一種全自動夾袋裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于包裝設備技術領域，更具體涉及一種全自動夾袋裝置。
【背景技術】
[0002]全自動夾袋裝置是全自動包裝的一個關鍵裝置，通過全自動夾袋裝置來夾住包裝袋進行套袋的檢測、物料的灌裝和滿包的整形。
[0003]在已有技術中，全自動夾袋裝置為夾板插刀尖嘴式全自動夾袋裝置，此全自動夾袋裝置由于采用尖嘴式夾袋，夾袋力量小，包裝袋在物料灌裝過程中出現下滑現象，降低了包裝能力，生產效率低。
【發明內容】
[0004]本實用新型針對上述問題，提供一種全自動夾袋裝置，通過內爪氣缸活塞桿縮到底，左、右內爪通過內爪組件轉動軸承、內爪組件轉動軸轉動，左、右內爪張開，外爪氣缸活塞桿全部伸出，左、右外爪夾緊左、右內爪，進行夾袋，將包裝袋夾住；采用包裝袋張口后套上內爪外爪式夾袋裝置，可以看出兩內爪閉合后放料嘴很尖，當包裝袋張開一定距離后就很容易套上，這樣就去除了在夾袋處的張口動作，提高了包裝能力；采用內爪外爪式來夾住包裝袋，可以看出包裝袋通過內爪外爪機構來夾住袋口，這樣就增加了夾袋力量，防止包裝袋在物料灌裝過程中的下滑現象；包裝袋夾好判斷裝置能判斷包裝袋有沒有正確的套上夾袋裝置，若袋判斷開關認為包裝袋沒有正確的套上夾袋裝置，就不會進行物料灌裝，同時把此包裝袋剔除掉，避免造成物料浪費，操作方便、生產效率高。
[0005]本實用新型的技術方案是:一種全自動夾袋裝置，包括本體、左內爪組件、右內爪組件、左外爪組件、右外爪組件、包裝袋夾好判斷裝置，其特征在于:所述左內爪組件與右內爪組件結構相同，左右對稱，它們分別包括內爪、加強板、螺栓、內爪氣缸、內爪氣缸活塞桿、內爪組件轉動軸承、內爪組件轉動軸、內爪氣缸支座，所述內爪二側通過內爪組件轉動軸承、內爪組件轉動軸與本體內側連接，內爪外壁設有加強板，加強板上設有螺栓，螺栓與內爪氣缸活塞桿連接，內爪氣缸活塞桿與內爪氣缸連接，內爪氣缸的尾端與內爪氣缸支座連接，內爪氣缸支座固定在本體上，所述左外爪組件與右外爪組件結構相同，左右對稱，它們分別包括外爪氣缸、外爪氣缸活塞桿、外爪支架、外爪支座、關節軸承、銷軸、外爪，外爪氣缸的尾端連接在內爪外壁上，外爪氣缸活塞桿與銷軸連接，銷軸外有軸套，軸套一端安裝在外爪支架內，外爪支架固定在外爪支座上，外爪支座固定在內爪外壁上，銷軸穿過外爪支架與外爪連接，左外爪組件、右外爪組件的外爪上分別安裝有包裝袋夾好判斷裝置。
[0006]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供一種全自動夾袋裝置，通過內爪氣缸活塞桿縮到底，左、右內爪通過內爪組件轉動軸承、內爪組件轉動軸轉動，左、右內爪張開，外爪氣缸活塞桿全部伸出，左、右外爪夾緊左、右內爪，進行夾袋，將包裝袋夾住；采用包裝袋張口后套上內爪外爪式夾袋裝置，可以看出兩內爪閉合后放料嘴很尖，當包裝袋張開一定距離后就很容易套上，這樣就去除了在夾袋處的張口動作，提高了包裝能力；采用內爪外爪式來夾住包裝袋，可以看出包裝袋通過內爪外爪機構來夾住袋口，這樣就增加了夾袋力量，防止包裝袋在物料灌裝過程中的下滑現象；包裝袋夾好判斷裝置能判斷包裝袋有沒有正確的套上夾袋裝置，若袋判斷開關認為包裝袋沒有正確的套上夾袋裝置，就不會進行物料灌裝，同時把此包裝袋剔除掉，避免造成物料浪費，操作方便、生產效率高。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型當左右內爪夾緊外爪夾緊內爪時工作狀態主視結構示意圖。
[0008]圖2為本實用新型當左右內爪夾緊外爪夾緊內爪時工作狀態俯視結構示意圖。
[0009]圖3為本實用新型當左右內爪夾緊外爪夾緊內爪時工作狀態左視結構示意圖。
[0010]圖4為本實用新型當左右內爪夾緊外爪夾緊內爪時工作狀態示意圖。
[0011]圖5為本實用新型當左右內爪夾緊外爪夾緊內爪時工作狀態示意圖。
[0012]圖6為本實用新型當左右內爪夾緊外爪張開時工作狀態主視結構示意圖。
[0013]圖7為本實用新型當左右內爪夾緊外爪張開時工作狀態俯視結構示意圖。
[0014]圖8為本實用新型當左右內爪夾緊外爪張開時工作狀態左視結構示意圖。
[0015]圖9為本實用新型當左右內爪夾緊外爪張開時工作狀態示意圖。
[0016]圖10為本實用新型當左右內爪夾緊外爪張開時工作狀態示意圖。
[0017]圖11為本實用新型當左右內爪張開外爪夾緊內爪時工作狀態主視結構示意圖。
[0018]圖12為本實用新型當左右內爪張開外爪夾緊內爪時工作狀態俯視結構示意圖。
[0019]圖13為本實用新型當左右內爪張開外爪夾緊內爪時工作狀態左視結構示意圖。
[0020]圖14為本實用新型當左右內爪張開外爪夾緊內爪時工作狀態示意圖。
[0021]圖15為本實用新型當左右內爪張開外爪夾緊內爪時工作狀態示意圖。
[0022]圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15中，1.本體，2.左內爪組件，3.右內爪組件，4.左外爪組件，5.右外爪組件，6.內爪，7.加強板，8.螺栓，9.內爪氣缸，10.內爪氣缸活塞桿，11.內爪組件轉動軸承，12.內爪組件轉動軸，13.內爪氣缸支座，14.外爪氣缸，15.外爪支座，16.外爪支架，17.外爪氣缸活塞桿，18.軸套，19.銷軸，20.外爪，21.包裝袋夾好判斷裝置。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0024]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15所示，本實用新型是一種全自動夾袋裝置，包括本體1、左內爪組件2、右內爪組件3、左外爪組件4、右外爪組件5、包裝袋夾好判斷裝置21，其特征在于:所述左內爪組件2與右內爪組件3結構相同，左右對稱，它們分別包括內爪6、加強板7、螺栓8、內爪氣缸9、內爪氣缸活塞桿10、內爪組件轉動軸承11、內爪組件轉動軸12、內爪氣缸支座13，所述內爪6 二側通過內爪組件轉動軸承11、內爪組件轉動軸12與本體1內側連接，內爪6外壁設有加強板7，加強板7上設有螺栓8，螺栓8與內爪氣缸活塞桿10連接，內爪氣缸活塞桿10與內爪氣缸9連接，內爪氣缸9的尾端與內爪氣缸支座13連接，內爪氣缸支座13固定在本體1上，所述左外爪組件4與右外爪組件5結構相同，左右對稱，它們分別包括外爪氣缸14、外爪氣缸活塞桿17、外爪支架16、外爪支座15、關節軸承18、銷軸19、外爪20，外爪氣缸14的尾端連接在內爪6外壁上，外爪氣缸活塞桿17與銷軸19連接，銷軸19外有軸套18，軸套18 —端安裝在外爪支架16內，外爪支架16固定在外爪支座15上，外爪支座15固定在內爪外壁上，銷軸19穿過外爪支架16與外爪20連接，左外爪組件4、右外爪組件5的外爪20上分別安裝有包裝袋夾好判斷裝置21。
[0025]本實用新型的工作過程:
[0026](1)、內爪、夕卜爪回位:內爪氣缸活塞桿10全部伸出，左、右內爪6夾緊，夕卜爪氣缸活塞桿17全部伸出，左、右外爪20夾緊左、右內爪6，內爪、外爪回位；
[0027](2)、準備夾袋:內爪氣缸活塞桿10全部伸出，左、右內爪6夾緊，外爪氣缸活塞桿17縮到底，左、右外爪20張開，夾袋裝置處于準備夾袋的狀態；
[0028](3)、夾袋:內爪氣缸活塞桿10縮到底，左、右內爪6通過內爪組件轉動軸承11、內爪組件轉動軸12轉動，左、右內爪6張開，外爪氣缸活塞桿17全部伸出，左、右外爪20夾緊左、右內爪6，進行夾袋，將包裝袋夾住。
[0029]由此可見，本實用新型提供一種全自動夾袋裝置，通過內爪氣缸活塞桿縮到底，左、右內爪通過內爪組件轉動軸承、內爪組件轉動軸轉動，左、右內爪張開，外爪氣缸活塞桿全部伸出，左、右外爪夾緊左、右內爪，進行夾袋，將包裝袋夾住；采用包裝袋張口后套上內爪外爪式夾袋裝置，可以看出兩內爪閉合后放料嘴很尖，當包裝袋張開一定距離后就很容易套上，這樣就去除了在夾袋處的張口動作，提高了包裝能力；采用內爪外爪式來夾住包裝袋，可以看出包裝袋通過內爪外爪機構來夾住袋口，這樣就增加了夾袋力量，防止包裝袋在物料灌裝過程中的下滑現象；包裝袋夾好判斷裝置能判斷包裝袋有沒有正確的套上夾袋裝置，若袋判斷開關認為包裝袋沒有正確的套上夾袋裝置，就不會進行物料灌裝，同時把此包裝袋剔除掉，避免造成物料浪費，操作方便、生產效率高。
【主權項】
1.一種全自動夾袋裝置，包括本體、左內爪組件、右內爪組件、左外爪組件、右外爪組件、包裝袋夾好判斷裝置，其特征在于:所述左內爪組件與右內爪組件結構相同，左右對稱，它們分別包括內爪、加強板、螺栓、內爪氣缸、內爪氣缸活塞桿、內爪組件轉動軸承、內爪組件轉動軸、內爪氣缸支座，所述內爪二側通過內爪組件轉動軸承、內爪組件轉動軸與本體內側連接，內爪外壁設有加強板，加強板上設有螺栓，螺栓與內爪氣缸活塞桿連接，內爪氣缸活塞桿與內爪氣缸連接，內爪氣缸的尾端與內爪氣缸支座連接，內爪氣缸支座固定在本體上，所述左外爪組件與右外爪組件結構相同，左右對稱，它們分別包括外爪氣缸、外爪氣缸活塞桿、外爪支架、外爪支座、關節軸承、銷軸、外爪，外爪氣缸的尾端連接在內爪外壁上，夕卜爪氣缸活塞桿與銷軸連接，銷軸外有軸套，軸套一端安裝在外爪支架內，外爪支架固定在外爪支座上，外爪支座固定在內爪外壁上，銷軸穿過外爪支架與外爪連接，左外爪組件、右外爪組件的外爪上分別安裝有包裝袋夾好判斷裝置。
【專利摘要】一種全自動夾袋裝置，包括本體、左內爪組件、右內爪組件、左外爪組件、右外爪組件、包裝袋夾好判斷裝置，其特征在于：左內爪組件與右內爪組件結構相同，左右對稱，它們分別包括內爪、加強板、螺栓、內爪氣缸、內爪氣缸活塞桿、內爪組件轉動軸承、內爪組件轉動軸、內爪氣缸支座，所述內爪二側通過內爪組件轉動軸承、內爪組件轉動軸與本體內側連接，內爪外壁設有加強板，加強板上設有螺栓，螺栓與內爪氣缸活塞桿連接，內爪氣缸活塞桿與內爪氣缸連接。本實用新型通過內爪氣缸活塞桿縮到底，左、右內爪通過內爪組件轉動軸承、內爪組件轉動軸轉動，左、右內爪張開，外爪氣缸活塞桿全部伸出，左、右外爪夾緊左、右內爪，進行夾袋，將包裝袋夾住。
【IPC分類】B65B43/54, B65B43/30
【公開號】CN205060145
【申請號】CN201520834540
【發明人】孔祥勝
【申請人】孔祥勝
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月13日