[0022]所述第一接近開關2與所述第二接近開關3與外圈圓周圓心的連線所形成的圓心角的角度小于所述第二接近開關3與所述第三接近開關4與外圈圓周圓心的連線所形成的圓心角的角度。
[0023]所述變頻調速機動轉臺還包括設備電控柜，所述設備電控柜中設有變頻器，所述變頻器與所述減速電機電性連接。
[0024]工作原理：
[0025]由變頻器(安裝在設備電控柜中）控制減速電機7，由安裝在減速電機7輸出端上的小齒輪8傳動帶外齒圈的深溝球軸承大齒輪6，驅動機動滾道10旋轉。從0°位置慢啟動，發訊板I延逆時針旋轉到對著第二接近開關3時，機動轉臺通過變頻器控制減速電機7加速進入快速旋轉階段，直至發訊板I到達第三接近開關4的位置，變頻器控制減速電機7減速進入慢速旋轉階段，直至發訊板I到達接近開關5的位置，變頻器控制減速電機7進行準確制動，到達90°位置，完成逆時針方向的90°旋轉，復位的過程與之相反。
[0026]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種變頻調速機動轉臺，其特征在于包括機臺、與所述機臺轉動連接的機動滾道、設于所述機動滾道上的隨行夾具、設于所述機臺上的減速電機、設于所述機臺上的小齒輪、設于所述機臺上的帶外齒圈的深溝球軸承大齒輪、設于所述機動滾道上的發訊板、設于所述機臺上的第一接近開關、設于所述機臺上的第二接近開關、設于所述機臺上的第三接近開關以及設于所述機臺上的第四接近開關，所述減速電機的輸出端與所述小齒輪連接，所述小齒輪與所述帶外齒圈的深溝球軸承大齒輪齒輪連接，所述第一接近開關、所述第二接近開關、所述第三接近開關以及所述第四接近開關位于所述機動滾道的外圈圓周上，所述發訊板用于與所述第一接近開關、所述第二接近開關、所述第三接近開關以及所述第四接近開關感應對接。2.如權利要求I所述的變頻調速機動轉臺，其特征在于:所述第一接近開關與所述第四接近開關與外圈圓周圓心的連線所形成的圓心角的角度為90°，所述第二接近開關與所述第三接近開關位于所述第一接近開關與第四接近開關之間，所述第一接近開關、所述第二接近開關、所述第三接近開關以及所述第四接近開關依次設置在所述外圈圓周上。3.如權利要求2所述的變頻調速機動轉臺，其特征在于:所述第一接近開關與所述第二接近開關與外圈圓周圓心的連線所形成的圓心角的角度等于所述第三接近開關與所述第四接近開關與外圈圓周圓心的連線所形成的圓心角的角度。4.如權利要求3所述的變頻調速機動轉臺，其特征在于:所述第一接近開關與所述第二接近開關與外圈圓周圓心的連線所形成的圓心角的角度小于所述第二接近開關與所述第三接近開關與外圈圓周圓心的連線所形成的圓心角的角度。5.如權利要求1-4任一所述的變頻調速機動轉臺，其特征在于:所述變頻調速機動轉臺還包括設備電控柜，所述設備電控柜中設有變頻器，所述變頻器與所述減速電機電性連接。
【專利摘要】本實用新型提出了一種變頻調速機動轉臺包括機臺、與所述機臺轉動連接的機動滾道、隨行夾具、減速電機、小齒輪、帶外齒圈的深溝球軸承大齒輪、發訊板、第一接近開關、第二接近開關、第三接近開關以及設于第四接近開關，所述減速電機的輸出端與所述小齒輪連接，所述小齒輪與所述帶外齒圈的深溝球軸承大齒輪齒輪連接，所述第一接近開關、所述第二接近開關、所述第三接近開關以及所述第四接近開關位于所述機動滾道的外圈圓周上。本實用新型的變頻調速機動轉臺采用90°機動轉臺，其顯著的特點是具有慢啟動，快速旋轉，慢速接近，準確制動的特點，達到輸送平穩，定位準確的目的。
【IPC分類】B65G47/80
【公開號】CN205151152
【申請號】CN201520894089
【發明人】萬新濤
【申請人】廣州藍方自動化設備有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月11日