礦井提升機行程控制自動調節裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型屬于礦井提升機電氣傳動及自動控制技術領域，具體涉及礦井提升機 行程控制自動調節裝置。
【背景技術】
[0002] 礦井提升機對行程控制及停車位置的要求較高，其運行過程的安全性，準確性、實 時性必須可靠。目前礦井提升機行業已普遍采用了數字化全行程速度包絡保護曲線、S型速 度曲線、位置閉環等控制方法，為礦井提升機行程控制提供了一個合理的解決方案。而此種 方案控制核心是依托于提升機硬件參數及工藝參數的正確配置，而礦井提升機因滾筒、導 向輪等機械設備不同程度的磨損，以及鋼絲繩打滑而導致提升機行程控制參數發生改變的 情況多而且復雜，會引起速度包絡曲線，位置閉環等控制誤差，造成行程控制器產生誤差， 影響停車位置。目前，為解決上述問題所普遍采取的措施是人為對這些變量進行修正，以實 現行程控制的準確性。
【發明內容】
[0003] 本實用新型的目的就是要提供一種礦井提升機行程控制自動調節裝置，其能夠 計算因滾筒、導向輪等機械設備磨損，以及鋼絲繩打滑而引起的提升機行程控制參數發生 的改變量，進而自動調整輸入正確的設備參數，是能夠做到對提升機容器實時位置、減速距 離、最大運行速度及S型提升速度包絡曲線精準控制的裝置。
[0004] 本實用新型是通過以下技術方案來實現的：
[0005] 礦井提升機行程控制自動調節裝置，該自動調節裝置包括行程控制調節器1和提 升容器側感應磁鋼6,行程控制調節器1分別通過工業以太網、MPI網絡、Profibus-DP網絡 與上位監控器2、井筒信號處理器3和調速裝置10連接；所述行程控制調節器1還通過數 據電纜與第一位置傳感器8和第二位置傳感器9相連接；所述井筒信號處理器3與井筒信 號采集設備4通過光纖連接；所述井筒信號采集設備4通過硬接線采集非接觸式磁性開關 5信號；所述調速裝置10與速度傳感器7連接。
[0006] 為了更好的實現本實用新型的目的，行程控制調節器1和井筒信號處理器3所使 用的CPU是相互獨立設置的。
[0007] 為了更好的實現本實用新型的目的，所述提升容器側感應磁鋼6焊接在安裝于井 筒內的提升容器外表面。
[0008] 與現有技術相比較，本實用新型的有益效果在于：
[0009]目前，為解決礦井提升機因滾筒、導向輪機械設備磨損及鋼絲繩打滑而導致參數 發生改變的問題，業內普遍采取的措施是人為對這些變量進行修正，這種糾錯方式通常是 出現故障才修正。本實用新型能夠計算因滾筒、導向輪等機械設備磨損，以及鋼絲繩打滑而 引起的提升機行程控制參數發生的改變量，進而自動調整輸入正確的設備參數，能夠做到 對提升機容器實時位置、減速距離、最大運行速度及S型提升速度包絡曲線精準控制。
【附圖說明】
[0010] 圖1為本實用新型的硬件結構示意圖；
[0011] 圖2為提升機速度圖。
[0012] 圖中：1.行程控制調節器、2.上位監控器、3.井筒信號處理器、4.井筒信號采集 設備、5.非接觸式磁性開關、6.提升容器側感應磁鋼、7.速度傳感器、8.第一位置傳感器、 9.第二位置傳感器、10.調速裝置。
【具體實施方式】
[0013] 下面對本實用新型做進一步描述：
[0014] 如圖1所示，礦井提升機行程控制自動調節裝置，該自動調節裝置包括行程控制 調節器1和提升容器側感應磁鋼6,行程控制調節器1分別通過工業以太網、MPI網絡、 Prof ibus-DP網絡與上位監控器2、井筒信號處理器3和調速裝置10連接；所述行程控制調 節器1還通過數據電纜與第一位置傳感器8和第二位置傳感器9相連接；所述井筒信號處 理器3與井筒信號采集設備4通過光纖連接；所述井筒信號采集設備4通過硬接線采集非 接觸式磁性開關5信號；所述調速裝置10與速度傳感器7連接。
[0015] 為了更好的實現本實用新型的目的，行程控制調節器1和井筒信號處理器3所使 用的CPU是相互獨立設置的。
[0016] 為了更好的實現本實用新型的目的，所述提升容器側感應磁鋼6焊接在安裝于井 筒內的提升容器外表面。
[0017] 下面對本實用新型做進一步詳細說明：
[0018] 在提升容器整個行程范圍內選取一段固定提升距離S，由井筒信號采集設備4與 井筒信號處理器3對提升機行程做出判斷，將數據傳輸到行程控制調節器1，對固定距離內 經過每個停車點非接觸式磁性開關5時對應的第一位置傳感器8的脈沖數Ps及第二位置 傳感器9的脈沖數Pp分別采樣并儲存。
[0019] 由行程控制調節器1計算比較得出提升設備打滑或是機械磨損，若機械磨損則由 行程控制調節器1計算磨損量并在上位監控器2上提示修正數值，應答后自動修正。
[0020] 固定距離S的選取應避開同步校正點，使脈沖數為實際采樣數并以最大行程為采 樣點，縮小誤差。所以選井底到井口同步校正點以下的最近的停車點。
[0021] 根據卷筒初始直徑D及固定距離S計算出該行程的理論脈沖數Pt，根據滾筒直徑 計算公式：
[0022]
另外，根據井筒信號處理器3計算井筒信號采集設備4所采集到的提升容器運行距離， 并將該數據發送給行程控制調節器1，再由加速度、距離計算公式及提升機速度圖，如圖2 可自動計算出每趟提升任務的最大速度，最優減速距離。
【主權項】
1. 礦井提升機行程控制自動調節裝置，其特征在于：該自動調節裝置包括行程控制調 節器（1)和提升容器側感應磁鋼（6)，行程控制調節器（1)分別通過工業以太網、MPI網絡、 Profibus-DP網絡與上位監控器（2)、井筒信號處理器（3)和調速裝置（10)連接；所述行程 控制調節器（1)還通過數據電纜與第一位置傳感器（8)和第二位置傳感器（9)相連接；所 述井筒信號處理器（3)與井筒信號采集設備（4)通過光纖連接；所述井筒信號采集設備（4) 通過硬接線采集非接觸式磁性開關（5)信號；所述調速裝置（10)與速度傳感器（7)連接。2. 如權利要求1所述的礦井提升機行程控制自動調節裝置，其特征在于：所述的行程 控制調節器（1)和井筒信號處理器（3)所使用的CPU是相互獨立設置的。3. 如權利要求1所述的礦井提升機行程控制自動調節裝置，其特征在于：所述提升容 器側感應磁鋼（6 )焊接在安裝于井筒內的提升容器外表面。
【專利摘要】本實用新型屬于礦井提升機電氣傳動及自動控制技術領域，具體涉及礦井提升機行程控制自動調節裝置，包括行程控制調節器和提升容器側感應磁鋼，行程控制調節器分別通過工業以太網、MPI網絡、Profibus-DP網絡與上位監控器、井筒信號處理器和調速裝置連接；所述行程控制調節器還通過數據電纜與第一位置傳感器和第二位置傳感器相連接；所述井筒信號處理器與井筒信號采集設備通過光纖連接；所述井筒信號采集設備通過硬接線采集非接觸式磁性開關信號；本實用新型能夠計算因滾筒、導向輪等機械設備磨損，以及鋼絲繩打滑而引起的提升機行程控制參數發生的改變量，能夠做到對提升機容器實時位置、減速距離、最大運行速度及S型提升速度包絡曲線精準控制。
【IPC分類】B66B1/34
【公開號】CN205034906
【申請號】CN201520725463
【發明人】堅德毅, 曹喜生, 楊凌波, 李博, 杜海峰, 趙興彥, 高飛, 程龍, 梁偉艷, 張小周
【申請人】天水電氣傳動研究所有限責任公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年9月18日