一種夾抱機夾具新型檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及煙草工業物流控制技術領域，尤其是涉及一種夾抱機夾具新型檢測裝置。
【背景技術】
[0002]在卷煙自動化物流系統中，自動化物流倉儲系統是重要的組成部分，它能實現物料自動出入庫的功能。在原料高架庫中，需要將煙包與載物托盤進行分離和組裝。目前在大多數企業中，通常運用夾抱機來實現大型物料的組合與分離的功能。如圖1所示，夾抱機包括:夾抱機立柱2和夾臂3。大型物料入庫時，需要將物料A從輸送設備I上夾起，送達空托盤處，然后再釋放，實現物料與空托盤的組合與分離。物料夾起時，夾抱機需要在夾臂3上設置物料夾緊檢測裝置，檢測到物料夾緊信號才能將物料提起，從而達到保證在運輸過程中物料不會掉落，提高輸送的穩定性。目前所用的物料夾緊檢測裝置如圖2所示，設置在夾臂3上的物料夾緊檢測裝置由擋板4、彈簧5、滾輪式行程開關6、行程開關調節片7、支撐件8等組成。如圖2所示，擋板4的中部設置直桿，通過直桿插入框架式的支撐件8中，擋板4的運行軌跡為直線，當大型物料表面不夠平整或擺放不整齊、具有突出部位時，由于擋板4的受力不均勻，并且擋板4的運行軌跡通過直桿與支撐件8的配合被限制為直線，擋板4容易遭到外力破壞，也可以導致整個滾輪式行程開關調節片7變形，因此，在此物料夾緊檢測裝置的使用過程中，損壞較多，維修頻度高，經常需要停產進行維修，不適合自動化物流生產的穩定性高、輸送效率高的特點。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種夾抱機夾具新型檢測裝置，提高了檢測的穩定性和可靠性，降低故障率。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型采取的技術方案為:一種夾抱機夾具新型檢測裝置，包括夾抱機夾臂、合頁、接觸板、檢測支架、接近開關，所述夾抱機夾臂的中間設有矩形孔，所述夾抱機夾臂的左幫內側與所述合頁的第一合頁片固定連接，所述合頁的第二合頁片與接觸板的一端固定連接，且所述合頁的第一合頁片和第二合頁片之間內嵌設有扭簧，所述夾抱機夾臂的右幫內側與檢測支架的一端固定連接，所述檢測支架的另一端中間部分設有凹槽，所述凹槽為長條形，且與接觸板的延伸方向一致，所述凹槽內設有接近開關，且接近開關與檢測支架固定連接，所述接觸板的另一端與接近開關靠接。
[0005]所述檢測支架的形狀為“S”型。
[0006]本實用新型的有益效果是，該裝置屬于非直接接觸，避免了由于物料變形而造成的檢測裝置損壞的可能性，達到保護夾緊檢測裝置的目的；提高了檢測的穩定性和可靠性，降低故障率，減輕工人的勞動強度，減少設備的損壞，提高物流輸送效率；同時該檢測裝置安裝簡單，更換方便，易于在同類設備上安裝推廣。
【附圖說明】
[0007]圖1為現有技術中的夾抱機的結構示意圖；
[0008]圖2為現有技術中的物料夾緊檢測裝置的結構示意圖；
[0009]圖3為本實用新型的主視圖；
[0010]圖4為圖3俯視圖；
[0011]圖5為圖3右視圖；
[0012]圖6為本實用新型的整體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]為使本實用新型的目的、技術方案和有益效果更加清楚，下面結合附圖對本實用新型實施方式作進一步詳細描述。
[0014]如圖3?圖6所示，一種夾抱機夾具新型檢測裝置，包括夾抱機夾臂9、合頁10、接觸板11、檢測支架12、接近開關13，所述夾抱機夾臂9的中間設有矩形孔，以便于接觸板11能夠自由轉動，所述夾抱機夾臂9的左幫內側與所述合頁10的第一合頁片固定連接，所述合頁10的第二合頁片與接觸板11的一端固定連接，且所述合頁10的第一合頁片和第二合頁片之間內嵌設有扭簧14，所述夾抱機夾臂9的右幫內側與形狀為“S”型的檢測支架12的一端固定連接，所述檢測支架12的另一端中間部分設有長條形凹槽，且長條形凹槽與接觸板11的延伸方向一致，所述凹槽內設有接近開關13，且接近開關13與檢測支架12固定連接，其中接近開關13的位置可以根據檢測的需要在檢測支架12的凹槽內進行調整，所述接觸板11的另一端與接近開關13靠接。
[0015]使用時，將合頁10、接觸板11、檢測支架12先按照如圖4所示安裝在夾抱機的兩個夾臂9上，然后將接近開關13在檢測支架12的凹槽內的合適位置固定連接。當物料到達夾抱機站臺時，夾抱機氣缸驅使兩個夾臂9水平運動，兩個夾臂9向物料夾緊方向移動，當物料與夾臂9夾緊時，物料擠壓接觸板11轉動，當接觸板11碰觸接觸開關13時，向控制裝置發送一個物料夾緊信號。控制裝置檢測到物料夾緊信號時，夾臂9停止夾緊動作，此時扭簧14處于壓縮狀態，然后將物料提起，送到空托盤位置，到位后夾臂9釋放，把物料放在空托盤上，實現物料與空托盤的組合。夾臂9釋放的同時接觸板11在扭簧14的作用下恢復到原來的位置。
[0016]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及等同物界定。
【主權項】
1.一種夾抱機夾具新型檢測裝置，其特征在于:包括夾抱機夾臂、合頁、接觸板、檢測支架、接近開關，所述夾抱機夾臂的中間設有矩形孔，所述夾抱機夾臂的左幫內側與所述合頁的第一合頁片固定連接，所述合頁的第二合頁片與接觸板的一端固定連接，且所述合頁的第一合頁片和第二合頁片之間內嵌設有扭簧，所述夾抱機夾臂的右幫內側與檢測支架的一端固定連接，所述檢測支架的另一端中間部分設有凹槽，所述凹槽為長條形，且與接觸板的延伸方向一致，所述凹槽內設有接近開關，且接近開關與檢測支架固定連接，所述接觸板的另一端與接近開關靠接。2.根據權利要求1所述夾抱機夾具新型檢測裝置，所述檢測支架的形狀為“S”型。
【專利摘要】本實用新型提供了一種夾抱機夾具新型檢測裝置，包括夾抱機夾臂、合頁、接觸板、檢測支架、接近開關，夾抱機夾臂的中間設有矩形孔，合頁的兩個合頁片分別與夾抱機夾臂的左幫內側和接觸板固定連接，且合頁的兩個合頁片之間內嵌設有扭簧，夾抱機夾臂的右幫內側與“S”型檢測支架的固定連接，“S”型檢測支架與接近開關固定連接，接觸板與接近開關靠接。該裝置屬于非直接接觸，避免了由于物料變形而造成的檢測裝置損壞的可能性，達到保護夾緊檢測裝置的目的；提高了檢測的穩定性和可靠性，降低故障率，減輕工人的勞動強度，減少設備的損壞，提高物流輸送效率；同時該檢測裝置安裝簡單，更換方便，易于在同類設備上安裝推廣。
【IPC分類】B65G1/137, B65G1/12
【公開號】CN205060618
【申請號】CN201520766805
【發明人】閆俊清, 李四新, 周政偉, 常文明, 劉振亞, 兌幸福, 曹占鋒, 劉靖, 許世民
【申請人】河南中煙工業有限責任公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月30日