一種單向移載機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化設備領域，尤其是指移動工件的移載機構。
【背景技術】
[0002]隨著科技發展，自動化在生產生活中應用的越來越廣泛。通過自動化設備進行工件的移動、加工及組裝。節省了人力也降低了勞動強度。目前，在自動化設備中，針對工件的移動，有各式各樣的機構。有的機構通過氣缸驅動工件移動，有的機構通過吸盤吸取工件再通過氣缸移動，還有的使用機械手來搬運工件。氣缸帶動工件移動一般行程有限，機械手搬運工件成本較高，且維護費用高。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題提供一種移載行程大，成本低廉的工件移載機構，其僅可以進行單向移載，不能進行雙向移載。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案是一種單向移載機構，其特征在于包括可做直線往復運動的移載驅動機構；在所述移載驅動機構上固定有移載平臺，在所述移載平臺上設置有凸出所述移載平臺的可轉動的推塊，在所述推塊推擋面的前面下方的所述移載平臺上設置有限位塊，所述推塊與一彈性連接件連接；在與移載工件位移相反方向的所述推塊一面上設置為斜面；當有外力擠壓所述推塊斜面上時，所述推塊向下轉動；當所述推塊斜面無外力作用時，所述推塊凸出所述移載平臺。
[0005]所述移載驅動機構包括驅動電機、絲桿及絲桿螺母；所述絲桿通過絲桿聯軸器與所述驅動電機連接，所述絲桿螺母螺設在所述絲桿上。
[0006]在所述絲桿及所述絲桿螺母的兩側分別設置有平行的直線滑軌，所述移載平臺固定安裝在所述絲桿螺母上，所述移載平臺下面通過滑塊滑設在所述直線滑軌上。
[0007]在所述移載平臺后端設置有支撐轉軸，所述推塊套設在所述轉軸上；所述推塊下端通過拉簧與所述移載平臺連接。
[0008]在所述移載平臺后端面兩側分別向后沿伸出高出所述移載平臺的支撐豎壁，所述支撐轉軸可轉動地設置在所述支撐豎壁上，所述推塊位于所述支撐豎壁之間，所述推塊下端位于所述移載平臺后端與所述支撐豎壁形成的空間內，所述限位塊為所述移載平臺的后端面；在所述移載平臺下面開設有凹槽，所述拉簧一端固定在所述凹槽內，另一端與所述推塊下端連接。
[0009]沿絲桿長度方向的所述移載平臺一側間隔設置有位置傳感器。
[0010]本實用新型的單向移載機構，通過驅動電機帶動絲桿轉動，從而帶動移載平臺沿著絲桿長度方向運動。在本實用新型中，被移載的工件位于移載平臺上方。當移載工件時，推塊凸出移載平臺上面，推塊上部抵緊工件，在絲桿及絲桿螺母的作用下向前推進工件移動，由于推塊下部前面設置有限位塊，因此，在推塊推工件移動時，推塊由于限位塊的作用不會轉動；當推塊移載工件作業結束后，需復位時，其向后運動復位，由于下一個待移載工件的存在，推塊的上面的斜面首先受到工件的阻擋，在工件的阻擋下，推塊斜面受力，由于拉簧為彈性部件，因此，推塊在工件的阻擋作用下轉動，從工件的前面移動至工件的后面，當推塊失去工件的阻擋力時，推塊在拉簧的彈性力作用下復位，重新凸出于移載平臺上，準備進行下一次移載工作。本實用新型的單向移載機構，結構簡單，運行平穩流暢。
【附圖說明】
[0011]圖1，本實用新型結構示意圖。
[0012]圖2，本實用新型移載平臺及推塊結構示意圖。
[0013]圖3，本實用新型推塊推動工件結構示意圖。
[0014]圖4，本實用新型移載平臺復位時結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]針對上述技術方案，現舉一較佳實施例并結合圖示進行具體說明。本實用新型的單向移載機構，其主要包括移載驅動機構、移載平臺，參看圖1至圖4，其中。
[0016]移載驅動機構，包括驅動電機1、絲桿2和絲桿螺母3。絲桿2可轉動地支撐在機架上，絲杠通過絲桿聯軸器與驅動電機1連接。驅動電機1為伺服電機，通過伺服電機驅動絲桿轉動。絲桿螺母3螺設在絲桿上，其可隨絲桿轉動沿絲桿做直線往復移動。
[0017]移載平臺4，固定連接在絲桿螺母上。在絲桿及絲桿螺母的兩側分別設置有與絲桿平行的直線滑軌5，位于絲桿螺母兩側的移載平臺的下面分別通過滑塊滑設在直線滑軌上。如此，移載平臺在絲桿螺母的帶動下可平穩順暢沿絲桿長度方向做直線位移。在本實施例中，以移載工件A移動的方向為前面。在移載平臺的后端面兩側分別設置有支撐豎壁6，支撐豎壁凸出于移載平臺上面。兩支撐豎壁和移載平臺后端面形成一容置空間。在兩支撐豎壁6上設置有支撐轉軸。推塊7套設在支撐轉軸上，其可繞支撐轉軸轉動。推塊7的下部位于移載平臺后端面與支撐豎壁下端形成的容置空間中，且推塊7的下部貼靠這移載平臺后端面。如此，當給推塊7—個向后的外力時，推塊下部由于受到移載平臺后端面的限定，推塊則不會繞著支撐轉軸轉動。在移載平臺的下面開設有兩平行的凹槽，在推塊的下端設置有連接軸，兩拉簧8的一端固定在分別固定在凹槽中，另一端套設在推塊下端的連接軸上。其實，在推塊的下端也可以不設置連接軸，僅需將拉簧的另一端直接固定在推塊下端即可。也可以采用一根拉簧，采用兩根拉簧，使推塊兩側受力更均勻，拉簧受力更小。在推塊上部的后面設置有斜面71。在推塊不受外力作用時，推塊豎直凸出于支撐豎壁上端，當推塊斜面受到外力作用下，推塊可繞支撐轉軸轉動，與支撐豎壁同高或低于支撐豎壁；在外力消失后，在拉簧彈力作用下，推塊可恢復至凸出于支撐豎壁上端。
[0018]在絲桿及移載平臺的一側，分別前后間隔設置有位置傳感器9。位置傳感器為光電傳感器。通過位置傳感器控制絲桿螺母的直線行程，控制移載平臺移載工件的距離。
[0019]在本實用新型中，需移載的工件位于移載平臺的上方。在推塊沿著絲桿后退復位時，推塊的斜面會受到需移載的工件的阻擋，在工件阻擋力的作用下，推塊繞支撐轉軸向下轉動，可順利從工件下方通過位移至工件的后面進行對工件的推動。
[0020]本實用新型的工作原理:當移載平臺位于初始位置時，推塊位于需移載工件的后面。在驅動電機的作用下，絲桿轉動帶動絲桿螺母向前運動，則移載平臺隨著絲桿螺母，沿著直線滑軌向前運動，推塊抵靠在工件的后面推動工件向前運動，當運動至所需加工位置時，位置傳感器發出感應信號，驅動電機在接收到感應信號后停止轉動；移載工作結束。驅動電機進行反轉，驅動絲桿帶動移載平臺復位；當在復位過程中，推塊斜面碰到需移載的工件時，推塊則繞著支撐轉軸轉動，使推塊順利從工件前面移送至工件后面，推塊也在拉簧的作用下復位，凸出支撐豎壁上端。當移動至復位位置后，復位位置處的位置傳感器發出感應信號，則驅動電機停止轉動。準備下一次移載工作。
[0021]本實用新型的單向移載機構，結構簡單，運行平穩順暢，操作簡便。適用于各種自動化設備中移載工件作業。
【主權項】
1.一種單向移載機構，其特征在于包括可做直線往復運動的移載驅動機構；在所述移載驅動機構上固定有移載平臺，在所述移載平臺上設置有凸出所述移載平臺的可轉動的推塊，在所述推塊推擋面的前面下方的所述移載平臺上設置有限位塊，所述推塊與一彈性連接件連接；在與移載工件位移相反方向的所述推塊一面上設置為斜面；當有外力擠壓所述推塊斜面時，所述推塊向下轉動；當所述推塊斜面無外力作用時，所述推塊凸出所述移載平臺。2.根據權利要求1所述的單向移載機構，其特征在于所述移載驅動機構包括驅動電機、絲桿及絲桿螺母；所述絲桿通過絲桿聯軸器與所述驅動電機連接，所述絲桿螺母螺設在所述絲桿上。3.根據權利要求2所述的單向移載機構，其特征在于在所述絲桿及所述絲桿螺母的兩側分別設置有平行的直線滑軌，所述移載平臺固定安裝在所述絲桿螺母上，所述移載平臺下面通過滑塊滑設在所述直線滑軌上。4.根據權利要求1所述的單向移載機構，其特征在于在所述移載平臺后端設置有支撐轉軸，所述推塊套設在所述支撐轉軸上；所述推塊下端通過拉簧與所述移載平臺連接。5.根據權利要求4所述的單向移載機構，其特征在于在所述移載平臺后端面兩側分別向后沿伸出高出所述移載平臺的支撐豎壁，所述支撐轉軸可轉動地設置在所述支撐豎壁上，所述推塊位于所述支撐豎壁之間，所述推塊下端位于所述移載平臺后端與所述支撐豎壁形成的空間內，所述限位塊為所述移載平臺的后端面；在所述移載平臺下面開設有凹槽，所述拉簧一端固定在所述凹槽內，另一端與所述推塊下端連接。6.根據權利要求2所述的單向移載機構，其特征在于沿絲桿長度方向的所述移載平臺一側間隔設置有位置傳感器。
【專利摘要】一種單向移載機構，包括可做直線往復運動的移載驅動機構；在所述移載驅動機構上固定有移載平臺，在所述移載平臺上設置有凸出所述移載平臺的可轉動的推塊，在所述推塊推擋面的前面下方的所述移載平臺上設置有限位塊，所述推塊與一彈性連接件連接；在與移載工件位移相反方向的所述推塊一面上設置為斜面；當有外力擠壓所述推塊斜面上時，所述推塊向下轉動；當所述推塊斜面無外力作用時，所述推塊凸出所述移載平臺。本實用新型的單向移載機構，結構簡單，運行平穩流暢。
【IPC分類】B65G25/08
【公開號】CN205060706
【申請號】CN201520799300
【發明人】孫豐
【申請人】蘇州賽騰精密電子股份有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月16日