一種自動定位連續多點布料的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種水處理過程中用的自動定位投料裝置，尤其涉及一種能對顆粒或顆粒和粉狀混合物料實現自動、多點定位的布料裝置。
【背景技術】
[0002]在工業生產，特別是水處理過程中，生產原料的投加方式一般通過機械設備來完成，目前布料裝置按其驅動動方式可分為電動布料機和手動布料機。一般水處理行業中往各過濾吸附池布料過程中以手動布料機為多見，其次為電動布料機。手動和電動布料機是通過標準的輸送配管與水栗鏈接，上主梁采用拼裝式結構，中間回轉采用標準滾動回轉支撐，手動布料機通過拉動繩索的方式來改變布料位置，工人的勞動強度大，布料效率差，電動布料機使用電機驅動，因只能通過目測加料口的位置，手動控制驅動電機的啟停來獲得不同平面定位，定位精度差，勞動強度高，無法實現多點位的自動定位，不方便對多個點進行定位布料。
【實用新型內容】
[0003]為解決以上技術問題，本實用新型提供了一種自動定位連續多點布料的裝置。
[0004]本實用新型為解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]—種自動定位連續多點布料的裝置，包括底座和安裝在底座上的主梁架，其特征在于，還包括:給料機、水栗、輸送管、第一回轉支承、第一回轉驅動電機、第二回轉支承、第二回轉驅動電機、水射器、上機架、下機架、回轉角度定位檢測器、電氣控制箱；
[0006]第一回轉支承通過法蘭固定在主梁架頂部，第一回轉驅動電機安裝在第一回轉支承上；上機架一端固定在第一回轉支承上，另一端通過法蘭與第二回轉支承連接，第二回轉驅動電機安裝在第二回轉支承，下機架通過法蘭與第二回轉支承連接；
[0007]水射器的進料口與給料機出口連接，水射器的進水口與水栗的出水口連接，水射器的出料口與輸送管相連；輸送管沿著主梁架、上機架、下機架鋪設；
[0008]回轉角度定位檢測器與電氣控制箱連接，用于檢測上、下機架是否到達預定工作平面，并將檢測到的信號通過線纜反饋至電氣控制箱。
[0009]進一步，上機架的后端裝有配重箱來實現配重平衡。
[0010]進一步，回轉角度定位檢測器固定在第一回轉支承。
[0011]進一步，回轉角度定位檢測器固定在第二回轉支承。
[0012]進一步，回轉角度定位檢測器固定在第一回轉驅動電機內。
[0013]進一步，回轉角度定位檢測器固定在第二回轉驅動電機內。
[0014]進一步，自動定位連續多點布料的裝置還包括一遙控開關或線控開關，通過遙控開關或線控開關控制第一回轉驅動電機、第二回轉驅動電機的啟停。
[0015]進一步，自動定位連續多點布料的裝置還包括一上位機，通過上位機控制第一回轉驅動電機、第二回轉驅動電機的啟停。
[0016]進一步，自動定位連續多點布料的裝置還包括一顯示屏，通過上位機控制第一回轉驅動電機、第二回轉驅動電機的啟停。
[0017]進一步，自動定位連續多點布料的裝置還包括若干拉桿
[0018]通過采用以上技術方案，啟動回轉電機，回轉角度定位檢測器檢測上下機架到達預定工作平面后停止回轉驅動電機，PLC輸出啟動水栗的信號，根據預定的沖洗管道時間先栗入清水或污水以做清洗，待清洗時間到達后，啟動給料機，將料倉中的物料落入水射器進料口，通過輸送管與水一起栗入預定工作平面，到達預定加料量后，關停給料機；輸出各回轉驅動電機的啟動信號，待布料機到達預定工作平面后，關停回轉驅動電機，啟動給料機，當涉及多個吸附池時，以此類推，完成所有預設加料平面的加料，該流程無需人工介入。本裝置結合給料系統、水射器、布料機、回轉角度定位檢查器、電氣控制一體，聯動控制，實現給料、送料一體化功能。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0020]附圖標記如下:
[0021]1、底座；
[0022]2、主梁架；
[0023]3、第一回轉支承；
[0024]4、第一回轉驅動電機；
[0025]5、輸送管；
[0026]6、上機架；
[0027]7、拉桿；
[0028]8、配重箱；
[0029]9、水射器；
[0030]10、水栗；
[0031]11、回轉角度定位檢測器；
[0032]12、電氣控制箱；
[0033]13、給料機；
[0034]14、第二回轉支承；
[0035]15、第二回轉驅動電機；
[0036]16、下機架。
【具體實施方式】
[0037]為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合圖示與具體實施例，進一步闡述本實用新型。
[0038]實施例1:
[0039]如圖1所示，自動定位連續多點布料的裝置，包括底座1和安裝在底座1上的主梁架2，第一回轉支承3通過法蘭固定在主梁架2頂部，第一回轉驅動電機4安裝在第一回轉支承3上；上機架6 —端固定在第一回轉支承3上，另一端通過法蘭與第二回轉支承14連接，第二回轉驅動電機15安裝在第二回轉支承14，下機架16通過法蘭與第二回轉支承14連接，上、下機架上部由管支架以固定和支撐布料桿輸送管路，后端裝有配重箱8來實現配重平衡。
[0040]水射器9的進料口與給料機13出口連接，水射器9的進水口與水栗10的出水口連接，水射器9的出料口與輸送管5相連；輸送管5依次沿著主梁架2、上機架6、下機架鋪設。
[0041]在本實施例中，回轉角度定位檢測器11固定于第一回轉支承3上，當然回轉角度定位檢測器11還可固定在第二回轉支承14上或者第一回轉驅動電機4內或者第二回轉驅動電機15內。回轉角度定位檢測器11通過光電編碼器裝置(光碼盤)或者伺服電機內部編碼器檢測上機架6與主梁架2的角度、上機架6與下機架的角度，并將檢測到的角度信號通過線纜反饋至電氣控制箱12中的PLC。
[0042]在本實施例中，還設置有拉桿7，拉桿7設置在上、下機架上，用于提高上下機架自身整體的剛性，在運行過程中提高穩定性。
[0043]在本實施例中，通過遙控開關或線控開關手動控制各回轉驅動電機的啟停，目測轉動角度是否到達工作平面，到達后按停止按鈕，啟動給料機、水栗，將給料器中的物料通過水射器經輸送管，輸送至工作平面，當物料達到生產需求時，按停止按鈕關停水栗；再次通過遙控開關或線控開關手動控制各回轉驅動電機的啟停，轉至下一工作平面，重復操作到達多點布料的目的。
[0044]現有技術中，當吸附池涉及到8個時，至少需要三個工人操作，而通過本裝置，無需人工介入，大大降低人工勞動強度、且布料定位準確，加料準確。
[0045]實施例2:
[0046]實施例2與實施例1的區別在于，實施例1采用遙控開關或線控開關手動控制各回轉驅動電機的啟停，而實施例2中采用上位機或顯示屏的方式控制第一回轉驅動電機、第二回轉驅動電機的啟停，其余結構均相同。上位機系統通過RS232/485/以太網的通訊方式與電氣控制箱的PLC通訊。工作時，回轉電機啟動，回轉角度定位檢測器檢測上下機架到達預定工作平面后停止回轉驅動電機，PLC輸出啟動水栗的信號，根據預定的沖洗管道時間先栗入清水或污水以做清洗，待清洗時間到達后，啟動給料機，將料倉中的物料落入水射器進料口，通過輸送管與水一起栗入預定工作平面，到達預定加料量后，關停給料機；輸出各回轉驅動電機的啟動信號，待布料機到達預定工作平面后，關停回轉驅動電機，啟動給料機，以此類推，完成所有預設加料平面的加料。
[0047]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。
【主權項】
1.一種自動定位連續多點布料的裝置，包括底座和安裝在底座上的主梁架，其特征在于，還包括:給料機、水栗、輸送管、第一回轉支承、第一回轉驅動電機、第二回轉支承、第二回轉驅動電機、水射器、上機架、下機架、回轉角度定位檢測器、電氣控制箱； 第一回轉支承通過法蘭固定在主梁架頂部，第一回轉驅動電機安裝在第一回轉支承上；上機架一端固定在第一回轉支承上，另一端通過法蘭與第二回轉支承連接，第二回轉驅動電機安裝在第二回轉支承，下機架通過法蘭與第二回轉支承連接； 水射器的進料口與給料機出口連接，水射器的進水口與水栗的出水口連接，水射器的出料口與輸送管相連；輸送管沿著主梁架、上機架、下機架鋪設； 回轉角度定位檢測器與電氣控制箱連接，用于檢測上、下機架是否到達預定工作平面，并將檢測到的信號通過線纜反饋至電氣控制箱。2.根據權利要求1所述的一種自動定位連續多點布料的裝置，其特征在于，上機架的后端裝有配重箱來實現配重平衡。3.根據權利要求1所述的一種自動定位連續多點布料的裝置，其特征在于，回轉角度定位檢測器固定在第一回轉支承。4.根據權利要求1所述的一種自動定位連續多點布料的裝置，其特征在于，回轉角度定位檢測器固定在第二回轉支承。5.根據權利要求1所述的一種自動定位連續多點布料的裝置，其特征在于，回轉角度定位檢測器固定在第一回轉驅動電機內。6.根據權利要求1所述的一種自動定位連續多點布料的裝置，其特征在于，回轉角度定位檢測器固定在第二回轉驅動電機內。7.根據權利要求1所述的一種自動定位連續多點布料的裝置，其特征在于，自動定位連續多點布料的裝置還包括一遙控開關或線控開關，通過遙控開關或線控開關控制第一回轉驅動電機、第二回轉驅動電機的啟停。8.根據權利要求1所述的一種自動定位連續多點布料的裝置，其特征在于，自動定位連續多點布料的裝置還包括一上位機，通過上位機控制第一回轉驅動電機、第二回轉驅動電機的啟停。9.根據權利要求1所述的一種自動定位連續多點布料的裝置，其特征在于，自動定位連續多點布料的裝置還包括一顯示屏，通過上位機控制第一回轉驅動電機、第二回轉驅動電機的啟停。10.根據權利要求1所述的一種自動定位連續多點布料的裝置，其特征在于，自動定位連續多點布料的裝置還包括若干拉桿。
【專利摘要】本實用新型提出一種自動定位連續多點布料的裝置，包括底座和安裝在底座上的主梁架，第一回轉支承通過法蘭固定在主梁架頂部，第一回轉驅動電機安裝在第一回轉支承上；上機架一端固定在第一回轉支承上，另一端通過法蘭與第二回轉支承連接，第二回轉驅動電機安裝在第二回轉支承，下機架通過法蘭與第二回轉支承連接；水射器的進料口與給料機出口連接，水射器的進水口與水泵的出水口連接，水射器的出料口與輸送管相連；輸送管沿著主梁架、上機架、下機架鋪設；回轉角度定位檢測器與電氣控制箱連接，用于檢測上、下機架是否到達預定工作平面，并將檢測到的信號通過線纜反饋至電氣控制箱。
【IPC分類】B65G53/66, B65G53/34, B65G53/30
【公開號】CN205023503
【申請號】CN201520631385
【發明人】楊潔吉, 朱杰
【申請人】杭州圣帕環境科技有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年8月18日