車架聯動液壓翻轉裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于車架翻轉裝置技術領域，具體涉及一種車架聯動液壓翻轉裝置。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發展，國家及企業對安全的重視程度越來越強，員工對作業環境、勞動強度的關注度越來越高。安全、舒適的作業環境，輕便、快捷的作業方式成為企業和員工的共同追求。
[0003]現有行車借助專用吊具/夾具對車架進行翻轉的過程存在以下問題和不足。
[0004]1、工作效率低:車架移位吊裝/翻轉/轉序整個過程需多次更換吊具/夾具，且為了保持車架平衡位置，需多次調整吊具/夾具；
[0005]2、安全隱患大:由于車架體積大、質量重，移位吊裝過程視線受阻，且其慣性大，行走路線難以控制，易與人或物碰撞/積壓，導致事故發生；
[0006]3、存在違章作業:車架翻轉過程中，用夾具夾持車架邊梁，啟動行車將其吊至接近直立狀態，橫移行車，使車架往另一側傾倒完成車架翻轉，整個過程行車存在兩次歪拉斜吊違章作業，且由于車架傾倒慣性的沖擊，導致設備故障頻發；
[0007]4、影響生產節拍:為避免翻轉過程導致事故發生，需將其脫離主線，吊至相對空曠地帶完成翻轉作業，然后再上線完成以后工序作業。
【實用新型內容】
[0008]本實用新型的目的是提供一種車架聯動液壓翻轉裝置，來解決上述問題。
[0009]本實用新型車架聯動液壓翻轉裝置，包括翻轉固定座和翻轉架，翻轉架一端鉸接在翻轉固定座上，翻轉架下方連接有翻轉缸，翻轉架由第一翻轉架和第二翻轉架構成，第一翻轉架由兩個相互平行的第一翻轉臂通過連桿一構成，第二翻轉架由兩個相互平行的第二翻轉臂通過連桿二構成，第一翻轉架與第二翻轉架部分重疊，能帶動第二翻轉架相對翻轉固定座翻轉，翻轉缸由第二翻轉缸和第一翻轉缸組成，第一翻轉缸一端鉸接在第一翻轉臂上，另一端鉸接在翻轉固定座上，第二翻轉缸一端鉸接在第二翻轉臂上，另一端鉸接在第一翻轉臂上，第二翻轉臂上設有鎖緊裝置，翻轉固定座一側設有聯動升降裝置，聯動升降裝置連接第二翻轉臂。
[0010]所述聯動升降裝置包括升降臺底座、升降臺托架和兩個升降臺搖臂，升降臺托架設置在升降臺底座上方，升降臺擺臂一端與升降臺托架鉸接，另一端鉸接有升降臺連桿，升降臺搖臂鉸接在升降臺底座上，兩個升降臺搖臂、升降臺底座和升降臺連桿形成平行鉸鏈四桿機構，連桿通過同步繩連接第二翻轉臂，利用聯動擺臂升降臺實現車架平穩落料，并根據后工序轉序需求調整工件高度。
[0011]所述同步繩與升降臺連桿之間設有高度調整裝置，可以調整同步繩的松緊程度，從而調整升降臺托架的高度。
[0012]所述翻轉固定座上設有導向輪，同步繩繞過導向輪連接第二翻轉臂，減少磨損，降低摩擦力。
[0013]所述鎖緊裝置包括滑板和鎖緊油缸，滑板上固定安裝定鎖緊塊和動鎖緊塊，定鎖緊塊和動鎖緊塊的開口方向相對，鎖緊油缸與動鎖緊塊連接，滑板上安裝一個推塊，推塊與動鎖緊塊之間安裝推桿，推塊能移動至兩個定鎖緊塊之間，能夠實現車架的鎖緊和松開。
[0014]所述第一翻轉臂下方設有吊耳，第二翻轉缸一端鉸接在吊耳上。
[0015]第一翻轉臂端部下方固定有托板，第二翻轉臂放置在托板上，可以帶動第二翻轉架相對翻轉固定座翻轉。
[0016]與現有技術相比，本實用新型的優點在于:
[0017]利用兩級翻轉骨架配合，繞過單缸死點，順利實現工件180度翻轉，利用聯動升降裝置實現車架平穩落料，并根據后工序轉序需求調整工件高度；使得工作效率高，安全、不存在違章作業情況。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的立體視結構示意圖；
[0019]圖2為本實用新型主視結構示意圖；
[0020]圖3為本實用新型第二翻轉臂的結構示意圖；
[0021]圖4為圖1中I部分的放大結構示意圖；
[0022]圖中:1、翻轉固定座，2、第一翻轉缸，3、第二翻轉缸，4、第一翻轉臂，5、連桿一，6、鎖緊裝置，6-1、鎖緊油缸，6-2、動鎖緊塊，6-3、滑板，6-4、定鎖緊塊，6_5、推塊，7、連桿二，8、第二翻轉臂，9、聯動升降裝置，9-1、升降臺連桿，9-2、升降臺搖臂，9-3、升降臺底座，9-4、升降臺托架，9-5、同步繩，9-6、導向輪，10、托板，11、吊耳。
【具體實施方式】
[0023]下面對照附圖，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的說明。
[0024]如圖1至圖4所示的車架聯動液壓翻轉裝置，包括翻轉固定座1和翻轉架，翻轉架一端鉸接在翻轉固定座1上，翻轉架下方連接有翻轉缸，翻轉架由第一翻轉架和第二翻轉架構成，第一翻轉架由兩個相互平行的第一翻轉臂4通過連桿一 5構成，第二翻轉架由兩個相互平行的第二翻轉臂8通過連桿二 7構成，第一翻轉架與第二翻轉架部分重疊，能帶動第二翻轉架相對翻轉固定座1翻轉，翻轉缸由第二翻轉缸3和第一翻轉缸2組成，第一翻轉缸2 一端鉸接在第一翻轉臂4上，另一端鉸接在翻轉固定座1上，第二翻轉缸3 —端鉸接在第二翻轉臂8上，另一端鉸接在第一翻轉臂4上，第二翻轉臂8上設有鎖緊裝置6，翻轉固定座1 一側設有聯動升降裝置9，聯動升降裝置9連接第二翻轉臂8。
[0025]聯動升降裝置9包括升降臺底座9-3、升降臺托架9-4和兩個升降臺搖臂9_2，升降臺托架9-4設置在升降臺底座9-3上方，升降臺搖臂9-2 —端與升降臺托架9-4鉸接，另一端鉸接有升降臺連桿9-1，升降臺搖臂9-2鉸接在升降臺底座9-3上，兩個升降臺搖臂
9-2、升降臺底座9-3和升降臺連桿9-1形成平行鉸鏈四桿機構，連桿通過同步繩9-5連接第二翻轉臂8。
[0026]同步繩9-5與升降臺連桿9-1之間設有高度調整裝置，可以調整同步繩9-5的松緊程度，從而調整升降臺托架9-4的高度。
[0027]翻轉固定座1上設有導向輪9-6，同步繩9-5繞過導向輪9_6連接第二翻轉臂8，減少磨損，降低摩擦力。
[0028]鎖緊裝置6包括滑板6-3和鎖緊油缸6-1，滑板6_3上固定安裝定鎖緊塊6_4和動鎖緊塊6-2，定鎖緊塊6-4和動鎖緊塊6-2的開口方向相對，鎖緊油缸6-1與動鎖緊塊6_2連接，滑板6-3上安裝一個推塊6-5，推塊6-5與動鎖緊塊6-2之間安裝推桿，推塊6_5能移動至兩個定鎖緊塊6-4之間，能夠實現車架的鎖緊和松開。
[0029]第一翻轉臂4下方設有吊耳11，第二翻轉缸3 —端鉸接在吊耳11上。
[0030]第一翻轉臂4端部下方固定有托板10，第二翻轉臂8放置在托板10上，可以帶動第二翻轉架相對翻轉固定座1翻轉。
[0031]使用過程如下:
[0032]1、工件經托輥平臺轉序或行車吊裝轉序至本裝置上，啟動鎖緊油缸6-1鎖緊工件；
[0033]2、工件鎖緊后，啟動遙控手柄上第一翻轉缸2的控制按鈕，第一翻轉缸2推動第一翻轉架和第二翻轉架側翻致90度；
[0034]3、啟動第二翻轉缸3的控制按鈕，第二翻轉缸3推動第二翻轉架側翻90度完成工件180度翻轉；
[0035]4、聯動升降裝置9中的升降臺托架9-4隨側第二翻轉臂8翻轉降落至最低點，適于工件下料高度，將工件置于升降臺托架9-4上；
[0036]5、啟動鎖緊油缸6-1收縮，拉動推塊6-5將車架移出定鎖緊塊6_4 ;
[0037]6、重復以上動作，使第一翻轉缸2和第二翻轉缸3收縮，完成翻轉機構復位；
[0038]7、聯動升降裝置9中的升降臺托架9-4隨第二翻轉臂8復位將工件提升到適于轉序作業高度。
[0039]綜上所述，本實用新型利用兩級翻轉骨架配合，繞過單缸死點，順利實現工件180度翻轉，利用聯動升降裝置實現車架平穩落料，并根據后工序轉序需求調整工件高度；使得工作效率高，安全，不存在違章作業情況。
【主權項】
1.一種車架聯動液壓翻轉裝置，包括翻轉固定座(1)和翻轉架，翻轉架一端鉸接在翻轉固定座(1)上，翻轉架下方連接有翻轉缸，其特征在于翻轉架由第一翻轉架和第二翻轉架構成，第一翻轉架由兩個相互平行的第一翻轉臂(4)通過連桿一(5)構成，第二翻轉架由兩個相互平行的第二翻轉臂(8)通過連桿二(7)構成，第一翻轉架與第二翻轉架部分重疊，能帶動弟一■翻轉架相對翻轉固定座(1)翻轉，翻轉缸由弟一■翻轉缸(3)和弟一翻轉缸(2)組成，第一翻轉缸(2) —端鉸接在第一翻轉臂(4)上，另一端鉸接在翻轉固定座(1)上，第二翻轉缸(3) —端鉸接在第二翻轉臂(8)上，另一端鉸接在第一翻轉臂(4)上，第二翻轉臂(8)上設有鎖緊裝置￠)，翻轉固定座(1) 一側設有聯動升降裝置(9)，聯動升降裝置(9)連接第二翻轉臂(8)。2.根據權利要求1所述的車架聯動液壓翻轉裝置，其特征在于所述聯動升降裝置(9)包括升降臺底座(9-3)、升降臺托架(9-4)和兩個升降臺搖臂(9-2)，升降臺托架(9-4)設置在升降臺底座(9-3)上方，升降臺搖臂(9-2) —端與升降臺托架(9-4)鉸接，另一端鉸接有升降臺連桿(9-1)，升降臺搖臂(9-2)鉸接在升降臺底座(9-3)上，兩個升降臺搖臂(9-2)、升降臺底座(9-3)和升降臺連桿(9-1)形成平行鉸鏈四桿機構，連桿通過同步繩(9-5)連接第二翻轉臂(8)。3.根據權利要求2所述的車架聯動液壓翻轉裝置，其特征在于所述同步繩(9-5)與升降臺連桿(9-1)之間設有高度調整裝置。4.根據權利要求2所述的車架聯動液壓翻轉裝置，其特征在于所述翻轉固定座(1)上設有導向輪(9-6)，同步繩(9-5)繞過導向輪(9-6)連接第二翻轉臂(8)。5.根據權利要求1所述的車架聯動液壓翻轉裝置，其特征在于所述鎖緊裝置(6)包括滑板(6-3)和鎖緊油缸￠-1)，滑板(6-3)上固定安裝定鎖緊塊(6-4)和動鎖緊塊￠-2)，定鎖緊塊(6-4)和動鎖緊塊￠-2)的開口方向相對，鎖緊油缸￠-1)與動鎖緊塊(6-2)連接，滑板(6-3)上安裝一個推塊￠-5)，推塊(6-5)與動鎖緊塊(6-2)之間安裝推桿，推塊(6-5)能移動至兩個定鎖緊塊(6-4)之間。6.根據權利要求1所述的車架聯動液壓翻轉裝置，其特征在于所述第一翻轉臂(4)下方設有吊耳(11)，第二翻轉缸(3) —端鉸接在吊耳(11)上。7.根據權利要求1所述的車架聯動液壓翻轉裝置，其特征在于所述第一翻轉臂(4)端部下方固定有托板(10)，第二翻轉臂(8)放置在托板(10)上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種車架聯動液壓翻轉裝置，屬于車架翻轉裝置技術領域，包括翻轉固定座和翻轉架，翻轉架一端鉸接在翻轉固定座上，翻轉架由第一翻轉架和第二翻轉架構成，第二翻轉架由兩個相互平行的第二翻轉臂通過連桿二構成，第一翻轉架與第二翻轉架部分重疊，能帶動第二翻轉架相對翻轉固定座翻轉，翻轉缸由第二翻轉缸和第一翻轉缸組成，第一翻轉缸一端鉸接在第一翻轉臂上，第二翻轉缸一端鉸接在第二翻轉臂上，翻轉固定座一側設有聯動升降裝置，聯動升降裝置連接第二翻轉臂。本實用新型繞過單缸死點，順利實現工件180度翻轉，利用聯動升降裝置實現車架平穩落料，并根據后工序轉序需求調整工件高度；使得工作效率高，安全、不存在違章作業情況。
【IPC分類】B66F19/00
【公開號】CN205087892
【申請號】CN201520858112
【發明人】李興峰, 李奉寬, 高文玲, 李永新, 李桂香, 亓傳柱, 岳宗輝, 李善銀, 顏慶, 姜海民, 王慕龍, 張清清, 馮興中, 彭興居, 杜洪峰, 周麗敏, 李若偉, 張慶波
【申請人】梁山中集東岳車輛有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年10月30日