一種自動倒果裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于水果分選設備技術領域，涉及一種自動倒果裝置。
【背景技術】
[0002]人工翻框倒果存在勞動強度大、工作效率低的缺點。水果是指多汁且大多數有甜味可直接生吃的植物果實，不但含有豐富的營養且能夠幫助消化。水果是對部分可以食用的植物果實和種子的統稱。水果有降血壓、減緩衰老、減肥瘦身、皮膚保養、明目、抗癌、降低膽固醇等保健作用。
[0003]在進行水果分選前，需要把水果倒入果蔬處理池內，現有的人工翻框倒果存在勞動強度大、工作效率低的缺點，因此亟需研發一種自動倒果裝置。
【實用新型內容】
[0004]( 1)要解決的技術問題
[0005]本實用新型為了克服人工翻框倒果存在勞動強度大、工作效率低的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種自動倒果裝置。
[0006](2)技術方案
[0007]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種自動倒果裝置，包括有提升支架、左旋轉氣缸、左夾緊氣缸、左夾板、右旋轉氣缸、右夾緊氣缸、右夾板、提升氣缸、螺母、絲桿、伺服電機、控制器，提升支架的左方與左旋轉氣缸連接，左旋轉氣缸與左夾緊氣缸連接，左夾緊氣缸與左夾板連接；提升支架的右方與右旋轉氣缸連接，右旋轉氣缸與右夾緊氣缸連接，右夾緊氣缸與右夾板連接，左旋轉氣缸、左夾緊氣缸、左夾板、右旋轉氣缸、右夾緊氣缸、右夾板左右對稱布置，提升支架的正上方設有提升氣缸，提升氣缸與螺母連接，螺母和絲桿配合，絲桿與伺服電機連接，左旋轉氣缸、左夾緊氣缸、右旋轉氣缸、右夾緊氣缸、提升氣缸、伺服電機都分別與控制器連接。
[0008]工作原理:當水果框的水果裝滿時，控制器控制提升氣缸帶動提升支架下降，直至左夾板、右夾板分別位于水果框的左右兩側，控制器控制左夾緊氣缸帶動左夾板向右移動，控制器控制右夾緊氣缸帶動右夾板向左移動，從而使水果框被夾緊，提升氣缸帶動提升支架上升，使被夾緊的水果框底部高出果蔬處理池的頂部，之后，控制器控制伺服電機旋轉，進而帶動絲桿旋轉，由于絲桿和螺母配合，提升支架及相關零部件被帶動著向右運動，直到使被夾緊的水果框位于果蔬處理池的正上方，然后控制器控制左旋轉氣缸、右旋轉氣缸同步旋轉，水果框內的水果被倒入果蔬處理池中，完成倒果之后，控制器左旋轉氣缸、右旋轉氣缸復位，控制器再控制電機反轉，使提升支架及相關零部件移至左側，控制器再控制提升氣缸下降，當水果框被下降至起始位置時，控制器控制提升氣缸停止工作，再控制左夾緊氣缸、右夾緊氣缸復位，最后，控制器控制提升氣缸帶動提升支架上升至初始位置，這樣循環工作，就能夠實現自動倒果的功能。
[0009]左旋轉氣缸和右旋轉氣缸都為擺動氣缸，即氣缸的伸出軸可以旋轉一定的角度。左夾緊氣缸和右夾緊氣缸都為伸縮式氣缸，即氣缸的伸縮桿只能進行伸縮式的直線運動。
[0010](3)有益效果
[0011]本裝置實現了自動翻框倒果的功能，勞動強度小，自動化程度高，工作效率高，并且結構簡單，模塊化程度高，易于維護和維修。
【附圖說明】
[0012]圖1為本裝置的主視圖結構示意圖。
[0013]附圖中的標記為:1_提升支架，2-左旋轉氣缸，3-左夾緊氣缸，4-左夾板，5-水果框，6-右夾板，7-右夾緊氣缸，8-右旋轉氣缸，9-提升氣缸，10-螺母，11-絲桿，12-伺服電機，13-控制器，14-果蔬處理池，15-水果。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0015]實施例1
[0016]—種自動倒果裝置，如圖1所示，包括有提升支架1、左旋轉氣缸2、左夾緊氣缸3、左夾板4、右旋轉氣缸8、右夾緊氣缸7、右夾板6、提升氣缸9、螺母10、絲桿11、伺服電機12、控制器13，提升支架1的左方與左旋轉氣缸2連接，左旋轉氣缸2與左夾緊氣缸3連接，左夾緊氣缸3與左夾板4連接；提升支架1的右方與右旋轉氣缸8連接，右旋轉氣缸8與右夾緊氣缸7連接，右夾緊氣缸7與右夾板6連接，左旋轉氣缸2、左夾緊氣缸3、左夾板4、右旋轉氣缸8、右夾緊氣缸7、右夾板6左右對稱布置，提升支架1的正上方設有提升氣缸9，提升氣缸9與螺母10連接，螺母10和絲桿11配合，絲桿11與伺服電機12連接，左旋轉氣缸
2、左夾緊氣缸3、右旋轉氣缸8、右夾緊氣缸7、提升氣缸9、伺服電機12都分別與控制器13連接。
[0017]工作原理:當水果框5的水果15裝滿時，控制器13控制提升氣缸9帶動提升支架1下降，直至左夾板4、右夾板6分別位于水果框5的左右兩側，控制器13控制左夾緊氣缸3帶動左夾板4向右移動，控制器13控制右夾緊氣缸7帶動右夾板6向左移動，從而使水果框5被夾緊，提升氣缸9帶動提升支架1上升，使被夾緊的水果框5底部高出果蔬處理池14的頂部，之后，控制器13控制伺服電機12旋轉，進而帶動絲桿11旋轉，由于絲桿11和螺母10配合，提升支架1及相關零部件被帶動著向右運動，直到使被夾緊的水果框5位于果蔬處理池14的正上方，然后控制器13控制左旋轉氣缸2、右旋轉氣缸8同步旋轉，水果框5內的水果15被倒入果蔬處理池14中，完成倒果之后，控制器13左旋轉氣缸2、右旋轉氣缸8復位，控制器13再控制電機反轉，使提升支架1及相關零部件移至左側，控制器13再控制提升氣缸9下降，當水果框5被下降至起始位置時，控制器13控制提升氣缸9停止工作，再控制左夾緊氣缸3、右夾緊氣缸7復位，最后，控制器13控制提升氣缸9帶動提升支架1上升至初始位置，這樣循環工作，就能夠實現自動倒果的功能。
[0018]以上所述實施例僅表達了本實用新型的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種自動倒果裝置，其特征在于，包括有提升支架(1 )、左旋轉氣缸(2)、左夾緊氣缸(3)、左夾板(4)、右旋轉氣缸(8)、右夾緊氣缸(7)、右夾板(6)、提升氣缸(9)、螺母(10)、絲桿(11)、伺服電機(12 )、控制器(13 )，提升支架(1)的左方與左旋轉氣缸(2 )連接，左旋轉氣缸(2 )與左夾緊氣缸(3 )連接，左夾緊氣缸(3 )與左夾板(4)連接；提升支架(1)的右方與右旋轉氣缸(8 )連接，右旋轉氣缸(8 )與右夾緊氣缸(7 )連接，右夾緊氣缸(7 )與右夾板(6 )連接，左旋轉氣缸(2)、左夾緊氣缸(3)、左夾板(4)、右旋轉氣缸(8)、右夾緊氣缸(7)、右夾板(6)左右對稱布置，提升支架(1)的正上方設有提升氣缸(9)，提升氣缸(9)與螺母(10)連接，螺母(10)和絲桿(11)配合，絲桿(11)與伺服電機(12)連接，左旋轉氣缸(2)、左夾緊氣缸(3 )、右旋轉氣缸(8 )、右夾緊氣缸(7 )、提升氣缸(9 )、伺服電機(12 )都分別與控制器(13)連接。
【專利摘要】本實用新型屬于水果分選設備技術領域，涉及一種自動倒果裝置。本實用新型要解決的技術問題是提供一種自動倒果裝置。為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種自動倒果裝置，包括有提升支架、左旋轉氣缸、左夾緊氣缸、左夾板、右旋轉氣缸、右夾緊氣缸、右夾板、提升氣缸、螺母、絲桿、伺服電機、控制器，提升支架的左方與左旋轉氣缸連接，左旋轉氣缸與左夾緊氣缸連接，左夾緊氣缸與左夾板連接；提升支架的右方與右旋轉氣缸連接，右旋轉氣缸與右夾緊氣缸連接，右夾緊氣缸與右夾板連接。本裝置實現了自動翻框倒果的功能，勞動強度小，自動化程度高，工作效率高，并且結構簡單，模塊化程度高，易于維護和維修。
【IPC分類】B65G65/23
【公開號】CN205087604
【申請號】CN201520785139
【發明人】趙瑞軍
【申請人】趙瑞軍
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年10月12日