電瓶線電性能綜合檢測系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電瓶線制造領域；
[0002]尤其涉及一種電瓶線的電性能檢測、貼標、裝箱的綜合檢測系統。
【背景技術】
[0003]參閱圖5所示，汽車的電瓶線通常由本體及本體兩端的正、負端子構成。目前電瓶線產品的電性能檢測工序、貼標簽工序、裝箱工序全部由人工來完成，由于作業員的知識水平和熟練程度的差異造成生產出來的產品質量差異非常大，并且由于作業員未按照作業規范執行，造成漏貼標簽、裝箱數量錯誤等情況時常發生。
【實用新型內容】
[0004]鑒于以上所述現有技術的種種不足，本實用新型要解決的技術問題在于提供一種電瓶線電性能綜合檢測系統，避免人為生產錯誤。
[0005]為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種電瓶線電性能綜合檢測系統，所述電瓶線包括本體及本體兩端的正、負端子，所述系統包括依次設置的上料工位、電檢機構、傳輸帶、貼標機構、裝箱工位，上料工位及傳輸帶上設有若干托塊，托塊頂端設有電瓶線卡槽，第一機械手設于傳輸帶入料口用于將待檢電瓶線自上料工位抓取至傳輸帶，第二機械手設于傳輸帶出料口用于將已檢電瓶線自傳輸帶抓取至裝箱工位，電檢機構和貼標機構設于第一機械手和第二機械手之間；所述電檢機構設有分別下壓與所述電瓶線兩端端子接觸的至少兩個探測板，探測板上設有當所述探測板動作時觸動其接通測試電路的微動開關；所述貼標機構包括設于傳輸帶上方的吸附板以及吸附板一側的放紙輥，吸附板底部設有貼紙輥。
[0006]優選地，所述探測板的預設下壓行程與電瓶線的端子厚度對應，當實際下壓行程與預設下壓行程不同時，第一機械手抓取當前電瓶線旋轉180度重新檢測。
[0007]優選地，所述裝箱工位包括成品周轉箱及可疑件周轉箱，當電檢不合格的電瓶線出現時，貼標機構不動作，第二機械手抓取將對應的可疑電瓶線抓取到可疑件周轉箱。
[0008]優選地，兩個成品周轉箱并排設于一旋轉放置臺上，當前成品周轉箱接收預設數目電瓶線后，旋轉放置臺旋轉使另一成品周轉箱轉換至工作位置。
[0009]優選地，第一機械手及第二機械手設于傳輸帶上方設置的兩個橫向滑軌上。
[0010]通過以上技術方案，本實用新型相較于現有技術具有以下技術效果:項目實施后，生產效率從5500根/24h增加到8200根/24h，生產效率提高近50%;貼標精準度統一為對折誤差X向<3mm，Y向〈0.5mm.整體位置誤差〈3_，產品質量一致性得到保證，從而徹底根除人為失誤造成的生產錯誤，因而具有高度產業利用價值。
【附圖說明】
[0011]圖1顯示為本實用新型電瓶線電性能綜合檢測系統的的結構示意圖；
[0012]圖2顯示為圖1的立體結構示意圖；
[0013]圖3顯示為電檢機構和貼標機構的局部機構示意圖；
[0014]圖4顯示為第一機械手的結構示意圖；
[0015]圖5顯示為電瓶線的結構示意圖。
[0016]元件標號說明:
[0017]1上料工位
[0018]2電檢機構
[0019]21探測板
[0020]3傳輸帶
[0021]4貼標機構
[0022]41吸附板
[0023]5第一機械手
[0024]6第二機械手
[0025]71成品周轉箱
[0026]72可疑件周轉箱
[0027]73旋轉放置臺
【具體實施方式】
[0028]以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優點及功效。
[0029]請參閱圖1至圖5。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本實用新型所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本實用新型所揭示的技術內容得能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。
[0030]參閱圖1所示，本實用新型提供一種電瓶線電性能綜合檢測系統，所述系統包括依次設置的上料工位1、電檢機構2、傳輸帶3、貼標機構4、裝箱工位，上料工位1及傳輸帶3上設有若干托塊，托塊頂端設有電瓶線卡槽。參閱圖4所示，傳輸帶上方設有兩個橫向滑軌，兩個橫向滑軌上分別設有第一機械手5及第二機械手6。第一機械手5設于傳輸帶3的入料口處用于將待檢電瓶線自上料工位1抓取至傳輸帶3，第二機械手6設于傳輸帶3的出料口處用于將已檢電瓶線自傳輸帶3抓取至裝箱工位，電檢機構2和貼標機構4設于第一機械手5和第二機械手6之間。參閱圖3所示，電檢機構2設有分別下壓與電瓶線兩端端子(圖5所示)接觸的至少兩個探21測板，探測板21上設有當探測板動作時觸動其接通測試電路的微動開關；貼標機構4包括設于傳輸帶上方的吸附板41以及吸附板一側的放紙輥，吸附板41底部設有貼紙輥。
[0031]以下結合上述電瓶線電性能綜合檢測系統的檢測方法對本實用新型做進一步詳述，包括以下步驟:
[0032]首先作業員將待檢電瓶線置于上料工位1，上料工位1及傳輸帶3上均設有若干托板，每兩個托板為一組，托板頂端設有電瓶線卡槽，卡槽一般為V形槽，電瓶線兩端的端子伸出于托板外側。
[0033]作業員將待檢電瓶線放置完成后，第一機械手5動作，從上料工位1抓取待檢電瓶線至傳輸帶3上。電瓶線在傳輸帶3上向前傳動，傳輸帶3采用履帶上放置電瓶線固定托板的模式進行連續周轉，傳送的速度能達到6-9s —根。
[0034]通過電檢機構2對傳輸帶上的電瓶線逐一進行電性能檢測和是否有漏套熱縮管的錯誤情況。為了保證準確，電檢機構的探頭為一個長20±lmm的探測板21，避免傳統探針只對點進行檢測。探測板21下壓分別與電瓶線兩端的端子接觸，觸動微動開關，電路接通，測試開始；探測板上行，松開微動開關，斷開電路，測試結束。
[0035]參閱圖5所示，由于汽車的電瓶線兩端的端子通常大小不一，電檢時還需對電瓶線的放置方向進行檢測。作為本實用新型的進一步改進，探測板21的預設下壓行程與電瓶線的端子厚度對應，當任一探測板的實際下壓行程與預設下壓行程不同時，證明當前電瓶線的放置方向錯誤，第一機械手5抓取該電瓶線旋轉180度重新檢測。
[0036]電檢機構2將測試信號傳遞到貼標機構4，貼標機構4根據接收的相應信號產出相應的標簽通過放紙輥傳輸，吸附板41將相應的標簽吸附后，通過貼紙輥粘貼到對應的電瓶線上.貼標后的電瓶線繼續向前移動，移動到預設位置第二機械手6將相應的電瓶線抓取，將電瓶線放置到裝箱工位相應位置。
[0037]裝箱工位包括成品周轉箱71及可疑件周轉箱72，電檢合格的電瓶線由第二機械手6抓取到成品周轉箱71中。兩個成品周轉箱71并排設于一旋轉放置臺73上，當前成品周轉箱接收預設數目電瓶線后(通過第二機械手6抓取的合格電瓶線數量計數)，旋轉放置臺73旋轉180度使另一成品周轉箱轉換至工作位置，同時報警顯示需要更換成品周轉箱，上述過程繼續進行。當兩個成品周轉箱中的電瓶線都已達到指定數量，整個過程將停止運行，并持續報警等待更換。
[0038]當電檢不合格的電瓶線或者漏套熱縮管的電瓶線出現時，貼標機構4不動作，第二機械手6抓取將對應的可疑電瓶線抓取到可疑件周轉箱72。
[0039]上料工位及傳動機構上使用的工裝均為可拆卸更換的類型，第一機械手和第二機械手的抓取范圍可調整，對應的機械手也是可拆卸更換的類型，方便其他同類產品的后續開發使用。
[0040]項目實施后，生產效率從5500根/24h增加到8200根/24h ;生產效率提高近50%;貼標精準度統一為對折誤差X向<3mm，Y向〈0.5mm.整體位置誤差<3mm ;產品質量一致性得到保證，從而徹底根除由于人為失誤造成的生產錯誤，所以，本實用新型有效克服了現有技術中的種種缺點而具高度產業利用價值。
[0041]上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本實用新型的權利要求所涵蓋。
【主權項】
1.一種電瓶線電性能綜合檢測系統，所述電瓶線包括本體及本體兩端的正、負端子，其特征在于，所述系統包括依次設置的上料工位、電檢機構、傳輸帶、貼標機構、裝箱工位，上料工位及傳輸帶上設有若干托塊，托塊頂端設有電瓶線卡槽，第一機械手設于傳輸帶入料口用于將待檢電瓶線自上料工位抓取至傳輸帶，第二機械手設于傳輸帶出料口用于將已檢電瓶線自傳輸帶抓取至裝箱工位，電檢機構和貼標機構設于第一機械手和第二機械手之間；所述電檢機構設有分別下壓與所述電瓶線兩端端子接觸的至少兩個探測板，探測板上設有當所述探測板動作時觸動其接通測試電路的微動開關；所述貼標機構包括設于傳輸帶上方的吸附板以及吸附板一側的放紙輥，吸附板底部設有貼紙輥。2.根據權利要求1所述的電瓶線電性能綜合檢測系統，其特征在于，所述探測板的預設下壓行程與電瓶線的端子厚度對應，當實際下壓行程與預設下壓行程不同時，第一機械手抓取當前電瓶線旋轉180度重新檢測。3.根據權利要求1所述的電瓶線電性能綜合檢測系統，其特征在于，所述裝箱工位包括成品周轉箱及可疑件周轉箱，當電檢不合格的電瓶線出現時，貼標機構不動作，第二機械手抓取將對應的可疑電瓶線抓取到可疑件周轉箱。4.據權利要求3所述的電瓶線電性能綜合檢測系統，其特征在于，兩個成品周轉箱并排設于一旋轉放置臺上，當前成品周轉箱接收預設數目電瓶線后，旋轉放置臺旋轉使另一成品周轉箱轉換至工作位置。5.根據權利要求1所述的電瓶線電性能綜合檢測系統，其特征在于，第一機械手及第二機械手設于傳輸帶上方設置的兩個橫向滑軌上。
【專利摘要】本實用新型提供一種電瓶線電性能綜合檢測系統，包括依次設置的上料工位、電檢機構、傳輸帶、貼標機構、裝箱工位，第一機械手設于傳輸帶入料口用于將待檢電瓶線自上料工位抓取至傳輸帶，第二機械手設于傳輸帶出料口用于將已檢電瓶線自傳輸帶抓取至裝箱工位，電檢機構和貼標機構設于第一機械手和第二機械手之間；所述電檢機構設有分別下壓與所述電瓶線兩端端子接觸的至少兩個探測板，探測板上設有當所述探測板動作時觸動其接通測試電路的微動開關；所述貼標機構包括設于傳輸帶上方的吸附板以及吸附板一側的放紙輥，吸附板底部設有貼紙輥。通過本實用新型，生產效率提高，產品質量一致性得到保證，從而徹底根除人為失誤造成的生產錯誤。
【IPC分類】B65G47/91, G01R31/00, B65C9/26
【公開號】CN205034773
【申請號】CN201520722759
【發明人】趙迎春, 焦衛利, 楊旭
【申請人】上海李爾實業交通汽車部件有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年9月17日