一種多層穿梭車上的行走機構的制作方法
【技術領域】
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[0001]本發明涉及貨物搬運裝置技術領域，更具體地說涉及一種貨物搬運用的多層穿梭車上的行走機構。
【背景技術】
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[0002]在倉儲過程中，一般講貨物堆放在貨架上，在貨物搬運的過程中，有的實用人工的方式進行搬運，工人的方式最大的缺點在于勞動強度高，而且工作效率高，而且有些倉儲中貨架會堆放的很高，人工很難搬運，而且高空作業也是十分危險的，而有些倉儲中也采用了機械輸送的方式，但是這些機械結構要么結構復雜，給倉儲增加了成本，要么安全性能差，存在一定的安全隱患。
【發明內容】
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[0003]本發明的目的就在于提供一種多層穿梭車上的行走機構，它具有搬運效率高，使用方便，而且使用更加安全的特點。
[0004]為實現上述目的，本發明的一種多層穿梭車上的行走機構，所述行走機構包括設置在貨架上的行走軌道以及行走主體結構，所述行走主體結構上設置有驅動輪和從動輪，所述驅動輪和從動輪置于所述行走軌道上，所述驅動輪由行走驅動電機驅動，所述行走軌道上沿其長度方向設置有感應尺，所述行走主體結構上且與所述感應尺對應的位置上設置有傳感器。
[0005]作為上述技術方案的優選，所述驅動輪安裝在驅動軸上，所述驅動軸與所述驅動電機連接。
[0006]作為上述技術方案的優選，所述驅動輪和從動輪上套設有脹緊套。
[0007]作為上述技術方案的優選，所述行走軌道和行走主體結構之間設置有制動裝置。
[0008]作為上述技術方案的優選，所述行走主體結構的底部安裝有限位輪。
[0009]作為上述技術方案的優選，所述行走主體結構上且位于容置空間兩側設置有護欄。
[0010]本發明的有益效果在于:本發明具有搬運效率高，使用方便，而且使用更加安全的特點。
【附圖說明】
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[0011 ]下面結合附圖對本發明做進一步的說明:
[0012]圖1為本發明實施例的結構示意圖[0013 ]圖2為本發明實施例中行走機構的主視圖
[0014]圖3為圖2的右視圖
[0015]圖4為圖2的俯視圖
[0016]圖5為本發明實施例中制動裝置的結構示意圖
[0017]圖6為本發明實施例中輸送機構的主視圖
[0018]圖7為圖6的仰視圖
[0019]圖8為本發明實施例中安裝部件的結構示意圖
[0020]圖9為圖6的右視圖
[0021]圖中:1、行走機構；2、輸送機構；3、貨架；11、行走主體結構；12、從動輪；13、驅動輪；14、行走驅動電機；15、驅動軸；16、容置空間；17、限位輪；18、行走軌道；19、制動裝置；101、感應尺；102、傳感器；103、缺口； 104、護欄;21、輸送主體結構；22、惰輪;23、張緊輪;24、輸送驅動電機;25、驅動鏈輪;27、護板;28、鏈條;29、軌道;210、安裝部件;201、墊塊;202、凸出部；203、斜向凸出部;204、安裝空間；205、安裝主體;206、出口；91、卡爪結構;92、卡爪頭部;93、復位彈簧;94、鋼絲繩結構;95、連接部件;96、空腔;97、開口； 98、頂壓塊體;99、卡緊部件;910、連桿;911、動作頭
【具體實施方式】
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[0022]以下所述僅為體現本發明原理的較佳實施例，并不因此而限定本發明的保護范圍
[0023]實施例:本發明一種多層穿梭車上的行走機構主要應用在穿梭車上，如圖1至9所示為一種穿梭車的實施例，所述穿梭車包括輸送機構2和行走機構1，所述行走機構1上對稱地設置有兩個輸送機構2，所述行走機構1包括設置在貨架3上的行走軌道18以及行走主體結構11，所述行走主體結構11上設置有驅動輪13和從動輪12，所述驅動輪13和從動輪12置于所述行走軌道18上，所述驅動輪13由行走驅動電機14驅動，所述行走軌道18上沿其長度方向設置有感應尺101，所述行走主體結構11上且與所述感應尺101對應的位置上設置有傳感器102;
[0024]行走主體結構11上具有安裝輸送機構2的容置空間16，所述輸送機構2安裝在所述容置空間16的底部，所述輸送機構2包括輸送主體結構21，所述輸送主體結構21的兩端安裝有惰輪22，封閉的鏈條28張緊在所述惰輪22上，所述主體結構21上還安裝有驅動鏈輪25，所述驅動鏈輪25位于所述鏈條28內側且與鏈條28嚙合，所述鏈條28的外側且位于所述驅動鏈輪25的兩側均設置有張緊輪23，所述驅動鏈輪25與輸送驅動電機24連接。
[0025]驅動輪13安裝在驅動軸15上，所述驅動軸15與所述驅動電機14連接。
[0026]驅動輪13和從動輪12上套設有脹緊套。
[0027]行走軌道18和行走主體結構11之間設置有制動裝置19，具體地說，本實施例中的制動裝置19包括一卡爪結構91，該卡爪結構91通過緊固件固定在行走軌道19上，卡爪結構91的前端為卡爪頭部92，制動裝置19還包括安裝在行走主體結構11上的連接部件95，連接部件95上設置有若干鋼絲繩結構94，鋼絲繩結構94的鋼絲繩前端固定在動作頭911上，動作頭911與連接部件95之間設置有復位彈簧93，動作頭911的前端為連桿910，連桿910的前端為一頂壓塊體98，制動裝置19的另一結構為卡緊部件99，卡緊部件99上具有容納頂壓塊體98的空腔96，與空腔96相連通的為一前端寬后端窄的開口 97，頂壓塊體98穿過開口 97位于空腔96中，在制動裝置19動作的時候，通過驅動裝置拉動鋼絲繩結構94的鋼絲繩，使得頂壓塊體98作用力于空腔96的壁部，由于存在著開口 97，因此該頂壓塊體98將卡緊部件99撐開使得其與卡爪頭部92內側卡緊實現制動，在松開鋼絲繩之后，復位彈簧會自動將頂壓塊體98復位，將卡緊部件99與卡爪頭部92脫離。
[0028]行走主體結構11的底部安裝有限位輪17，限位輪17的表面與行走軌道18的側面接觸，一則可起到行走過程中降低噪音，使得行走更加穩定，另一個則起到限位作用，防止行走主體結構11脫軌。
[0029]本實施例中，輸送主體結構21的內側設置有軌道29，所述輸送主體結構21和軌道29之間設置有墊塊201。
[0030]還有，本實施例中的行走軌道18與軌道29均為空心的方形管狀軌道，另外行走軌道18的側面沿其長度方向設置有缺口 103，傳感器的感應頭剛好位于缺口 103中，而行走軌道18遠離缺口 103—側的內壁上設置感應尺101，這樣的設置不僅使得軌道重量更輕，而且結構更加緊湊，同時還可以對感應尺101與感應頭起到一定的保護作用，本實施例中，感應尺101和傳感器的作用不僅可以知道移動的距離，并且在合適的位置上進行停頓，另外也可以起到限位作用，防止在到達兩端的時候出現脫出情況，另外，當感應尺101和傳感器出現位置錯開的情況下即會及時切斷電源，防止出現安全事故。
[0031]與安裝有感應尺101對應的另一側的行走軌道18則安裝制動裝置19，具體地說，卡爪結構91安裝在行走軌道18遠離缺口 103—側的內壁上，而鋼絲繩結構94以及連桿910等部件則從缺口 103中伸出實現安裝，可以具有結構緊湊，保護制動裝置19的作用。
[0032]行走主體結構11上且位于所述容置空間16兩側設置有護欄104。
[0033]輸送主體結構21的外側設置有護板27。
[0034]鏈條28的數量為兩條，所述驅動鏈輪25為具有兩個凸出鏈輪排的雙頭鏈輪，兩條鏈條28分別與兩個鏈輪排嗤合，該結構不僅使得輸送機構更加牢固，輸送動力更大，而且其結構也更加緊湊。
[0035]輸送主體結構21的兩端設置有安裝部件210，所述安裝部件210包括安裝主體205，所述安裝主體205上向前延伸具有一窄的凸出部202，所述安裝主體205斜向上延伸具有斜向凸出部203，所述斜向凸出部203與凸出部202之間為安裝空間204，所述安裝空間204具有出口 206，惰輪22安裝在安裝空間204中，該結構使得惰輪22的安裝更加方便，而且安裝結構也更加牢固。
[0036]本發明實施例在工作的時候，由行走驅動電機14驅動驅動輪13在貨架3上行走，待移動至對應的位置之后停止，并由制動裝置將整體結構固定在行走導軌上，防止其在運送貨物的過程中發生移動，然后將穿梭板通過軌道29移到容置空間16處，然后輸送驅動電機24帶動鏈條做回圈運動，從而移動貨物。
[0037]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【主權項】
1.一種多層穿梭車上的行走機構，其特征在于，所述行走機構包括設置在貨架上的行走軌道(18)以及行走主體結構(11)，所述行走主體結構(11)上設置有驅動輪(13)和從動輪(12)，所述驅動輪(13)和從動輪(12)置于所述行走軌道(18)上，所述驅動輪(13)由行走驅動電機(14)驅動，所述行走軌道(18)上沿其長度方向設置有感應尺(101)，所述行走主體結構(11)上且與所述感應尺(101)對應的位置上設置有傳感器(102)。2.根據權利要求1所述的一種多層穿梭車上的行走機構，其特征在于，所述驅動輪(13)安裝在驅動軸(15)上，所述驅動軸(15)與所述驅動電機(14)連接。3.根據權利要求2所述的一種多層穿梭車上的行走機構，其特征在于，所述驅動輪(13)和從動輪(12)上套設有脹緊套。4.根據權利要求3所述的一種多層穿梭車上的行走機構，其特征在于，所述行走軌道(18)和行走主體結構(11)之間設置有制動裝置(19)。5.根據權利要求4所述的一種多層穿梭車上的行走機構，其特征在于，所述行走主體結構(11)的底部安裝有限位輪(17)。6.根據權利要求5所述的一種多層穿梭車上的行走機構，其特征在于，所述行走主體結構(11)上且位于容置空間(16)兩側設置有護欄(104)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種多層穿梭車上的行走機構，所述行走機構包括設置在貨架上的行走軌道以及行走主體結構，所述行走主體結構上設置有驅動輪和從動輪，所述驅動輪和從動輪置于所述行走軌道上，所述驅動輪由行走驅動電機驅動，所述行走軌道上沿其長度方向設置有感應尺，所述行走主體結構上且與所述感應尺對應的位置上設置有傳感器。本實用新型具有搬運效率高，使用方便，而且使用更加安全的特點。
【IPC分類】B65G1/04, B65G35/00
【公開號】CN205132243
【申請號】CN201520674384
【發明人】謝明智, 蘇毓翔, 張賢明, 何曉軍
【申請人】廣運機電(蘇州)有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年9月2日