一種輸送線夾緊定位裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種輸送線夾緊定位裝置。
【背景技術】
[0002]鋁合金輪轂在輸送線上輸送時會偏離軌道中心，機械手抓取輪轂前都需對輪轂進行重新夾緊定位，通常采用兩個對稱的夾爪通過齒輪齒條進行的同步運動來定中心，但由于齒輪齒條存在一定配合間隙，重復定位精度不夠穩定，齒輪齒輪的間隙里容易掉入雜質，影響配合精度和使用壽命，使用維護較麻煩，因此，開發出一種定位精度高，重復性和穩定性好但造價低廉的夾緊定位裝置是十分必要的。
【發明內容】
[0003]本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。
[0004]為此，本實用新型的目的在于，提供一種輸送線夾緊定位裝置。
[0005]為實現上述目的，本實用新型的實施例提供了一種輸送線夾緊定位裝置，包括線軌、擺動臂、夾臂機構和氣缸，所述線軌的中心處安裝有一個與所述擺動臂的中心轉動連接的固定座，所述擺動臂的兩端分別鉸接有一等長的連桿，所述線軌的兩端分別設有一個所述夾臂機構，所述夾臂機構通過滑塊在所述線軌上滑行，所述夾臂機構分別與所述擺動臂的一連桿鉸接，所述線軌的兩側邊分別設有一所述氣缸，所述氣缸的活塞桿分別與所述夾臂機構連接，任一所述氣缸工作時都可通過連桿和擺動臂使兩個夾臂機構同步運動。
[0006]本實用新型上述實施例提供的輸送線夾緊定位裝置，采用擺動臂和連桿實現兩個夾臂機構的同步運動，以氣缸作為動力源，結構簡單，運行穩定，任一氣缸的動力除了直接作用在與其相連接的夾臂機構運動外，還可以通過擺動臂和連桿同步傳遞到另一端的夾臂機構上，夾臂機構通過滑塊在滑軌上穩定的滑行，配合精度高重復性好。
[0007]另外，本實用新型上述實施例提供的輸送線夾緊定位裝置還具有如下附加技術特征:
[0008]根據本實用新型的一個實施例，所述夾臂機構包括連接板、夾臂、滾輪和聯動板，所述連接板垂直于所述線軌并與所述滑塊的上端固定連接，所述夾臂的一端垂直安裝在所述連接板的兩端，所述夾臂的另一端安裝有所述滾輪，所述連接板的中心與所述擺動臂的一連桿鉸接，所述連接板在所述線軌的外側邊安裝有所述聯動板，所述聯動板與所述氣缸的活塞桿固定連接。
[0009]上述實施例中，夾臂對稱的垂直安裝在連接板的兩端，使得線軌可以安裝在輸送線的下方，夾臂伸出線軌對輸送線上的物料進行夾緊定位，夾臂上的滾輪可以減少物料不正時的摩擦力，且損壞后可以較方便的更換，連接板在線軌的外側邊安裝的聯動板與氣缸的活塞桿連接，活塞桿推動聯動板繼而推動整個夾臂機構運動。
[0010]本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結構俯視圖；
[0012]圖2是本實用新型的正視圖。
【具體實施方式】
[0013]為了能夠更清楚地理解本實用新型的上述目的、特征和優點，下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本專利申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0014]如圖1和圖2所示:一種輸送線夾緊定位裝置，包括線軌1、擺動臂2、夾臂機構3和氣缸4，所述線軌I的中心處安裝有一個與所述擺動臂2的中心轉動連接的固定座21，所述擺動臂2的兩端分別鉸接有一等長的連桿22，所述線軌I的兩端分別設有一個所述夾臂機構3，所述夾臂機構3通過滑塊11在所述線軌I上滑行，所述夾臂機構3分別與所述擺動臂2的一連桿22鉸接，所述線軌I的兩側邊分別設有一所述氣缸4，所述氣缸4的活塞桿41分別與所述夾臂機構3連接，任一所述氣缸4工作時都可通過連桿22和擺動臂2使兩個夾臂機構3同步運動。
[0015]本實用新型上述實施例提供的輸送線夾緊定位裝置，采用擺動臂和連桿實現兩個夾臂機構的同步運動，以氣缸作為動力源，結構簡單，運行穩定，任一氣缸的動力除了直接作用在與其相連接的夾臂機構運動外，還可以通過擺動臂和連桿同步傳遞到另一端的夾臂機構上，夾臂機構通過滑塊在滑軌上穩定的滑行，配合精度高重復性好。
[0016]本實用新型的一個實施例中，所述夾臂機構3包括連接板31、夾臂32、滾輪33和聯動板34，所述連接板31垂直于所述線軌I并與所述滑塊11的上端固定連接，所述夾臂32的一端垂直安裝在所述連接板31的兩端，所述夾臂32的另一端安裝有所述滾輪33，所述連接板31的中心與所述擺動臂2的一連桿22鉸接，所述連接板31在所述線軌I的外側邊安裝有所述聯動板34，所述聯動板34與所述氣缸4的活塞桿41固定連接。
[0017]上述實施例中，夾臂對稱的垂直安裝在連接板的兩端，使得線軌可以安裝在輸送線的下方，夾臂伸出線軌對輸送線上的物料進行夾緊定位，夾臂上的滾輪可以減少物料不正時的摩擦力，且損壞后可以較方便的更換，連接板在線軌的外側邊安裝的聯動板與氣缸的活塞桿連接，活塞桿推動聯動板繼而推動整個夾臂機構運動。
[0018]上述實施例對本實用新型的具體描述，只用于對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領域的技術工程師根據上述實用新型的內容對本實用新型做出一些非本質的改進和調整均落入本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種輸送線夾緊定位裝置，包括線軌(I)、擺動臂(2)、夾臂機構(3)和氣缸(4)，其特征在于，所述線軌(I)的中心處安裝有一個與所述擺動臂(2)的中心轉動連接的固定座(21)，所述擺動臂(2)的兩端分別鉸接有一等長的連桿(22)，所述線軌(I)的兩端分別設有一個所述夾臂機構(3)，所述夾臂機構(3)通過滑塊(11)在所述線軌(I)上滑行，所述夾臂機構(3)分別與所述擺動臂(2)的一連桿(22)鉸接，所述線軌(I)的兩側邊分別設有一所述氣缸(4)，所述氣缸(4)的活塞桿(41)分別與所述夾臂機構(3)連接，任一所述氣缸(4)工作時都可通過連桿(22)和擺動臂(2)使兩個夾臂機構(3)同步運動。2.根據權利要求1所述的輸送線夾緊定位裝置，其特征在于，所述夾臂機構(3)包括連接板(31)、夾臂(32)、滾輪(33)和聯動板(34)，所述連接板(31)垂直于所述線軌(I)并與所述滑塊(11)的上端固定連接，所述夾臂(32)的一端垂直安裝在所述連接板(31)的兩端，所述夾臂(32)的另一端安裝有所述滾輪(33)，所述連接板(31)的中心與所述擺動臂(2)的一連桿(22)鉸接，所述連接板(31)在所述線軌(I)的外側邊安裝有所述聯動板(34)，所述聯動板(34)與所述氣缸(4)的活塞桿(41)固定連接。
【專利摘要】本實用新型提供了一種輸送線夾緊定位裝置，包括線軌(1)、擺動臂(2)、夾臂機構(3)和氣缸(4)，其特征在于，所述線軌(1)的中心處安裝有一個與所述擺動臂(2)的中心轉動連接的固定座(21)，所述擺動臂(2)的兩端分別鉸接有一等長的連桿(22)，所述線軌(1)的兩端分別設有一個所述夾臂機構(3)，所述夾臂機構(3)通過滑塊(11)在所述線軌(1)上滑行，所述夾臂機構(3)分別與所述擺動臂(2)的一連桿(22)鉸接，所述線軌(1)的兩側邊分別設有一所述氣缸(4)，所述氣缸(4)的活塞桿(41)分別與所述夾臂機構(3)連接，任一所述氣缸(4)工作時都可通過連桿(22)和擺動臂(2)使兩個夾臂機構(3)同步運動。本實用新型采用擺動臂和連桿實現兩個夾臂機構的同步運動，以氣缸作為動力，結構簡單，運行穩定。
【IPC分類】B65G23/24
【公開號】CN205114312
【申請號】CN201520815718
【發明人】吳超平, 戴云峰
【申請人】浙江今躍機械科技開發有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年10月22日