一種用于鋰電池托盤的拉簧復位卡爪式疊放裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種鋰電池生產運輸工具，具體是一種用于鋰電池托盤的拉簧復位卡爪式疊放裝置。
【背景技術】
[0002]綠色環保能源型產業作為國家未來可持續發展的中堅力量，其中以新能源汽車和電動車等為代表的產業迅速發展，由此對鋰電池的自動化線的工藝穩定性和產線節拍提出新的要求，需要進一步優化提升。
[0003]目前鋰電池生產線中電池單件流傳輸轉化為批量流傳輸過程中的轉化方式為人工進行重復操作。批量傳輸中作為鋰電池物流器具架的托盤需要進行疊放后再次進行傳輸，人工搬運疊放模式易造成托盤中鋰電池晃動，重復疲勞的工傷風險以及生產節拍極不穩定等現象。同時因為鋰電池生產線中的半成品鋰電池極度活躍，鋰電池生產線需要自動化進行，釋放人工，保證傳輸中狀態穩定和連續不間斷疊放傳輸。
【發明內容】
[0004]本實用新型提供一種用于鋰電池托盤的拉簧復位卡爪式疊放裝置，其依靠卡爪自身重力，可用于連續動作、設備狀態穩定、安全環保要求較高的鋰電池自動化線。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種用于鋰電池托盤的拉簧復位卡爪式疊放裝置，它包括:
[0006]主傳送帶、步進電機、可移動橫梁、拉簧復位卡爪和絲杠導桿；
[0007]所述的步進電機通過聯軸器帶動絲杠導桿轉動，絲杠導桿上端連接并帶動可移動橫梁上下移動；所述可移動橫梁內側通過連接塊連接拉簧復位卡爪；
[0008]所述的拉簧復位卡爪在可移動橫梁帶動下進行移動或旋轉；
[0009]其中，拉簧復位卡爪包括復位卡爪和拉簧，所述的拉簧一端連接復位卡爪底部、另一端連接至連接塊下部以提供預緊力。
[0010]所述的拉簧復位卡爪在旋轉時能夠利用拉簧的預緊力進行回旋復位。
[0011]所述的可移動橫梁分左右兩部分，分別設置在主傳送帶的兩側。
[0012]所述的每部分的可移動橫梁上至少設置兩個拉簧復位卡爪。
[0013]所述步進電機具有正轉和反轉兩種形式。
[0014]與現有的人工方式相比，本實用新型依靠拉簧復位卡爪的拉簧牽拉進行連續動作，可適用于設備穩定要求高、動作頻次要求高的鋰電池自動化運輸線中的托盤疊放場合，并且可以根據鋰電池自動化線中不同疊放重量和托盤結構形式進行快速改進以滿足生產需要。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的結構整體示意圖；
[0016]圖2是本實用新型中拉簧復位卡爪和可移動橫梁安裝示意圖；
[0017]圖3是本實用新型的拉簧復位卡爪和可移動橫梁配合示意圖；
[0018]圖4是本實用新型在下移與托盤接觸時拉簧復位卡爪旋轉前視示意圖；
[0019]圖5是本實用新型在下移時拉簧復位卡爪回旋復位的前視示意圖；
[0020]圖6是本實用新型在下移時拉簧復位卡爪托舉上升的前視示意圖。
[0021]圖中:1、主傳送帶，2、步進電機，3、聯軸器，4、可移動橫梁，5、拉簧復位卡爪，5-1、復位卡爪，5-2、拉簧，6、絲杠導桿，7、連接塊。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0023]其中，本實用新型以附圖1為基準，附圖1的左、右、上、下、底部、中心、端部為本實用新型的左、右、上、下、底部、中心、端部。應注意到的是:除非另外具體說明，否則本實施例中闡述的部件的相對布置、數值等不限于本實用新型的范圍。
[0024]如圖1所示，一種用于鋰電池托盤的拉簧復位卡爪式疊放裝置，它包括:
[0025]輸送鋰電池托盤的主傳送帶1、步進電機2、可移動橫梁4、拉簧復位卡爪5和絲杠導桿6 ；
[0026]所述的步進電機2通過聯軸器3帶動絲杠導桿6轉動，絲杠導桿6上端連接并帶動可移動橫梁4上下移動；如圖2所示，所述可移動橫梁4內側通過連接塊7連接拉簧復位卡爪5 ;
[0027]所述的拉簧復位卡爪5在可移動橫梁4帶動下進行移動或旋轉；拉簧復位卡爪5包括復位卡爪5-1和拉簧5-2，所述的拉簧5-2 —端連接復位卡爪5-1底部、另一端連接至連接塊7下部以提供預緊力，其中，所述的拉簧復位卡爪5在旋轉時能夠利用拉簧5-2的預緊力進行回旋復位。
[0028]其中，所述的可移動橫梁4分左右兩部分，分別設置在主傳送帶1的兩側，并且每部分的可移動橫梁4上至少設置兩個拉簧復位卡爪5。
[0029]所述步進電機2根據信號控制具有正轉和反轉兩種形式，以帶動可移動橫梁4上下運動。
[0030]如圖3所示，步進電機2輸出旋轉信號，控制絲杠導桿6旋轉，帶動可移動橫梁4向下位移，拉簧復位卡爪5逐漸接近鋰電池托盤外側邊緣。
[0031]如圖4所示，拉簧復位卡爪與5可移動橫梁4配合接觸鋰電池托盤外側邊緣時，鋰電池托盤反作用導致拉簧復位卡爪5開始正向旋轉，直至拉簧復位卡爪5順利下移通過邊緣位置。
[0032]如圖5所示，拉簧復位卡爪5繼續下移離開鋰電池托盤外側邊緣后，失去鋰電池托盤阻擋，拉簧復位卡爪5受拉簧5-2牽拉回旋實現復位，繼續下移重復圖4和圖5動作，直至到達下移要求位置。
[0033]如圖6所示，裝置下移至最低位置后，拉簧復位卡爪5在主傳送帶1鋰電池托盤外側邊緣下方，步進電機2實現反轉，拉簧復位卡爪5上升頂在鋰電池托盤外側下方，實現托舉準備動作，拉簧復位卡爪5繼續上升將鋰電池托盤托舉；
[0034]托舉一定高度后，主傳送帶1運送下一個鋰電池托盤至正下方，步進電機2反轉，鋰電池托盤整體下移，與新傳遞鋰電池托盤疊放，完成鋰電池托盤舉升、下落、疊放動作。
[0035]依次重復圖3、圖4、圖5、圖6動作，如此往復動作，完成既定數量鋰電池托盤的疊放，此過程的中實現鋰電池的托舉提升和下落，均是依靠拉簧復位卡爪5的拉簧5-2的牽拉進行復位和循環動作，過程簡單實用且穩定、易于實現。
[0036]綜上所述，本實用新型依靠拉簧復位卡爪5的拉簧5-2牽拉進行連續動作，可適用于設備穩定要求高、動作頻次要求高的鋰電池自動化運輸線中的托盤疊放場合，并且可以根據鋰電池自動化線中不同疊放重量和托盤結構形式進行快速改進以滿足生產需要。
[0037]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0038]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本實用新型技術方案的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種用于鋰電池托盤的拉簧復位卡爪式疊放裝置，其特征在于，它包括: 主傳送帶(1)、步進電機(2 )、可移動橫梁(4 )、拉簧復位卡爪(5 )和絲杠導桿(6 ); 所述的步進電機(2)通過聯軸器(3)帶動絲杠導桿(6)轉動，絲杠導桿(6)上端連接并帶動可移動橫梁(4)上下移動；所述可移動橫梁(4)內側通過連接塊(7)連接拉簧復位卡爪(5)； 所述的拉簧復位卡爪(5)在可移動橫梁(4)帶動下進行移動或旋轉； 其中，拉簧復位卡爪(5)包括復位卡爪(5-1)和拉簧(5-2)，所述的拉簧(5-2) —端連接復位卡爪(5-1)底部、另一端連接至連接塊(7)下部以提供預緊力。2.根據權利要求1所述的一種用于鋰電池托盤的拉簧復位卡爪式疊放裝置，其特征在于，所述的拉簧復位卡爪(5)在旋轉時能夠利用拉簧(5-2)的預緊力進行回旋復位。3.根據權利要求1所述的一種用于鋰電池托盤的拉簧復位卡爪式疊放裝置，其特征在于，所述的可移動橫梁(4)分左右兩部分，分別設置在主傳送帶(1)的兩側。4.根據權利要求3所述的一種用于鋰電池托盤的拉簧復位卡爪式疊放裝置，其特征在于，所述的每部分的可移動橫梁(4)上至少設置兩個拉簧復位卡爪(5)。5.根據權利要求3所述的一種用于鋰電池托盤的拉簧復位卡爪式疊放裝置，其特征在于，所述步進電機(2)具有正轉和反轉兩種形式。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于鋰電池托盤的拉簧復位卡爪式疊放裝置，包括主傳送帶（1）、步進電機（2）、可移動橫梁（4）、拉簧復位卡爪（5）和絲杠導桿（6）；所述的步進電機（2）通過聯軸器（3）帶動絲杠導桿（6）轉動，絲杠導桿（6）上端連接并帶動可移動橫梁（4）上下移動；所述可移動橫梁（4）內側通過連接塊（7）連接拉簧復位卡爪（5）；拉簧復位卡爪（5）包括復位卡爪（5-1）和拉簧（5-2），所述的拉簧（5-2）一端連接復位卡爪（5-1）底部、另一端連接至連接塊（7）下部以提供預緊力；本實用新型其依靠拉簧復位卡爪的拉簧牽拉作用，可用于連續動作、設備狀態穩定、安全環保要求較高的鋰電池自動化線。
【IPC分類】B65G57/32, B65G57/30
【公開號】CN205076484
【申請號】CN201520829867
【發明人】趙雪林, 滕傳明, 劉新華, 梁斌, 陳傳省, 彭俊泉, 劉晶晶, 宋國民
【申請人】江蘇拓新天機器人科技有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年10月23日