一種定位式尾灌軟袋轉移裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種定位式尾灌軟袋轉移裝置，屬于尾灌式軟袋生產線技術領域。
【背景技術】
[0002]現有的尾灌軟袋的轉移方式多為交錯式布局方式的轉移裝置，不能滿足直線式布局的軟袋生產線的軟袋轉移功能，且工作繁多，導致軟袋在轉移的工程出現故障的可能性加大，加工成本加高，轉移時間較長。
【發明內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是:提供了一種結構合理方便、轉移距離短、穩定可靠的定位式尾灌軟袋轉移裝置，解決了現有的尾灌軟袋的轉移方式不能滿足直線式布局的軟袋生產線的軟袋轉移功能。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是提供了一種定位式尾灌軟袋轉移裝置，其特征在于，包括下壓組件、翻轉組件、頂出組件、轉移組件，下壓組件包括氣缸固定板、下壓氣缸、下壓板，下壓氣缸固定在氣缸固定板上，下壓板固定在下壓氣缸上，下壓板的下方設有翻轉組件，氣缸固定板固定在機架上；翻轉組件包括軟袋固定板、翻轉軸、翻轉氣缸、翻轉軸固定板，軟袋固定板固定在翻轉軸上，翻轉氣缸固定在翻轉軸固定板上，翻轉軸與翻轉氣缸連接在一起，翻轉軸上固定有頂出組件，翻轉軸固定板固定在轉移組件上；頂出組件包括頂出氣缸、頂出氣缸固定板、頂出板，頂出板固定在頂出氣缸上，頂出氣缸通過頂出氣缸固定板與翻轉組件連接；轉移組件包括電缸、電缸固定板、翻轉組件固定板、調節組件，調節組件固定在機架上，電缸通過電缸固定板固定在調節組件上，翻轉組件固定板固定在電缸上。
[0005]優選地，所述的翻轉軸設于翻轉軸固定板上，并與其鉸連。
[0006]優選地，所述的軟袋固定板上設有口管夾具和真空吸盤。
[0007]優選地，所述的頂出氣缸通過頂出氣缸固定板與翻轉軸連接。
[0008]優選地，所述的軟袋固定板上固定有口管頂出氣缸。
[0009]優選地，所述的翻轉軸固定板固定在翻轉組件固定板上。
[0010]優選地，所述的下壓板與頂出板之間設有非PVC軟袋袋體。
[0011]與現有技術相比，本實用新型能夠實現直線式布局前后車的順利轉移。其具有的有益效果是:結構合理方便，轉移距離短，穩定可靠，能夠有效的配合直線式布局的尾灌軟袋生產線的生產運行，用于軟袋轉移。
【附圖說明】
[0012]圖1為一種定位式尾灌軟袋轉移裝置的結構示意圖；
[0013]圖2為一種定位式尾灌軟袋轉移裝置工作過程中的示意圖；
[0014]圖3為一種定位式尾灌軟袋轉移裝置的正視視圖。
[0015]其中:1為下壓組件，2為翻轉組件，3為頂出組件，4為轉移組件，5為非PVC軟袋袋體，11為氣缸固定板，12為下壓氣缸，13為下壓板，21為軟袋固定板，22為翻轉軸，23為翻轉氣缸，24為翻轉軸固定板，25為口管夾具，26為真空吸盤，31為頂出氣缸，32為頂出氣缸固定板，33為頂出板，34為口管頂出氣缸，41為電缸，42為電缸固定板，43為翻轉組件固定板，44為調節組件，45為。
【具體實施方式】
[0016]為使本實用新型更明顯易懂，茲以優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。
[0017]軟袋固定板21可作為整體或者分體的結構，用于接收一個或者多個非PVC軟袋，頂出板33與頂出氣缸31可為一組或多組，用于頂出一個或者多個非PVC軟袋，本實施例以4組為例。
[0018]本實用新型為一種定位式尾灌軟袋轉移裝置，如圖1所示，包括下壓組件1、翻轉組件2、頂出組件3、轉移組件4，下壓組件1包括氣缸固定板11、下壓氣缸12、下壓板13，下壓組件1通過氣缸固定板11固定在機架上，下壓氣缸12固定在氣缸固定板11上，下壓板13固定在下壓氣缸12上，下壓板13的下方有翻轉組件2。翻轉組件2包括軟袋固定板21、翻轉軸22、翻轉氣缸23、翻轉軸固定板24、口管夾具25和真空吸盤26，軟袋固定板21固定在翻轉軸22上，翻轉軸22安裝在翻轉軸固定板24上并與其鉸連，翻轉氣缸23固定在翻轉軸固定板24上，并與翻轉軸22連接在一起，口管夾具25固定在軟袋固定板21上，真空吸盤26固定在軟袋固定板21上，翻轉組件2通過翻轉軸固定板24固定在轉移組件4的翻轉組件固定板43上。頂出組件3包括頂出氣缸31、頂出氣缸固定板32、頂出板33，頂出組件3固定在翻轉軸22上，與翻轉軸22 —起翻轉，頂出氣缸31通過頂出氣缸固定板32連接在翻轉組件2的翻轉軸22上，頂出板33固定在頂出氣缸31上，口管頂出氣缸34固定在軟袋固定板21上。轉移組件4包括電缸41、電缸固定板42、翻轉組件固定板43、調節組件44，電缸41通過電缸固定板42固定在調節組件44上，調節組件44固定在機架上，翻轉組件固定板43固定在電缸41上。
[0019]本實用新型的工作過程如下:
[0020]當前車口管冷汗與去廢邊完成后，非PVC軟袋通過夾具運行到袋轉移工位，可通過光電檢測所有非PVC軟袋袋體5是否到位，到位后下壓組件1開始運動，下壓氣缸12伸出，帶動下壓板13下移，下壓板13上在軟袋固定板21定位銷27的豎直方向的對應位置開有避讓孔位，同時頂出氣缸31開始縮回，下壓板13將軟袋下壓至軟袋固定板21上，軟袋上的定位孔穿入軟袋固定板21的定位銷27中，同時真空吸盤26將軟袋吸附住，下壓板13將口管推入到口管夾具25中，這時一個下壓動作完成，下壓氣缸12縮回。
[0021]下壓組件1動作完成后翻轉組件2開始運動，翻轉氣缸23動作，帶動翻轉軸22開始逆時針翻轉90°。
[0022]當翻轉組件2動作完成以后，轉移組件4開始動作，電缸41的驅動裝置(伺服電機或者其他)工作，驅動電缸41工作，翻轉組件3在電缸41的帶動下運動，通過接近開關控制電缸41的運動，到達后車的上袋部分后停止運動。
[0023]轉移組件4動作完成以后，頂出組件3開始動作，頂出氣缸31伸出，帶動頂出板33上升，同時真空吸盤26氣源關閉，口管頂出氣缸34同時動作將口管頂出，將非PVC軟袋袋體5推至后車接收夾具上，然后頂出氣缸31、口管頂出氣缸34縮回，電缸41運動返回，翻轉軸順時針翻轉90°，動作完成后頂出氣缸31伸出，等待下一組非PVC軟袋，到此一個動作循環結束。
[0024]調節組件44固定在機架上，可為無桿氣缸或直線導軌、伺服電缸等，本實施例以直線導軌為例，其主要作用為適應不同的袋型，100ml、250ml、500ml、1000ml，不同袋型長度不一樣，則翻轉組件2所在位置不同，故翻轉組件2及轉移組件4的位置需可調節變化，本實施例以直線導軌加上兩端機械限位來實現此功能，也可以通過無桿氣缸或者伺服電缸來實現。
【主權項】
1.一種定位式尾灌軟袋轉移裝置，其特征在于，包括下壓組件(1)、翻轉組件(2)、頂出組件(3)、轉移組件(4)，下壓組件(1)包括氣缸固定板(11)、下壓氣缸(12)、下壓板(13)，下壓氣缸(12)固定在氣缸固定板(11)上，下壓板(13)固定在下壓氣缸(12)上，下壓板(13)的下方設有翻轉組件(2)，氣缸固定板(11)固定在機架上；翻轉組件(2)包括軟袋固定板(21)、翻轉軸(22)、翻轉氣缸(23)、翻轉軸固定板(24)，軟袋固定板(21)固定在翻轉軸(22)上，翻轉氣缸(23)固定在翻轉軸固定板(24)上，翻轉軸(22)與翻轉氣缸(23)連接在一起，翻轉軸(22)上固定有頂出組件(3)，翻轉軸固定板(24)固定在轉移組件(4)上；頂出組件(3)包括頂出氣缸(31)、頂出氣缸固定板(32)、頂出板(33)，頂出板(33)固定在頂出氣缸(31)上，頂出氣缸(31)通過頂出氣缸固定板(32)與翻轉組件(2)連接；轉移組件(4)包括電缸(41)、電缸固定板(42)、翻轉組件固定板(43)、調節組件(44)，調節組件(44)固定在機架上，電缸(41)通過電缸固定板(42)固定在調節組件(44)上，翻轉組件固定板(43)固定在電缸(41)上。2.如權利要求1所述的一種定位式尾灌軟袋轉移裝置，其特征在于，所述的翻轉軸(22)設于翻轉軸固定板(24)上，并與其鉸連。3.如權利要求1所述的一種定位式尾灌軟袋轉移裝置，其特征在于，所述的軟袋固定板(21)上設有口管夾具(25)和真空吸盤(26)。4.如權利要求1所述的一種定位式尾灌軟袋轉移裝置，其特征在于，所述的頂出氣缸(31)通過頂出氣缸固定板(32)與翻轉軸(22)連接。5.如權利要求1所述的一種定位式尾灌軟袋轉移裝置，其特征在于，所述的軟袋固定板(21)上固定有口管頂出氣缸(34)。6.如權利要求1所述的一種定位式尾灌軟袋轉移裝置，其特征在于，所述的翻轉軸固定板(24)固定在翻轉組件固定板(43)上。7.如權利要求1所述的一種定位式尾灌軟袋轉移裝置，其特征在于，所述的下壓板(13)與頂出板(33)之間設有非PVC軟袋袋體(5)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種定位式尾灌軟袋轉移裝置，下壓組件的下壓氣缸固定在氣缸固定板上，下壓板固定在下壓氣缸上，氣缸固定板固定在機架上；翻轉組件的軟袋固定板固定在翻轉軸上，翻轉氣缸固定在翻轉軸固定板上，翻轉軸與翻轉氣缸連接在一起，翻轉軸上固定有頂出組件，翻轉軸固定板固定在轉移組件上；頂出組件的頂出板固定在頂出氣缸上，頂出氣缸通過頂出氣缸固定板與翻轉組件連接；轉移組件的調節組件固定在機架上，電缸通過電缸固定板固定在調節組件上，翻轉組件固定板固定在電缸上。本實用新型的結構合理方便，轉移距離短，穩定可靠，能夠有效的配合直線式布局的尾灌軟袋生產線的生產運行，用于軟袋轉移。
【IPC分類】B31B1/92, B65G47/248, B65G47/91
【公開號】CN205151098
【申請號】CN201520802234
【發明人】鄭效東
【申請人】上海東富龍科技股份有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年10月13日