一種吊管機無線式力矩限制器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種力矩限制器，特別是一種吊管機無線式力矩限制器。
【背景技術】
[0002]作為管道建設必不可少的機械設備一吊管機，其使用安全越來越受到人們的重視。吊管機加裝力矩限制器有效地解決了吊管機的安全問題。但是，現有的吊管機力矩限制器都是屬于有線式的力矩限制器，由于吊管機工作的環境特殊性和拆卸的頻繁性，一是由于吊管機轉場機會很多，轉場時對臂桿要進行拆除方便運輸，進場又要進行安裝，反復拆裝等人為因素增大了力矩限制器各連接線纜的故障率；二是現場施工環境復雜，樹枝掛和泥土的附和導致力矩限制器各連接線纜的斷裂；三是吊重物體由于車體行走顛簸導致物體甩動撞擊線纜，導致力矩限制器各連接線纜被撞斷。各傳感器與主機的連接線纜斷裂，增加了故障率，由于力矩限制器的故障增加了吊管機使用安全的風險，大大降低了工作效率。
[0003]有線式力矩限制器故障率相當之高，大多數是由于線纜斷裂增加了故障率，而且線纜線束之多，現場維修工很難短時間修復。
【發明內容】
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型提供一種吊管機無線式力矩限制器，將各個傳感器通過短距離線纜連接到外掛式信號處理模塊、第一無線收/發模塊；力矩限制器主機內置第二無線收/發模塊，第二無線收/發模塊收到無線信號后，再經放大、處理、并分離出傳感器的數據信號給力矩限制器主機其它模塊進行運算、顯示相關數據。該力矩限制器減少了線纜使用量，降低了力矩限制器故障率，尤其是線纜斷裂帶來的故障。
[0005]本實用新型所采用的技術方案是:
[0006]—種吊管機無線式力矩限制器，包括力矩限制器主機、外掛式信號處理模塊，力矩限制器主機內置有第二無線收/發模塊，所述第二無線收/發模塊連接力矩限制器主機的處理器模塊，所述第二無線收/發模塊連接第二天線。所述外掛式信號處理模塊分別連接重量傳感器、角度傳感器、高度限位開關。所述外掛式信號處理模塊連接第一無線收/發模塊，第一無線收/發模塊連接第一天線，所述外掛式信號處理模塊、第一無線收/發模塊連接供電模塊。所述力矩限制器主機的處理器模塊連接聲光報警模塊。
[0007]所述外掛式信號處理模塊、第一無線收/發模塊、供電模塊均封裝在一個密封盒內，且懸掛連接在吊管機臂桿上。
[0008]所述外掛式信號處理模塊為STM32L031C4型處理器。
[0009]所述聲光報警模塊包括發光二極管LED、蜂鳴器。
[0010]所述第一無線收/發模塊、第二無線收/發模塊均為CC1101型無線收/發模塊。
[0011]所述供電模塊為鋰電池。
[0012]本實用新型一種吊管機無線式力矩限制器，技術效果如下:
[0013]1)、外掛式信號處理模塊、第一無線收/發模塊、供電模塊均封裝在一個密封盒內，且懸掛連接在吊管機臂桿上。安裝、拆卸方便，密封盒，有效保護模塊元件受到外界損傷。
[0014]2)、當吊管機接近危險狀態時發出聲光預警信號，當吊管機達到或超過安全范圍時發出聲光報警并輸出控制信號；從而及時控制吊管機動作、且給操作人員以預警提示。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型力矩限制器連接示意圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖1所示，一種吊管機無線式力矩限制器，包括力矩限制器主機4、外掛式信號處理模塊11，力矩限制器主機4內置有第二無線收/發模塊8，所述第二無線收/發模塊8連接力矩限制器主機4的處理器模塊，該處理器模塊采用美國ST公司STM32F103工業級高性能處理器，所述第二無線收/發模塊8連接第二天線9。
[0017]所述外掛式信號處理模塊11通過短距離線纜分別連接重量傳感器1、角度傳感器3、高度限位開關2。短距離線纜有效減少斷裂幾率，保證外掛式信號處理模塊11與各個傳感器能通信連接即可。
[0018]所述外掛式信號處理模塊11連接第一無線收/發模塊7，第一無線收/發模塊7連接第一天線5，所述外掛式信號處理模塊11、第一無線收/發模塊7連接供電模塊6 ;
[0019]所述力矩限制器主機4的處理器模塊連接聲光報警模塊10。
[0020]所述外掛式信號處理模塊11、第一無線收/發模塊7、供電模塊6均封裝在一個密封盒內，且懸掛連接在吊管機臂桿上。
[0021]所述外掛式信號處理模塊11為STM32L031C4型處理器。
[0022]所述聲光報警模塊10包括發光二極管LED、蜂鳴器。
[0023]所述第一無線收/發模塊7、第二無線收/發模塊8均為CC1101型無線收/發模塊。
[0024]所述供電模塊6為鋰電池。
[0025]重量傳感器1、角度傳感器3、高度限位開關2通過短距離線纜將信號傳輸到外掛式信號處理模塊11，外掛式信號處理模塊11將收到的各信號分別放大、濾波、處理后，將數據通過第一無線收/發模塊7以無線傳輸的方式向外傳輸。當力矩限制器主機4內置的第二無線收/發模塊8收到無線信號后，再經過現有的力矩限制器主機4的處理器模塊放大、處理、并分離出各個傳感器的數據信號，給力矩限制器主機4其它模塊進行運算、顯示相關數據，并實時監測力矩限制器系統的相關數據。
[0026]當吊管機接近危險狀態時，力矩限制器主機4的處理器模塊控制聲光報警模塊10發出聲光預警信號。當吊管機達到或超過安全范圍時，聲光報警模塊10發出聲光報警，給操作人員以預警提示。力矩限制器主機4的處理器模塊輸出控制信號；從而及時控制吊管機動作。
【主權項】
1.一種吊管機無線式力矩限制器，包括力矩限制器主機(4)、外掛式信號處理模塊(11)，其特征在于，力矩限制器主機(4)內置有第二無線收/發模塊(8)，所述第二無線收/發模塊(8)連接力矩限制器主機(4)的處理器模塊，所述第二無線收/發模塊(8)連接第二天線(9);所述外掛式信號處理模塊(11)分別連接重量傳感器(1)、角度傳感器(3)、高度限位開關(2);所述外掛式信號處理模塊(11)連接第一無線收/發模塊(7)，第一無線收/發模塊(7)連接第一天線(5)，所述外掛式信號處理模塊(11)、第一無線收/發模塊(7)連接供電模塊(6);所述力矩限制器主機(4)的處理器模塊連接聲光報警模塊(10)。2.根據權利要求1所述一種吊管機無線式力矩限制器，其特征在于，所述外掛式信號處理模塊(11)、第一無線收/發模塊(7 )、供電模塊(6 )均封裝在一個密封盒內，且懸掛連接在吊管機臂桿上。3.根據權利要求1所述一種吊管機無線式力矩限制器，其特征在于，所述外掛式信號處理模塊(11)為STM32L031C4型處理器。4.根據權利要求1所述一種吊管機無線式力矩限制器，其特征在于，所述聲光報警模塊(10)包括發光二極管LED、蜂鳴器。5.根據權利要求1所述一種吊管機無線式力矩限制器，其特征在于，所述第一無線收/發模塊(7)、第二無線收/發模塊(8)均為CC1101型無線收/發模塊。6.根據權利要求1所述一種吊管機無線式力矩限制器，其特征在于，所述供電模塊(6)為鋰電池。
【專利摘要】一種吊管機無線式力矩限制器，包括力矩限制器主機、外掛式信號處理模塊，力矩限制器主機內置有第二無線收/發模塊，所述第二無線收/發模塊連接力矩限制器主機的處理器模塊，所述第二無線收/發模塊連接第二天線。所述外掛式信號處理模塊分別連接重量傳感器、角度傳感器、高度限位開關。所述外掛式信號處理模塊連接第一無線收/發模塊，第一無線收/發模塊連接第一天線，所述外掛式信號處理模塊、第一無線收/發模塊連接供電模塊。所述力矩限制器主機的處理器模塊連接聲光報警模塊。本實用新型一種吊管機無線式力矩限制器，減少了線纜使用量，降低了力矩限制器故障率，尤其是線纜斷裂帶來的故障。
【IPC分類】B66C23/88, B66C15/06
【公開號】CN205034998
【申請號】CN201520786756
【發明人】曹方臣, 袁運韜, 劉虎臣, 劉 文
【申請人】宜昌精聯電子科技有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年10月13日