一種鏈條工裝上料的自動找正機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及流水線生產設備技術領域,特別涉及一種鏈條工裝上料的自動找正機構。
【背景技術】
[0002]鏈條傳動具備使用成本低,結構簡單,維護方便等特點,但是在鏈條傳動過程中,受溫度,負載等的影響,重復定位精度低,難以實現位置精度要求高的自動上料,尤其在流水線上,如果產生偏差,會導致自動送料位置不準,該送上的料無法在正確位置投放。
【發明內容】
[0003]為了解決現有技術的鏈條傳動流水線容易受溫度,負載等的影響,重復定位精度低,難以實現位置精度要求高的缺陷,本實用新型提出了一種可隨時調整自動上料機構位置精度,實現高精度位置自動上料的鏈條工裝上料的自動找正機構。
[0004]為了實現上述目的,本實用新型采用以下技術方案:一種鏈條工裝上料的自動找正機構,包括鏈條傳送生產線、上料機構,鏈條傳送生產線上設有若干平行相連的鏈板,鏈板上設有受料裝置,上料機構固定在鏈板上方,上料機構設有進料裝置,所述的鏈板兩端分別設有定位孔,所述的上料機構上設有浮動架,所述的浮動架與上料機構可移動連接,所述浮動架兩端分別設有定位氣缸,所述浮動架上設有若干進料套管,所述的定位氣缸設有定位推桿,所述鏈板兩端的定位孔可容納定位推桿。本方案在鏈板兩端分別設有定位孔,上料機構與定位氣缸共同固定在浮動架上,這樣,定位氣缸桿伸出時,其頭部進入定位孔,如果定位孔位置有偏移,則定位氣缸帶動浮動架糾偏,使得上料機構與鏈板上的上料位置保持原有配合精度,如此重復,可實現上料位置的高精度要求。
[0005]作為優選,所述的上料機構上設有導桿,所述的導桿軸線方向與鏈板移動方向一致,所述的浮動架設有直線軸承,所述的直線軸承與導桿可移動配合。浮動架與上料機構的連接是可移動的,對于鏈條傳動來說,沿著鏈板運動方向的位置容易產生偏離,所以浮動架的移動方向,即導桿軸線方向可與鏈板移動方向一致,這樣可使整個浮動機構結構簡化。
[0006]作為優選,所述的定位推桿頭部為錐形。定位推桿頭部與定位孔是圓錐形與圓孔的配合,二者圓心不對準的話,在移動過程中可自動調整,直至二者圓心對準為止。
[0007]本實用新型具有如下有益效果:1)可隨時調整自動上料機構位置精度;2)實現高精度位置自動上料。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的一種結構示意圖。
[0009]圖中:1、鏈條傳送生產線2、上料機構3、鏈板4、受料裝置
[0010]5、定位孔6、浮動架7、定位氣缸8、進料套管
[0011]9、定位推桿10、導桿11、直線軸承。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述。
[0013]如圖1所示,一種鏈條工裝上料的自動找正機構,包括鏈條傳送生產線1、上料機構2,鏈條傳送生產線1上設有若干平行相連的鏈板3,鏈板3上設有受料裝置4,上料機構2固定在鏈板3上方,上料機構2設有進料裝置4,鏈板3兩端分別設有定位孔5,上料機構2上設有浮動架6,浮動架6與上料機構2可移動連接,浮動架6兩端分別設有定位氣缸7,浮動架6上設有若干進料套管8,定位氣缸7設有定位推桿9,鏈板3兩端的定位孔5可容納定位推桿9,上料機構2上設有導桿10,導桿10軸線方向與鏈板3移動方向一致,浮動架6設有直線軸承11,直線軸承11與導桿10可移動配合,定位推桿9頭部為錐形。
[0014]具體實施過程是,當鏈條傳送生產線1運行后,安裝在浮動架6上的定位氣缸7向下運動,帶動自找正定位推桿9向下運動,定位推桿9的錐型頭部插入鏈板3兩端的定位孔5內,從而帶動浮動架6做小范圍的前后運動,來保證進料套管8和鏈板3的相對位置精度。
【主權項】
1.一種鏈條工裝上料的自動找正機構,包括鏈條傳送生產線、上料機構,鏈條傳送生產線上設有若干平行相連的鏈板,鏈板上設有受料裝置,上料機構固定在鏈板上方,上料機構設有進料裝置,其特征在于,所述的鏈板兩端分別設有定位孔,所述的上料機構上設有浮動架,所述的浮動架與上料機構可移動連接,所述浮動架兩端分別設有定位氣缸,所述浮動架上設有若干進料套管,所述的定位氣缸設有定位推桿,所述鏈板兩端的定位孔可容納定位推桿。2.根據權利要求1所述的一種鏈條工裝上料的自動找正機構,其特征在于,所述的上料機構上設有導桿,所述的導桿軸線方向與鏈板移動方向一致,所述的浮動架設有直線軸承,所述的直線軸承與導桿可移動配合。3.根據權利要求1所述的一種鏈條工裝上料的自動找正機構,其特征在于,所述的定位推桿頭部為錐形。
【專利摘要】本實用新型提供一種鏈條工裝上料的自動找正機構,包括鏈條傳送生產線、上料機構,鏈條傳送生產線上設有若干平行相連的鏈板,鏈板上設有受料裝置,上料機構固定在鏈板上方,上料機構設有進料裝置,鏈板兩端分別設有定位孔,上料機構上設有浮動架,浮動架與上料機構可移動連接,浮動架兩端分別設有定位氣缸,浮動架上設有若干進料套管,定位氣缸設有定位推桿,鏈板兩端的定位孔可容納定位推桿,上料機構上設有導桿,導桿軸線方向與鏈板移動方向一致,浮動架設有直線軸承,直線軸承與導桿可移動配合,定位推桿頭部為錐形。本實用新型可隨時調整自動上料機構位置精度,實現高精度位置自動上料。
【IPC分類】B65G21/20
【公開號】CN205034661
【申請號】CN201520582642
【發明人】郎向榮, 王江峰, 謝兵齊, 路國衛, 朱慶
【申請人】杭州威衡科技有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年7月31日