一種有軌式移動行走的升降機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于升降機領域，具體涉及一種有軌式移動行走的升降機。
【背景技術】
[0002]目前，升降機以其行程幾乎不受限制，負載和轉載能力強，在很多行業得到廣泛應用。
[0003]然而，市場上大部分升降機基本上是通過底部滾輪實現移動的，但是在實際操作中，上述的移動方式很難滿足自動機械化生產需求，造成升降機的使用被限制。
【發明內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種改進的有軌式移動行走的升降機。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采取的技術方案如下:
[0006]—種有軌式移動行走的升降機，其包括底座、承載平臺、位于底座與承載平臺之間的支撐臂架、用于驅動支撐臂架相對展開或收攏的驅動機構、位于底座兩側的滾輪、沿升降機運行方向水平設置的兩條平行的軌道、用于驅動兩側的滾輪分別滾動在軌道上的動力機構，其中滾輪分成兩組，且兩側滾輪之間分別通過第一傳動軸和第二傳動軸相同步連接，動力機構用于驅動第一傳動軸與/或第二傳動軸轉動。
[0007]優選地，滾輪包括輪本體、繞著輪本體的周向設置在輪本體上的凸起部，當滾輪滾動在軌道上時，凸起部抵靠在軌道的一側。
[0008]進一步的，凸起部分別抵靠在軌道的內側。確保升降機的直線運動。
[0009]根據本實用新型的一個具體實施和優選方面，動力機構用于驅動第一傳動軸轉動，第二傳動軸能夠繞自身軸心線方向轉動設置在底座上。
[0010]優選地，動力機構包括設置在第一傳動軸端部的馬達、設置在第一傳動軸上并通過傳送帶與馬達相傳動連接的驅動盤。
[0011 ]優選地，軌道呈上窄下寬的工字型。便于升降機穩定地移動。
[0012]根據本實用新型的一個具體實施和優選方面，升降機還包括沿著承載平臺的周向、并設置在承載平臺底面的能夠及時停止驅動機構工作的安全保護系統。提高升降機的應急能力。
[0013]優選地，安全保護系統包括沿著承載平臺的周向設置的定位條、將定位條封閉在承載平臺底部且內部具有空腔的柔性護套、沿著柔性護套的周向并位于柔性護套內部的接觸條、以及傳感器和處理器，其中接觸條與定位條之間存在間隙，處理器與驅動機構相連通，當柔性護套受到外力后，接觸條隨著柔性護套形變與定位條接觸，傳感器接收到信息后并將信息傳送至處理器，驅動機構立即停止工作。
[0014]優選地，接觸條位于柔性護套的中下部，且兩側與空腔側壁固定連接。
[0015]此外，接觸條與定位條平行設置。不容易出現誤操作。
[0016]由于以上技術方案的實施，本實用新型與現有技術相比具有如下優點:
[0017]本實用新型通過軌道和滾輪設置，在動力機構的驅動下，能夠實現升降機的自動移動，從而滿足自動化生產的需求。
【附圖說明】
[0018]圖1為根據本實用新型有軌式移動行走的升降機的主視示意圖；
[0019]圖2為根據本實用新型有軌式移動行走的升降機的側視示意圖；
[0020]圖3為圖1中A處放大示意圖；
[0021]其中:1、底座;2、承載平臺；3、支撐臂架;4、驅動機構；5、滾輪;50、輪本體;51、凸起部;6、軌道;7、動力機構;70、馬達;8、第一傳動軸;9、第二傳動軸；10、安全保護系統；100、定位條;101、柔性護套；102、接觸條;c、空腔。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和具體的實施例對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0023]參見圖1至圖3，本實施例提供的有軌式移動行走的升降機，其包括底座1、承載平臺2、位于底座1與承載平臺2之間的支撐臂架3、用于驅動支撐臂架3相對展開或收攏的驅動機構4、位于底座1兩側的滾輪5、沿升降機運行方向水平設置的兩條平行的軌道6、用于驅動兩側的滾輪5分別滾動在軌道6上的動力機構7，其中滾輪5分成兩組，且兩側滾輪5之間分別通過第一傳動軸8和第二傳動軸9相同步連接，動力機構7用于驅動第一傳動軸8與/或第二傳動軸9轉動。
[0024]滾輪5包括輪本體50、繞著輪本體50周向設置在輪本體50上的凸起部51，當滾輪5滾動在軌道6上時，凸起部51抵靠在軌道6的一側。
[0025]進一步的，軌道6呈上窄下寬的工字型。便于升降機穩定地移動。
[0026]本例中，凸起部51分別抵靠在軌道6的內側。確保升降機的直線運動。
[0027]動力機構7用于驅動第一傳動軸8轉動，第二傳動軸9能夠繞自身軸心線方向轉動設置在底座1上。
[0028]進一步的，動力機構7包括設置在第一傳動軸8端部的馬達70、設置在第一傳動軸8上并通過傳送帶與馬達70相傳動連接的驅動盤(圖中未顯示)。
[0029]升降機還包括沿著承載平臺2的周向、并設置在承載平臺2底面的能夠及時停止驅動機構4工作的安全保護系統10。提高升降機的應急能力。
[0030]具體的，安全保護系統10包括沿著承載平臺2的周向設置的定位條100、將定位條100封閉在承載平臺2底部且內部具有空腔c的柔性護套101、沿著柔性護套101的周向并位于柔性護套101內部的接觸條102、以及傳感器和處理器，其中接觸條102與定位條100之間存在間隙，處理器與驅動機構相連通，當柔性護套101受到外力后，接觸條102隨著柔性護套101形變與定位條100接觸，傳感器接收到信息后并將信息傳送至處理器，驅動機構4立即停止工作。
[0031]本例中安全保護系統10在自動化生產過程中，防止產品意外的脫落，一旦柔性護套101與產品接觸后，隨著升降機繼續下降，使得產品對柔性護套101施加反作用力，致使柔性護套101形變，接觸條102與定位條100接觸，升降機及時停止下降，起到良好的保護作用。
[0032]進一步的，接觸條102位于柔性護套101的中下部，且兩側與空腔c側壁固定連接。
[0033]進一步的，接觸條102與定位條100平行設置。不容易出現誤操作。
[0034]此外，本例中，支撐臂架3和驅動機構4均為常規設計，在此不做詳細闡述。
[0035]以上對本實用新型做了詳盡的描述，其目的在于讓熟悉此領域技術的人士能夠了解本實用新型的內容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍，凡根據本實用新型的精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種有軌式移動行走的升降機，其包括底座、承載平臺、位于所述底座與所述承載平臺之間的支撐臂架、用于驅動所述支撐臂架相對展開或收攏的驅動機構、位于所述底座兩側的滾輪，其特征在于:所述的升降機還包括沿所述升降機運行方向水平設置的兩條平行的軌道、用于驅動所述兩側的滾輪分別滾動在所述軌道上的動力機構，其中所述的滾輪分成兩組，且兩側所述滾輪之間分別通過第一傳動軸和第二傳動軸相同步連接，所述動力機構用于驅動所述的第一傳動軸與/或所述第二傳動軸轉動。2.根據權利要求1所述的有軌式移動行走的升降機，其特征在于:所述的滾輪包括輪本體、繞著所述輪本體的周向設置在所述輪本體上的凸起部，當所述的滾輪滾動在所述軌道上時，所述的凸起部抵靠在所述軌道的一側。3.根據權利要求2所述的有軌式移動行走的升降機，其特征在于:所述的凸起部分別抵靠在所述軌道的內側。4.根據權利要求1所述的有軌式移動行走的升降機，其特征在于:所述的動力機構用于驅動所述第一傳動軸轉動，所述的第二傳動軸能夠繞自身軸心線方向轉動設置在所述底座上。5.根據權利要求4所述的有軌式移動行走的升降機，其特征在于:所述的動力機構包括設置在所述第一傳動軸端部的馬達、設置在所述第一傳動軸上并通過傳送帶與所述馬達相傳動連接的驅動盤。6.根據權利要求1所述的有軌式移動行走的升降機，其特征在于:所述的軌道呈上窄下寬的工字型。7.根據權利要求1所述的有軌式移動行走的升降機，其特征在于:所述的升降機還包括沿著所述的承載平臺的周向、并設置在所述的承載平臺底面的能夠及時停止所述驅動機構工作的安全保護系統。8.根據權利要求7所述的有軌式移動行走的升降機，其特征在于:所述的安全保護系統包括沿著所述承載平臺的周向設置的定位條、將所述定位條封閉在所述承載平臺底部且內部具有空腔的柔性護套、沿著所述柔性護套的周向并位于所述柔性護套內部的接觸條、以及傳感器和處理器，其中所述的接觸條與所述定位條之間存在間隙，所述的處理器與所述驅動機構相連通，當所述柔性護套受到外力后，所述的接觸條隨著所述柔性護套形變與所述定位條接觸，所述傳感器接收到信息后并將信息傳送至所述處理器，所述的驅動機構立即停止工作。9.根據權利要求8所述的有軌式移動行走的升降機，其特征在于:所述的接觸條位于所述柔性護套的中下部，且兩側與所述空腔側壁固定連接。10.根據權利要求8或9所述的有軌式移動行走的升降機，其特征在于:所述的接觸條與所述定位條平行設置。
【專利摘要】<b>本實用新型涉及一種有軌式移動行走的升降機，其包括底座、承載平臺、位于底座與承載平臺之間的支撐臂架、用于驅動支撐臂架相對展開或收攏的驅動機構、位于底座兩側的滾輪、沿升降機運行方向水平設置的兩條平行的軌道、用于驅動兩側的滾輪分別滾動在軌道上的動力機構，其中滾輪分成兩組，且兩側滾輪之間分別通過第一傳動軸和第二傳動軸相同步連接，動力機構用于驅動第一傳動軸與</b><b>/</b><b>或第二傳動軸轉動。本實用新型通過軌道和滾輪設置，在動力機構的驅動下，能夠實現升降機的自動移動，從而滿足自動化生產的需求</b><b>。</b>
【IPC分類】B65G35/00
【公開號】CN205114361
【申請號】CN201520972136
【發明人】袁曉新, 袁永康
【申請人】蘇州市康鼎升降機械有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月30日