一種軟袋轉移裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種軟袋轉移裝置，屬于非PVC軟袋生產線技術領域。
【背景技術】
[0002]現有的非PVC軟袋生產線的轉移方式多為交錯式布局方式的轉移裝置，轉接動作繁多，軟袋在轉移過程出現故障的可能性加大，穩定性不高，且動作時間長，使得設備生產產能無法提高，機械結構復雜，設備成本加高。
【發明內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是:提供了一種結構合理、使用方便、穩定性高、有效縮短軟袋轉移時間的軟袋轉移裝置，解決了交錯式布局方式的轉移裝置轉接動作繁多，穩定性不高，且動作時間長的問題。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是提供了一種軟袋轉移裝置，其特征在于，包括夾取組件，夾取組件通過翻轉組件與抬升及轉移組件連接，夾取組件包括夾取氣缸、夾爪，夾爪固定在夾取氣缸上，夾取氣缸固定在翻轉組件上，翻轉組件包括翻轉軸、旋轉氣缸，翻轉軸與旋轉氣缸連接在一起，翻轉軸固定在翻轉軸固定板上，翻轉軸固定板固定在抬升及轉移組件上，抬升及轉移組件包括抬升裝置和平移裝置，抬升裝置通過安裝板固定在平移裝置上，平移裝置通過安裝板固定在機架上。
[0005]優選地，所述的夾爪包括左夾爪和右夾爪。
[0006]優選地，所述的夾取氣缸固定在翻轉軸上。
[0007]優選地，所述的翻轉軸固定板固定在抬升裝置上。
[0008]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:結構合理、使用方便，轉移距離短，有效減少軟袋轉移的轉接動作，使得設備的穩定性大大提高，且有效縮短軟袋轉移時間，提高了設備的運行速度，提高了設備的生產產能，能夠有效的配合交錯式布局的非PVC軟袋生產線的生產運行，用于快速的前后車軟袋的轉移。
【附圖說明】
[0009]圖1為一種軟袋轉移裝置的結構示意圖；
[0010]圖2為一種軟袋轉移裝置夾取工作過程中的右視示意圖；
[0011]圖3為軟袋轉移在后車的結構示意圖；
[0012]圖4為軟袋轉移到后車的左視示意圖。
[0013]其中:1為夾取組件，2為翻轉組件，3為抬升及轉移組件，11為夾取氣缸，12為左夾爪，13為右夾爪，21為翻轉軸固定板，22為翻轉軸，23為旋轉氣缸，31為抬升裝置，32為平移裝置，33為安裝板。
【具體實施方式】
[0014]為使本實用新型更明顯易懂，茲以優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。
[0015]本實用新型為一種軟袋轉移裝置，如圖1、2所示，其包括夾取組件1、翻轉組件2、抬升及轉移組件3，夾取組件1通過翻轉組件2與抬升及轉移組件3連接。夾取組件1包括夾取氣缸11和夾爪(即左夾爪12和右夾爪13)，夾取氣缸11固定在翻轉組件2的翻轉軸22上，翻轉組件2包括翻轉軸22、翻轉軸固定板21和旋轉氣缸23，翻轉軸22與旋轉氣缸23連接在一起，翻轉軸22固定在翻轉軸固定板21上，翻轉組件2的翻轉軸固定板21固定在抬升及轉移組件3的抬升裝置31上，抬升及轉移組件3包括抬升裝置31和平移裝置32，抬升裝置31通過安裝板33固定在平移裝置32上，平移裝置32通過固定支架固定在機架上。
[0016]本實用新型的工作過程如下:
[0017]當前車接口冷汗與去廢邊工位動作完成后，非PVC軟袋通過夾具運動到袋轉移工位，可通過光電檢測所有軟袋是否到位，到位后抬升及平移組件3開始運動，抬升裝置31向下移動，帶動翻轉組件2和夾取組件1向下移動，此時夾取氣缸11為張開狀態，如圖2中所示狀態，下移到位后夾取氣缸11動作，向內縮回，則左卡爪12和右卡爪13將接口夾持住。
[0018]夾取組件1動作完成，左卡爪12和右卡爪13將接口夾持住后抬升及轉移組件3再開始運動，抬升裝置31向上移動，帶動接口及非PVC軟袋上移，上移一定時間后平移裝置32開始動作，帶動夾取組件1和翻轉組件2向右移動。
[0019]當平移裝置32開始動作后，翻轉組件2即可開始動作，旋轉氣缸23帶動翻轉軸22順時針翻轉90°，翻轉完成后接口及非PVC軟袋即為豎直的狀態，在平移組件32的拉動下將接口拉入后車的夾具中，如圖3和圖4中所示。隨后夾取組件1動作，夾取氣缸11張開，平移裝置32動作，向左移動，此時翻轉組件2工作，旋轉氣缸23動作，帶動翻轉軸22逆時針翻轉90°，到達抬升及轉移組件的左限位位置后停止動作，以上一個動作循環結束，等待下一組非PVC軟袋到達袋轉移工位時再執行相同的動作。
[0020]其中，抬升裝置31固定在平移裝置32上，可為導向桿氣缸或氣動滑臺等，本實施例以氣動滑臺為例，平移裝置32可為無桿氣缸或伺服電缸等，本實施例以無桿氣缸為例。
【主權項】
1.一種軟袋轉移裝置，其特征在于，包括夾取組件(1)，夾取組件(1)通過翻轉組件(2)與抬升及轉移組件(3)連接，夾取組件(1)包括夾取氣缸(11)、夾爪，夾爪固定在夾取氣缸(11)上，夾取氣缸(11)固定在翻轉組件(2)上，翻轉組件(2)包括翻轉軸(22)、旋轉氣缸(23)，翻轉軸(22)與旋轉氣缸(23)連接在一起，翻轉軸(22)固定在翻轉軸固定板(21)上，翻轉軸固定板(21)固定在抬升及轉移組件(3)上，抬升及轉移組件(3)包括抬升裝置(31)和平移裝置(32)，抬升裝置(31)通過安裝板(33)固定在平移裝置(32)上，平移裝置(32)通過安裝板固定在機架上。2.如權利要求1所述的一種軟袋轉移裝置，其特征在于，所述的夾爪包括左夾爪(12)和右夾爪(13)。3.如權利要求1所述的一種軟袋轉移裝置，其特征在于，所述的夾取氣缸(11)固定在翻轉軸(22)上。4.如權利要求1所述的一種軟袋轉移裝置，其特征在于，所述的翻轉軸固定板(21)固定在抬升裝置(31)上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種軟袋轉移裝置，其特征在于，包括夾取組件，夾取組件通過翻轉組件與抬升及轉移組件連接，夾取組件包括夾取氣缸、夾爪，夾爪固定在夾取氣缸上，夾取氣缸固定在翻轉組件上，翻轉組件包括翻轉軸、旋轉氣缸，翻轉軸與旋轉氣缸連接在一起，翻轉軸固定在翻轉軸固定板上，翻轉軸固定板固定在抬升及轉移組件上，抬升及轉移組件包括抬升裝置和平移裝置，抬升裝置通過安裝板固定在平移裝置上，平移裝置通過安裝板固定在機架上。本實用新型結構合理、使用方便，轉移距離短，有效減少軟袋轉移的轉接動作，使得設備的穩定性大大提高，且有效縮短軟袋轉移時間。
【IPC分類】B65G47/248, B65G47/52, B65G47/91
【公開號】CN205151118
【申請號】CN201520802206
【發明人】鄭效東
【申請人】上海東富龍科技股份有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年10月13日