一種含有二級升降機構的托盤供給裝置的制造方法
【技術領域】
[〇〇〇1] 本實用新型屬于一種工業物流自動化包裝領域，具體設計一種含有伸縮機構的托盤供給裝置。
【背景技術】
[0002]碼垛已經成為物流自動化包裝行業最終產品輸出形式，自動化碼垛需要間斷的對垛位進行托盤供給。目前國內市場上托盤的舉升主要有擺動撥叉和鏈傳動兩種方式，擺動撥叉方式舉升托盤對托盤與撥叉間的間隙要求較高。鏈傳動舉升需要大功率伺服系統，控制難度大、成本高。例如，專利CN 202670759 U公開了一種碼垛機托盤自動供給裝置，此裝置利用氣缸伸縮作為撥叉，托盤庫靜止時仍由鏈條托起，負載大；另外，托盤庫升降位置需要利用伺服系統精準控制，控制成本高、難度大。另一專利CN 20311215 U公開了一種托盤供給裝置，在運動過程中，利用氣缸完成托盤放置、舉升，在此期間撥叉需反復收縮，撥叉易動作不準造成舉升錯誤；托盤輸出需穿越升降部位，使用不當會升降裝置擠壓托盤，造成托盤損壞、存在安全隱患；另外此裝置托盤容量小，需頻繁添加托盤。
【發明內容】
[0003]為了解決現有托盤供給技術中存在結構復雜、控制難度大等問題，本實用新型提供了一種易于實現自動化控制、結構簡單、安全可靠的碼垛用托盤供給裝置。
[0004]本實用新型解決上述問題的技術方案是:一種含有二級升降機構的托盤供給裝置，包含托盤升降平臺、支撐架體、定位撥叉裝置，其特殊之處在于；所述的升降平臺位于所述的支撐架體下方；所述的升降平臺還包含升降機構和托盤輸出裝置，所述的升降機構設置于所述的托盤輸出裝置中間，兩者共同安裝在底座支架上；所述的支撐架體還包含有托盤導向裝置以及托盤定位撥叉裝置，所述的托盤導向裝置設置于所述的支撐架體的左右兩側以及后側，所述的托盤定位撥叉裝置設置于所述的支撐架體的橫梁上。
[0005]上述的舉升機構包括主氣缸、副氣缸、導柱、升降安裝板、直線軸承以及升降面板；所述的升降安裝面板于所述的主氣缸固接；所述的副氣缸與所述的直線軸承安裝于升降安裝板上；所述的升降面板與副氣缸固接，同時與所述的導柱連接，用以支撐所述的升降面板升降運動。
[0006]上述的托盤輸出裝置包括伺服電機、減速機、同步帶輪1、傳動軸、軸承座、尼龍擋塊以及同步帶輪2。所述的伺服電機與所述的減速機固接在橫梁上，所述的減速機與所述的傳動軸利用同步帶1傳動連接；所述的同步帶輪1布置在所述的傳動軸中間，所述的傳動軸通過所述的軸承座固接在安裝板上；所述的傳動軸兩端利用所述的同步帶輪2傳遞運動；所述的尼龍擋塊安裝在同步帶2上。
[0007]上述的導向裝置主要包括設置于所述的支撐架體上的導向條、導向板以及安裝橫梁；所述的導向條安裝在所述的支撐架體的正面，所述的導向板安裝在支撐架體兩側。
[0008]上述的托盤定位撥叉主要包括安裝座、撥叉、撥叉氣缸、撥叉轉動柄；所述的安裝座固接所述的支撐架體的橫梁上，所述的撥叉位于所述的撥叉轉動柄下方，兩者用所述的銷軸連接；所述撥的叉氣缸一端固接在所述的安裝座上，另一端與所述的撥叉轉動柄連接。
[0009]本實用新型提供的托盤供給裝置，利用雙氣缸進行二級升降，可以補償前一托盤的高度差，有效解決了托盤舉升時擺動撥叉位置控制難度大的問題；利用同步帶進行托盤輸出可以避免升降部位與架體之間相互干涉。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型托盤供給裝置結構示意圖
[0011]圖2為本實用新型托盤升降平臺I結構示意圖
[0012]圖3為升降平臺中的升降機構結構示意圖
[0013]圖4為托盤輸出裝置結構示意圖
[0014]圖5為托盤供給裝置支撐框架II結構示意圖
[0015]圖6為托盤定位撥叉III結構示意圖
[0016]圖中:1、托盤升降平臺；I1、支撐架體；II1、定位撥叉裝置；1-1、二級升降機構；1-2、托盤輸出裝置；1、直線軸承；2、升降安裝板；3、導柱；4、主升降氣缸；5、副升降氣缸；6、升降面板；7、同步帶輪(1) ;8、軸承座；9、傳動軸；10、同步帶輪(2) ;11、電機安裝座；12、減速機；13、伺服電機；14、尼龍擋塊；15、弧形擋板；16、導向條；17、立柱；18、橫梁；19、底座；20、擺動撥叉；21、安裝座；22、撥叉氣缸；23、轉動柄
【具體實施方式】
[0017]參照圖1至圖6,本實用新型涉及的是一種含有伸縮機構的托盤供給裝置，其較佳的實施方式是:
[0018]本實用新型的托盤供給裝置，包括托盤升降平臺1、二級升降機構1-1、托盤輸出裝置1-2、支撐架體I1、定位撥叉裝置II1:該支撐架體II主要由立柱17、橫梁18、底座19固接而成，所述的支撐架體II放置于所述的支撐底座19上；還包括設置在支撐架體上的弧形擋板15、導向條16、定位撥叉裝置III ;該導向裝置主要由弧形板15、導向條16組成，用以調整托盤垛整體位置。該定位撥叉裝置III主要由撥叉氣缸22、轉動柄23、安裝座21、轉動撥叉20組成:所述的撥叉氣缸22與所述的轉動柄23固接，所述的轉動柄23與所述的轉動撥叉20用銷軸固接，氣缸22的伸縮推動轉動柄23轉動，轉動柄23通過銷軸帶動撥叉20轉動，進而在托盤垛靜止時，可以將撥叉轉入托盤型孔中，用以固定托盤垛。
[0019]所述的二級升降機構1-1主要由主升降氣缸4、副升降氣缸5、升降安裝板2、升降面板6、直線軸承1以及導柱3組成:所述的升降安裝面板6與所述的主升降氣缸4固接；所述的副升降氣缸5與所述的直線軸承1安裝于升降安裝板2上；所述的升降面板6與所述的副升降氣缸5固接，同時與所述的導柱3固接，用以支撐所述的升降面板6升降運動；這樣由主升降氣缸4和副升降氣缸5組合在一起形成一個二級伸縮機構。
[0020]所述的托盤輸出裝置包括伺服電機13、減速機12、同步帶輪(1)7、傳動軸9、軸承座8、尼龍擋塊14以及同步帶輪(2) 10。所述的伺服電機13與所述的減速機12固接在橫梁上，所述的減速機12與所述的傳動軸9利用同步帶(1)7傳動連接，所述的同步帶輪(1)7布置在所述的傳動軸9中間，所述的傳動軸9通過所述的軸承座8固接在安裝板上，利用同步帶傳動使輸出裝置兩側的傳動軸轉動；所述的傳動軸9兩端利用所述的同步帶輪(2)10傳遞運動；所述的尼龍擋塊14對稱布置在同步帶(2) 10兩端，因此同步帶運動帶動尼龍擋塊水平移動將托盤推出。
[0021]本實用新型在使用時，用主氣缸工作推動升降安裝板上升，到位后副氣缸動作推動升降面板上升，用以補償前一個托盤所引起的高度差；升降面板托起托盤垛，撥叉氣缸收縮、轉動撥叉旋轉出；副氣缸收縮后，托盤垛整體下降一個托盤高度，轉動撥叉轉出、固定托盤垛，釋放出一個托盤；主氣缸收縮，升降安裝板下降至輸出裝置臺面。托盤輸出裝置中的伺服電機轉動，帶動輸出裝置兩側的傳動軸轉動進而帶動同步帶轉動，同步帶上的尼龍擋塊水平向右移動推出被放置出的空托盤。這樣，利用主副氣缸組合成二級伸縮機構，可有補償托盤在放置時產生的高度差問題，氣缸升降控制簡單，大大增加了托盤供給時的安全性、可靠性。
【主權項】
1.一種含有二級升降機構的托盤供給裝置，其特征在于包含支撐架體、托盤升降平臺、定位撥叉裝置；其中托盤升降平臺包含二級升降機構和托盤輸出裝置，升降機構布置于托盤輸出裝置中間；定位撥叉主要設置于支撐架體的橫梁上；支撐架體設置于支撐底座上。2.根據權利要求1所述的一種含有二級升降機構的托盤供給裝置，其特征是利用主副氣缸構成兩級升降機構，逐個將托盤放置于輸出裝置上；所述的升降機構包括主氣缸、副氣缸、導柱、升降安裝板、直線軸承以及升降面板；所述的升降安裝面板于所述的主氣缸固接；所述的副氣缸與所述的直線軸承安裝于升降安裝板上；所述的升降面板與副氣缸固接，同時與所述的導柱連接，用以支撐所述的升降面板升降運動；兩級升降機構可有效補償托盤在放置時產生的高度差問題，氣缸升降控制簡單，增加了托盤供給時的安全性、可靠性。3.根據權利要求1所述的一種含有二級升降機構的托盤供給裝置，其特征是托盤輸出裝置利用同步帶運動將托盤依次水平輸出；所述的托盤輸出裝置包括伺服電機、減速機、同步帶輪(1)、傳動軸、軸承座、尼龍擋塊以及同步帶輪(2);所述的伺服電機與所述的減速機固接在橫梁上，所述的減速機與所述的傳動軸利用同步帶(1)傳動連接；所述的同步帶輪(1)布置在所述的傳動軸中間，所述的傳動軸通過所述的軸承座固接在安裝板上；所述的傳動軸兩端利用所述的同步帶輪(2)傳遞運動；所述的尼龍擋塊安裝在同步帶(2)上。4.根據權利要求1所述的一種含有二級升降機構的托盤供給裝置，其特征是定位撥叉裝置利用轉動撥叉對托盤垛整體進行定位；所述的定位撥叉裝置主要由撥叉氣缸、轉動柄、安裝座、轉動撥叉組成:所述的撥叉氣缸與所述的轉動柄固接，所述的轉動柄與所述的轉動撥叉用銷軸固接，氣缸的伸縮推動轉動柄轉動，轉動柄通過銷軸帶動撥叉轉動，進而在托盤垛靜止時，可以將撥叉轉入托盤型孔中，用以固定托盤垛。
【專利摘要】本實用新型公開了一種含有二級伸縮機構的托盤供給裝置，特別適用于箱體、袋裝等貨物碼垛領域。本裝置主要包含了支撐架體、定位撥叉裝置以及托盤升降平臺：支撐架體主要包含立柱、橫梁、底座、弧形擋板以及導向條；定位撥叉主要包含了旋轉撥叉、撥叉氣缸、轉動柄以及安裝座；托盤升降平臺主要包括由主、副氣缸組合成的二級升降機構以及托盤輸出裝置。本實用新型利用主副氣缸組合成二級升降機構，可有補償托盤在放置時產生的高度差問題，氣缸升降控制簡單，大大增加了托盤供給時的安全性、可靠性。
【IPC分類】B65G59/06
【公開號】CN205034793
【申請號】CN201520759930
【發明人】單家正
【申請人】單家正
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年9月28日