一種自動碼磚機托板吊運裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種吊運裝置，尤其是一種自動碼磚機托板吊運裝置，屬于運輸或貯存裝置技術領域。
【背景技術】
[0002]在我國城市化進程中，建筑業得到迅猛發展。但是，受傳統施工方法影響，我國建筑行業仍屬于勞動密集型產業，在建筑施工過程中，還需要大量繁重的體力勞動。例如針對建筑用磚的碼垛問題，目前一般由人工使用簡單的工具進行搬運和碼垛，不僅操作者勞動強度大、工作效率低，而且還存在安全生產方面的隱患。
[0003]針對上述問題，人們設想研制一種自動碼磚機，該自動碼磚機設有上料裝置、移動桁架、托板吊運裝置、層磚換位吊運裝置、層磚碼放吊運裝置及層磚姿態調整裝置，托板吊運裝置、層磚換位吊運裝置和層磚碼放吊運裝置均安裝在移動桁架上。該自動碼磚機空間布局劃分為托板收集區域、上料工作區域、層磚擺放姿態調整工作區域和層磚碼垛工作區域，其工作原理是:通過上料裝置將擺放在托板上的層磚運送至自動碼磚機的上料工作區域，再通過層磚換位吊運裝置將托板上的層磚運送至層磚擺放姿態調整工作區域，放置于層磚姿態調整裝置上，由層磚姿態調整裝置對層磚擺放姿態進行調整后，再由層磚碼放吊運裝置將層磚姿態調整裝置上的層磚吊起，運送至層磚碼垛工作區域，完成建筑磚塊的自動化碼垛作業。在上述自動碼磚機工作過程中，還需要將每一層磚塊下面的托板由上料工作區域向托板收集區域吊運，因此設計一種自動碼磚機托板吊運裝置，成為本領域技術人員研發的課題。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是針對自動碼磚機托板吊運問題，提供一種結構簡單、性能可靠，能夠實現托板由上料工作區域向托板收集區域運送的自動碼磚機托板吊運裝置。
[0005]本實用新型上述目的是通過以下技術方案實現的:
[0006]—種自動碼磚機托板吊運裝置，設有升降電機、傳動組件、鏈輪、鏈條和吊架；所述升降電機設置在自動碼磚機的移動桁架上，升降電機通過傳動組件驅動鏈輪運轉，所述鏈輪和鏈條均包括對稱布置的兩部分，其中每一部分的鏈條與鏈輪配裝，鏈條一端與吊架相連；所述吊架為與托板尺寸相匹配的矩形框架結構，在其底面上設置吊鉤。
[0007]上述自動碼磚機托板吊運裝置，所述吊鉤數量不少于四組，均勻布置在吊架兩側邊框上，與吊架鉸接裝配。
[0008]上述自動碼磚機托板吊運裝置，所述吊鉤內側壁上設有與托板匹配的卡槽，吊鉤下端面為由內向外擴張的楔形面結構。
[0009]上述自動碼磚機托板吊運裝置，所述吊架上設置用于限定吊鉤旋轉角度的限位柱。
[0010]上述自動碼磚機托板吊運裝置，還設有導向機構，所述導向機構包括對稱布置的兩部分，在每一部分中均設置導柱和導套，所述導柱固定在吊架上，所述導套固定在自動碼磚機的移動桁架上，導柱穿入導套內。
[0011 ] 上述自動碼磚機托板吊運裝置，所述升降電機為帶有減速機構的剎車電機。
[0012]本實用新型由升降電機提供動力，通過傳動組件、鏈條帶動吊架上下運動，同時通過導向機構中導柱與導套的配合，保證了吊架動作的穩定性；本實用新型在吊架兩側邊框鉸接裝配吊鉤，并在吊鉤內側壁上設有與托板匹配的卡槽，同時將吊鉤下端面設計為由內向外擴張的楔形面結構，在吊運托板過程中，當吊架執行起吊命令時，吊架向下運動，吊鉤的楔形面首先與托板側邊接觸，隨著吊架繼續向下運動，吊鉤楔形面在托板向外推力的驅動下繞鉸接軸旋轉，托板進入吊鉤內側壁的卡槽中，然后吊架在升降機構驅動下向上運動，在托板重力作用下吊鉤繞鉸接軸反向旋轉，吊鉤將托板夾持，在吊架向上運動到一定高度后，再由移動桁架帶動自動碼磚機托板吊運裝置自上料工作區域運行至托板收集區域，完成托板吊運作業。由此可見，本實用新型具有結構簡單、性能可靠的特點，實現了托板由上料工作區域向托板收集區域運送的目的。
【附圖說明】
[0013]圖1為自動碼磚機托板吊運裝置結構示意圖；
[0014]圖2為圖1中A處結構放大圖；
[0015]圖3為圖1的側視圖；
[0016]圖4為托板與吊鉤接觸狀態示意圖；
[0017]圖5為圖4中B處結構放大圖；
[0018]圖6為托板被吊起狀態示意圖。
[0019]圖中各標號分別表示:1、吊架，2、吊鉤，2-1、楔形面，2-2、卡槽，3、限位柱，4、導套，
5、導柱，6、升降電機，7、傳動組件，8、鏈條，9、鏈輪、10、移動桁架，11、托板。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步說明。
[0021]參閱附圖1、圖3，本實用新型所述的自動碼磚機托板吊運裝置設有升降電機6、傳動組件7、鏈輪9、鏈條8、吊架1和導向機構；所述升降電機6優選為帶有減速機構的剎車電機，升降電機6設置在自動碼磚機的移動桁架10上，升降電機6通過傳動組件7驅動鏈輪9運轉，所述鏈輪9和鏈條8均包括對稱布置的兩部分，其中每一部分的鏈條8與鏈輪9配裝，鏈條8 —端與吊架1相連；所述吊架1為與托板11尺寸相匹配的矩形框架結構，在其底面上設置吊鉤2 ;所述導向機構包括對稱布置的兩部分，在每一部分中均設置導柱5和導套4，所述導柱5固定在吊架1上，所述導套4固定在自動碼磚機的移動桁架10上，導柱5穿入導套4內。
[0022]參閱附圖1、圖2，在本實用新型所述的自動碼磚機托板吊運裝置中，所述吊鉤2數量不少于四組，均勻布置在吊架1兩側邊框上，與吊架1鉸接裝配；在吊鉤2內側壁上設有與托板11匹配的卡槽2-2，吊鉤2下端面為由內向外擴張的楔形面2-1結構。
[0023]參閱附圖1、圖2、圖3，本實用新型所述的自動碼磚機托板吊運裝置在吊架1上還設置用于限定吊鉤2旋轉角度的限位柱3。
[0024]參閱附圖4、圖5、圖6，本實用新型所述的自動碼磚機托板吊運裝置由升降電機6提供動力，通過傳動組件7、鏈條8帶動吊架1上下運動，同時通過導向機構中導柱5與導套4的配合，保證了吊架1動作的穩定性；本實用新型在吊架1兩側邊框鉸接裝配吊鉤2，并在吊鉤2內側壁上設有與托板11匹配的卡槽2-2，同時將吊鉤2下端面設計為由內向外擴張的楔形面2-1結構，在吊運托板過程中，當吊架1執行起吊命令時，吊架1向下運動，吊鉤2的楔形面2-1首先與托板11側邊接觸，隨著吊架1繼續向下運動，吊鉤楔形面2-1在托板向外推力的驅動下繞鉸接軸旋轉，托板11進入吊鉤內側壁的卡槽2-2中，然后吊架1在升降機構驅動下向上運動，在托板11重力作用下吊鉤2繞鉸接軸反向旋轉，吊鉤2將托板夾持，在吊架1向上運動到一定高度后，再由移動桁架10帶動自動碼磚機托板吊運裝置自上料工作區域運行至托板收集區域，完成托板吊運作業。
【主權項】
1.一種自動碼磚機托板吊運裝置，其特征在于，所述自動碼磚機托板吊運裝置設有升降電機(6)、傳動組件(7)、鏈輪(9)、鏈條(8)和吊架(1);所述升降電機(6)設置在自動碼磚機的移動桁架(10 )上，升降電機(6 )通過傳動組件(7 )驅動鏈輪(9 )運轉，所述鏈輪(9 )和鏈條(8)均包括對稱布置的兩部分，其中每一部分的鏈條(8)與鏈輪(9)配裝，鏈條(8) —端與吊架(1)相連；所述吊架(1)為與托板(11)尺寸相匹配的矩形框架結構，在其底面上設置吊鉤(2)。2.根據權利要求1所述的自動碼磚機托板吊運裝置，其特征在于，所述吊鉤(2)數量不少于四組，均勻布置在吊架(1)兩側邊框上，與吊架(1)鉸接裝配。3.根據權利要求2所述的自動碼磚機托板吊運裝置，其特征在于，所述吊鉤(2)內側壁上設有與托板(11)匹配的卡槽(2-2)，吊鉤(2)下端面為由內向外擴張的楔形面(2-1)結構。4.根據權利要求3所述的自動碼磚機托板吊運裝置，其特征在于，所述吊架(1)上設置用于限定吊鉤旋轉角度的限位柱(3)。5.根據權利要求1至4中任一項所述的自動碼磚機托板吊運裝置，其特征在于，所述自動碼磚機托板吊運裝置還設有導向機構，所述導向機構包括對稱布置的兩部分，在每一部分中均設置導柱(5)和導套(4)，所述導柱(5)固定在吊架(1)上，所述導套(4)固定在自動碼磚機的移動桁架(10)上，導柱(5)穿入導套(4)內。6.根據權利要求5所述的自動碼磚機托板吊運裝置，其特征在于，所述升降電機(6)為帶有減速機構的剎車電機。
【專利摘要】一種自動碼磚機托板吊運裝置，屬于運輸或貯存裝置技術領域。所述自動碼磚機托板吊運裝置設有升降電機、傳動組件、鏈輪、鏈條和吊架；所述升降電機設置在自動碼磚機的移動桁架上，升降電機通過傳動組件驅動鏈輪運轉，所述鏈輪和鏈條均包括對稱布置的兩部分，其中每一部分的鏈條與鏈輪配裝，鏈條一端與吊架相連；所述吊架為與托板尺寸相匹配的矩形框架結構，在其底面上設置吊鉤。本實用新型具有結構簡單、性能可靠的特點，實現了托板由上料工作區域向托板收集區域運送的目的。
【IPC分類】B66F3/44
【公開號】CN205087856
【申請號】CN201520824013
【發明人】常江, 劉風明, 劉建龍, 馮軍山, 杜海鵬
【申請人】石家莊市鹿泉區民生新型建材有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年10月23日