一種側夾式彈性輸送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種側夾式彈性輸送裝置，尤其涉及一種專為全自動裝盒機針對藥盒包裝成品輸送的裝置，屬于機械自動化技術領域。
【背景技術】
[0002]全自動裝盒機就是通過機器實現對藥品包裝的原理，將藥品、說明書組合在一起，并在無人干預的情況下，全自動裝入藥盒中的機器。
[0003]全自動裝盒機由于需要對自身包裝的每一個不良品進行剔除，所以全自動裝盒機藥盒輸出機構下部必須是無阻擋的側夾式輸送機構。
[0004]全自動裝箱機，是通過機器的各種動作配合，將包裝好的藥盒再次裝入裝藥紙箱的機器
[0005]目前對現有全自動裝盒機的包裝完成藥品的輸出機構存在以下缺陷:
[0006]1、從全自動裝盒機裝盒完成即將流出的藥品，在與下游的裝箱機器對接時，會出現一段真空無動力區域，使得從裝盒機流出的藥品滯留在動力真空區域。影響后面的藥盒繼續輸出。
[0007]2、全自動包裝機在對藥品和說明書進行包裝的過程中，每個藥瓶和紙盒的尺寸都有公差，導致裝盒后的每一盒藥的整體長度不一致。使的在藥盒輸送過程中不能很好地從輸送裝置中通過，或者被擠壞，或者自由掉落。
【發明內容】
[0008]本實用新型要解決的技術問題是:提供一種運行簡單、輸送穩定的側夾式彈性輸送裝置。解決了全自動裝盒機與下游全自動裝箱機的連線問題；保證了對輸送的每一盒藥的輸送保護。
[0009]為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是提供了一種側夾式輸送裝置，其特征在于，包括分別設于主輸送皮帶兩側的內側固定箱體、外側固定箱體，內側固定箱體上設有內側輸送裝置，外側固定箱體上設有外側輸送裝置；所述內側輸送裝置包括一組由內側主輸送帶輪、內側輸送從動輪、內側輸送皮帶組成的傳動裝置，該傳動裝置的上、下側分別設有內側輸送上蓋板、內側輸送下蓋板，內側輸送下蓋板與內側固定箱體固定；內側輸送下蓋板上設有張緊彈片固定板，張緊彈片固定板上均勻分布有用于抵住內側輸送皮帶的張緊彈片；所述外側輸送裝置包括一組由外側主輸送帶輪、外側輸送從動輪、外側輸送皮帶組成的傳動裝置，該傳動裝置的上、下側分別設有外側輸送上蓋板、外側輸送下蓋板，外側輸送下蓋板與外側固定箱體固定；外側輸送下蓋板上設有張緊彈片固定板，張緊彈片固定板上均勻分布有用于抵住外側輸送皮帶的張緊彈片。
[0010]優選地，所述內側輸送裝置、外側輸送裝置中的張緊彈片分別抵住內側輸送皮帶、外側輸送皮帶相對的一側。
[0011]優選地，所述內側輸送上蓋板與內側輸送下蓋板之間、外側輸送上蓋板與外側輸送下蓋板之間分別設有支柱。
[0012]優選地，所述內側固定箱體、外側固定箱體底部設有箱體支撐柱。
[0013]優選地，所述的張緊彈片為Z字型結構。
[0014]本實用新型為一種專為全自動裝盒機的側夾式彈性輸送裝置，簡化了全自動裝盒機的輸送結構，增加了彈性裝置。張緊彈片通過自身形變的變化來改變平行的輸送皮帶的之間距離的微小變化，來適應不同尺寸的藥盒。通過該裝置，針對大批量的紙盒和藥瓶，都可以很好的保證機器對于每一個不同尺寸的紙盒和藥瓶的適應性，保證輸出的穩定性；同時也能做到對裝載在藥盒中的藥瓶進行很好地保護，避免剛性接觸擠壓破壞藥瓶和藥盒，提高設備的安全性。本實用新型具有使機器安全穩定，高柔性化、自動化的特點。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型提供的一種側夾式彈性輸送裝置的結構示意圖；
[0016]圖2為圖1的主視圖；
[0017]圖3為圖1的俯視圖；
[0018]圖4為輸送裝置內部機構的示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為使本實用新型更明顯易懂，茲以優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。
[0020]實施例
[0021]如圖1-4所示，為本實用新型提供的一種側夾式彈性輸送裝置的結構示意圖，一種側夾式輸送裝置，包括分別設于主輸送皮帶3兩側的內側固定箱體1、外側固定箱體17，內側固定箱體1、外側固定箱體17底部設有箱體支撐柱18，箱體支撐柱18貫穿在內側固定箱體1、外側固定箱體17、主輸送皮帶3的底部，水平設置。
[0022]內側固定箱體1上設有內側輸送裝置，外側固定箱體17上設有外側輸送裝置；所述內側輸送裝置包括一組由內側主輸送帶輪4、內側輸送從動輪8、內側輸送皮帶6組成的傳動裝置，該傳動裝置的上、下側分別設有內側輸送上蓋板5、內側輸送下蓋板9，內側輸送下蓋板9與內側固定箱體1固定；內側輸送下蓋板9上設有張緊彈片固定板13，張緊彈片固定板13上均勻分布有用于抵住內側輸送皮帶6的張緊彈片7 ;所述外側輸送裝置包括一組由外側主輸送帶輪16、外側輸送從動輪11、外側輸送皮帶14組成的傳動裝置，該傳動裝置的上、下側分別設有外側輸送上蓋板10、外側輸送下蓋板12，外側輸送下蓋板12與外側固定箱體17固定；外側輸送下蓋板12上設有張緊彈片固定板13，張緊彈片固定板13上均勻分布有用于抵住外側輸送皮帶14的張緊彈片7。內側輸送裝置、外側輸送裝置中的張緊彈片7分別抵住內側輸送皮帶6、外側輸送皮帶14相對的一側。內側輸送上蓋板5與內側輸送下蓋板9之間、外側輸送上蓋板10與外側輸送下蓋板12之間分別設有支柱15。張緊彈片7為Z字型結構。
[0023]包裝好藥品和說明等內容的藥盒2在主輸送皮帶3的輸送作用下往下一工位輸送。兩根主輸送皮帶3分安裝在內側固定箱體1和外側固定箱體17上，通過主傳動軸傳動。內側固定箱體1和外側固定箱體17由箱體支撐柱18支撐。藥盒2在主輸送皮帶3末端輸送到側夾式彈性輸送裝置上。側夾式彈性輸送裝置由對稱的兩組輸送裝置組成，分別固定于內側固定箱體1和外側固定箱體17上，并且，兩側的兩組輸送裝置跟主輸送皮帶3有動力重疊區域，保證主輸送皮帶3在輸送完成之前，藥盒2很好的被下一輸送繼續輸送，將藥盒2夾持著過渡輸送到下游裝箱機。
[0024]側夾式彈性輸送裝置內側輸送裝置通過內側輸送下蓋板9固定在內側固定箱體1上。支柱15、內側主輸送帶輪4、內側輸送從動輪8、張緊彈片固定板13都裝置在內側輸送下蓋板9上；內側輸送皮帶6固定在內側主輸送帶輪4和內側輸送從動輪8上；10個張緊彈片7均勻分布固定在內側的張緊彈片固定板13上，張緊彈片7位于內側輸送皮帶6內側，張緊彈片7抵住內側輸送皮帶6內側，使內側輸送皮6帶微向外張。
[0025]同樣的，側夾式彈性輸送裝置外側輸送裝置通過外側輸送下蓋板12固定在外側固定箱體17上。支柱15、外側主輸送帶輪16、外側輸送從動輪11、張緊彈片固定板13都裝置在外側輸送下蓋板12上；外側輸送皮帶14固定在外側主輸送帶輪16和外側輸送從動輪11上；10個張緊彈片7均勻分布固定在外側的張緊彈片固定板13上，張緊彈片7位于外側輸送皮帶14內側，張緊彈片7抵住外側輸送皮帶14內側，使外側輸送皮帶14微向外張。
[0026]由于藥盒2內部所裝載的藥品尺寸存在不可避免的誤差，以及每個藥盒2外盒長度也存在誤差；導致每個藥盒2的長度是不一樣的。當藥盒2通過側夾式彈性輸出裝置時，張緊彈片7可以通過改變自身形變來適應不同的長度的藥盒2，保證每個藥盒2在通過側夾式彈性輸送裝置時都保持在加緊輸送狀態。使每個藥盒2平穩地輸送到下游機器。
[0027]本實用新型的工作原理如下:
[0028]裝入藥盒2的藥品，由于每個藥品的尺寸存在誤差，并且每個藥盒2盒子的外形長度尺寸也存在誤差；而裝盒機在與下游機器過渡對接時，需要采用側夾式輸送方式過渡輸送。側夾式彈性輸送裝置，通過對稱平行的兩組輸送裝置，輸出藥盒2。每組輸送裝置上都設有張緊彈片固定板13，張緊彈片固定板13上設有張緊彈片7，張緊彈片7抵住外側輸送皮帶14內側，使外側輸送皮帶14微向外張，張緊彈片7通過改變自身形變來影響內側輸送皮帶6和外側輸送皮帶14之間的距離，產生微小的寬度變化來適應不同尺寸長度的藥盒2。保證每個藥盒2在輸送到下游設備的過程中都處于夾緊穩定的輸送狀態。解決了藥廠藥盒2輸送過程中出現掉落的情況，提高了藥廠生產的效率。
【主權項】
1.一種側夾式彈性輸送裝置，其特征在于，包括分別設于主輸送皮帶(3)兩側的內側固定箱體(1)、外側固定箱體(17)，內側固定箱體(1)上設有內側輸送裝置，外側固定箱體(17)上設有外側輸送裝置；所述內側輸送裝置包括一組由內側主輸送帶輪(4)、內側輸送從動輪(8)、內側輸送皮帶(6)組成的傳動裝置，該傳動裝置的上、下側分別設有內側輸送上蓋板(5)、內側輸送下蓋板(9)，內側輸送下蓋板(9)與內側固定箱體(1)固定；內側輸送下蓋板(9)上設有張緊彈片固定板(13)，張緊彈片固定板(13)上均勻分布有用于抵住內側輸送皮帶(6)的張緊彈片(7);所述外側輸送裝置包括一組由外側主輸送帶輪(16)、外側輸送從動輪(11)、外側輸送皮帶(14)組成的傳動裝置，該傳動裝置的上、下側分別設有外側輸送上蓋板(10)、外側輸送下蓋板(12)，外側輸送下蓋板(12)與外側固定箱體(17)固定；外側輸送下蓋板(12)上設有張緊彈片固定板(13)，張緊彈片固定板(13)上均勻分布有用于抵住外側輸送皮帶(14)的張緊彈片(7)。2.如權利要求1所述的側夾式彈性輸送裝置，其特征在于，所述內側輸送裝置、外側輸送裝置中的張緊彈片(7)分別抵住內側輸送皮帶(6)、外側輸送皮帶(14)相對的一側。3.如權利要求1所述的側夾式彈性輸送裝置，其特征在于，所述內側輸送上蓋板(5)與內側輸送下蓋板(9)之間、外側輸送上蓋板(10)與外側輸送下蓋板(12)之間分別設有支柱(15)。4.如權利要求1所述的側夾式彈性輸送裝置，其特征在于，所述內側固定箱體(1)、外側固定箱體(17 )底部設有箱體支撐柱(18 )。5.如權利要求1所述的側夾式彈性輸送裝置，其特征在于，所述的張緊彈片(7)為Z字型結構。
【專利摘要】本實用新型公開了一種側夾式彈性輸送裝置，其特征在于，包括分別設于主輸送皮帶兩側的固定箱體，兩個固定箱體上設有一對結構對稱的輸送裝置；所述輸送裝置包括一組由主輸送帶輪、輸送從動輪、輸送皮帶組成的傳動裝置，該傳動裝置的上、下側分別設有輸送上蓋板、輸送下蓋板，輸送下蓋板與固定箱體固定；輸送下蓋板上設有張緊彈片固定板，張緊彈片固定板上均勻分布有用于抵住輸送皮帶的張緊彈片。本實用新型中的張緊彈片通過自身形變的變化來改變平行的輸送皮帶的之間距離的微小變化，來適應不同尺寸的藥盒；同時也能做到對裝載在藥盒中的藥瓶進行很好地保護，避免剛性接觸擠壓破壞藥瓶和藥盒，提高設備的安全性。
【IPC分類】B65G15/58, B65G15/16
【公開號】CN205023312
【申請號】CN201520316269
【發明人】鄭效東
【申請人】上海東富龍科技股份有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年5月15日