起重機電纜卷筒電纜保護裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種軌行式起重機，具體涉及一種軌行式起重機上機供電電纜卷筒電纜的保護裝置。用于對軌行式起重機上機供電電纜卷筒電纜的保護。屬于起重機械技術領域。
【背景技術】
[0002]在本實用新型作出以前，軌行式起重機上機供電電纜卷筒對電纜沒有有效的保護，它由驅動電動機、磁滯式聯軸器、行星減速齒輪箱、主減速箱、集電器和電纜卷盤組成。其特點是驅動電動機采用1.5KW的標準鼠籠式電機，控制設備簡單，與其相連的磁滯式聯軸器具有可調節輸出轉矩的功能，可根據電纜卷筒卷繞電纜的長度，設置一個合適的恒定的驅動轉矩，其驅動是恒張力的，在磁滯式聯軸器的內部裝有只能單向傳遞運動的超越離合器，當電動機接通電源后，保證電纜卷盤只能向卷纜的方向運轉。基本工作原理是當起重機在軌道上行走時，電纜卷筒的驅動電動機同時接通電源，電動機向卷纜的方向旋轉，如果此時起重機的行走方向與電纜卷筒的卷繞方向一致，電纜將卷入電纜卷盤；如果起重機的行走方向與電纜卷筒的卷繞方向相反，電纜將從電纜卷盤中拖出。由于這種類型的電纜卷筒是恒張力驅動的，隨著起重機行走距離的增加，電纜卷盤的直徑也需加大，驅動力矩也需加大，電纜所受的張力也加大了，特別是當卷盤上的電纜較少時，由于是恒張力驅動，電纜所受的張力加大，而當起重機的行走方向與電纜卷筒的卷繞方向相反時，電纜從卷盤上拖出所需的張力將達到卷入電纜時的二倍，特別是在起重機經過電纜接入中點位置時，電纜卷筒由收纜轉到放纜狀態時，電纜所受的瞬間張力沖擊將更大，電纜非常容易損壞。縮短了電纜的使用壽命。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種能根據起重機行走方向、電纜收纜和放纜的狀態、電纜卷盤上電纜的多少，保持電纜所受張力恒定的電纜卷筒電纜保護裝置。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現的:一種起重機電纜卷筒電纜保護裝置，它包括帶制動裝置的鼠籠式電動機、脈沖編碼器、聯軸器，減速箱、集電器、電纜卷盤、絕對值編碼器和電纜卷筒控制主機，在所述鼠籠式電動機的輸出端上依次安裝有聯軸器、減速箱和集電器并最終與電纜卷盤相連，所述脈沖編碼器安裝在鼠籠式電動機上，所述絕對值編碼器安裝在電纜卷盤上，所述帶制動裝置的鼠籠式電動機，脈沖編碼器，絕對值編碼器分別與電纜卷筒控制主機通過電纜相連接，在所述絕對值編碼器與電纜卷筒控制主機之間設置有張力過緊限位開關和過電纜接入中點限位開關。
[0005]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0006]本實用新型可以根據起重機行走狀態、電纜卷筒電纜卷入的變化、電纜張力的松緊情況、提供一個變化的驅動轉矩，保護電纜不受損傷。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型起重機電纜卷筒電纜保護裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0008]參見圖1，本實用新型涉及一種起重機電纜卷筒電纜保護裝置，包括帶制動裝置的鼠籠式電動機，脈沖編碼器、聯軸器，減速箱、集電器、電纜卷盤、絕對值編碼器和電纜卷筒控制主機，在所述鼠籠式電動機的輸出端上依次安裝有聯軸器、減速箱和集電器并最終與電纜卷盤相連，所述脈沖編碼器安裝在鼠籠式電動機上，所述絕對值編碼器安裝在電纜卷盤上。所述帶制動裝置的鼠籠式電動機，脈沖編碼器，絕對值編碼器分別與電纜卷筒控制主機通過電纜相連接。在所述絕對值編碼器與電纜卷筒控制主機之間設置有張力過緊限位開關和過電纜接入中點限位開關。
[0009]首先根據電纜卷筒卷取電纜的直徑、重量和安裝高度計算出所需要的驅動轉矩，設置好變頻器的起始運行轉矩。然后根據起重機行走信號，與脈沖編碼器信號進行比較，由電纜卷筒控制主機判斷出電纜卷筒的收放纜方向，控制驅動電動機的運轉方向，同時，通過安裝在電纜卷盤上的絕對值編碼器，計算出卷盤上電纜卷入的數量，用于調節變頻器轉矩輸出的控制，使電纜在收纜、放纜時處于最佳的張力狀態。當起重機經過電纜接入中點位置時，過電纜接入中點限位開關動作，起重機行走速度自動減慢，過完電纜接入中點位置后再自行加速，避免了電纜所受的瞬間張力的沖擊。當電纜張力由于各種原因增大時，張力過緊限位動作，停止起重機的運行。
【主權項】
1.一種起重機電纜卷筒電纜保護裝置，其特征在于它包括帶制動裝置的鼠籠式電動機、脈沖編碼器、聯軸器，減速箱、集電器、電纜卷盤、絕對值編碼器和電纜卷筒控制主機，在所述鼠籠式電動機的輸出端上依次安裝有聯軸器、減速箱和集電器并最終與電纜卷盤相連，所述脈沖編碼器安裝在鼠籠式電動機上，所述絕對值編碼器安裝在電纜卷盤上，所述帶制動裝置的鼠籠式電動機，脈沖編碼器，絕對值編碼器分別與電纜卷筒控制主機通過電纜相連接，在所述絕對值編碼器與電纜卷筒控制主機之間設置有張力過緊限位開關和過電纜接入中點限位開關。
【專利摘要】本實用新型涉及一種起重機電纜卷筒電纜保護裝置，其特征在于它包括帶制動裝置的鼠籠式電動機、脈沖編碼器、聯軸器，減速箱、集電器、電纜卷盤、絕對值編碼器和電纜卷筒控制主機。本實用新型首先根據電纜卷筒卷取電纜的直徑、重量和安裝高度計算出所需要的驅動轉矩，設置好變頻器的起始運行轉矩。然后根據起重機行走信號，與脈沖編碼器信號進行比較，由電纜卷筒控制主機判斷出電纜卷筒的收放纜方向，控制驅動電動機的運轉方向，同時，通過安裝在電纜卷盤上的絕對值編碼器，計算出卷盤上電纜卷入的數量，用于調節變頻器轉矩輸出的控制，使電纜在收纜、放纜時處于最佳的張力狀態。
【IPC分類】B66D1/48, B66D1/56
【公開號】CN205114915
【申請號】CN201520797398
【發明人】王雙偉, 龔興鋒, 蔣慰, 張 雄, 王家正, 蔡海波
【申請人】江蘇華澄重工有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年10月16日