一種系留無人機供電自動收放線機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種無人機供電設備，具體是一種系留無人機供電自動收放線機構。
【背景技術】
[0002]系留無人機已在市場上出現，隨之也出現了用于系留無人機的收放線裝置，目前存在的系留無人機收放線裝置僅能隨著無人機飛行實現被動防線，而不能隨著無人機降落實現自動收線；當無人機降落時，收放線裝置需要人工轉動收線裝置進行收線，工作繁重，同時當人工未及時將多余的動力電纜收入收放線裝置時，多余的動力電纜極易出現纏繞打結引發安全隱患，所以亟需一種系留無人機供電自動收放線機構以解決上述問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、使用方便的系留無人機供電自動收放線機構，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0005]—種系留無人機供電自動收放線機構，包括機架、光電傳感器、傳感器控制桿、收線電機、繞線輥軸和輸電線，所述繞線輥軸通過傳動軸安裝在機架的中間位置，所述機架最右端的傳動軸上安裝有過電滑環，所述收線電機安裝在機架的底部，收線電機的輸出軸與傳動軸之間設有皮帶，所述光電傳感器設有兩個，兩個光電傳感器安裝在繞線輥軸兩側下方的機架上，所述傳感器控制桿鉸接在光電傳感器下方的機架上，所述傳感器控制桿的上端安裝有限位器，所述繞線輥軸通過輸電線連接無人機，所述收線電機上還安裝有繼電器。
[0006]作為本實用新型進一步的方案:所述收線電機連接有300V高壓供電模塊，光電傳感器連接有24V傳感器供電模塊。
[0007]作為本實用新型進一步的方案:所述傳感器控制桿從水平到豎直方向的轉動角度為 0-60° ο
[0008]作為本實用新型再進一步的方案:所述系留無人機供電自動收放線機構還包括收線電機調速器。
[0009]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0010]本實用新型為系留多旋翼無人機供電，同時自動根據多旋翼無人機的高度變化自動配合放線和收線，因此使得系留多旋翼無人機的使用更加快捷自動。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的主視圖。
[0012]圖2為本實用新型的左視圖。
[0013]圖3為本實用新型的俯視圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合【具體實施方式】對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。
[0015]請參閱圖1-3，一種系留無人機供電自動收放線機構，包括機架1、光電傳感器2、傳感器控制桿3、收線電機4、繞線輥軸5和輸電線6，所述繞線輥軸5通過傳動軸7安裝在機架1的中間位置，所述機架1最右端的傳動軸7上安裝有過電滑環8，所述收線電機4安裝在機架1的底部，收線電機4的輸出軸與傳動軸7之間設有皮帶9，所述光電傳感器2設有兩個，兩個光電傳感器2安裝在繞線輥軸5兩側下方的機架1上，所述傳感器控制桿3鉸接在光電傳感器2下方的機架1上，所述傳感器控制桿3的上端安裝有限位器10，所述繞線輥軸5通過輸電線6連接無人機11，所述收線電機4上還安裝有繼電器，所述收線電機4連接有300V高壓供電模塊，光電傳感器2連接有24V傳感器供電模塊，所述傳感器控制桿3從水平到豎直方向的轉動角度為0-60°。
[0016]所述系留無人機供電自動收放線機構還包括收線電機調速器，用于控制收線電機4的收線速度。
[0017]所述繞線輥軸5至傳感器控制桿3之間的輸電線6松動時，傳感器控制桿3在重力作用下下垂，阻擋光電傳感器2，光電傳感器2輸出12V的高電平給繼電器，繼電器接通收線電機3的電源，收線電機4驅動繞線輥軸5將輸電線6收回；繞線輥軸5至傳感器控制桿3之間的輸電線6重新張緊時，傳感器控制桿3被抬起至60°，光電傳感器2未被阻擋，輸出0V的低電平，繼電器處于常閉，收線電機3停止工作。
[0018]本實用新型為系留多旋翼無人機供電，同時自動根據多旋翼無人機的高度變化自動配合放線和收線，因此使得系留多旋翼無人機的使用更加快捷自動。
[0019]上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。
【主權項】
1.一種系留無人機供電自動收放線機構，包括機架(1)、光電傳感器(2)、傳感器控制桿(3 )、收線電機(4)、繞線輥軸(5 )和輸電線(6 )，其特征在于，所述繞線輥軸(5 )通過傳動軸(7)安裝在機架(1)的中間位置，所述機架(1)最右端的傳動軸(7)上安裝有過電滑環(8)，所述收線電機(4)安裝在機架(1)的底部，收線電機(4)的輸出軸與傳動軸(7)之間設有皮帶(9 )，所述光電傳感器(2 )設有兩個，兩個光電傳感器(2 )安裝在繞線輥軸(5 )兩側下方的機架(1)上，所述傳感器控制桿(3)鉸接在光電傳感器(2)下方的機架(1)上，所述傳感器控制桿(3)的上端安裝有限位器(10)，所述繞線輥軸(5)通過輸電線(6)連接無人機(11 )，所述收線電機(4 )上還安裝有繼電器。2.根據權利要求1所述的系留無人機供電自動收放線機構，其特征在于，所述收線電機(4)連接有300V高壓供電模塊，光電傳感器(2)連接有24V傳感器供電模塊。3.根據權利要求1所述的系留無人機供電自動收放線機構，其特征在于，所述傳感器控制桿(3)從水平到豎直方向的轉動角度為0-60°。4.根據權利要求1所述的系留無人機供電自動收放線機構，其特征在于，所述系留無人機供電自動收放線機構還包括收線電機調速器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種系留無人機供電自動收放線機構，包括機架、光電傳感器、傳感器控制桿、收線電機、繞線輥軸和輸電線，繞線輥軸通過傳動軸安裝在機架的中間位置，機架最右端的傳動軸上安裝有過電滑環，收線電機安裝在機架的底部，收線電機的輸出軸與傳動軸之間設有皮帶，光電傳感器設有兩個，兩個光電傳感器安裝在繞線輥軸兩側下方的機架上，傳感器控制桿鉸接在光電傳感器下方的機架上，傳感器控制桿的上端安裝有限位器，繞線輥軸通過輸電線連接無人機，收線電機上還安裝有繼電器。本實用新型為系留多旋翼無人機供電，同時自動根據多旋翼無人機的高度變化自動配合放線和收線，因此使得系留多旋翼無人機的使用更加快捷自動。
【IPC分類】B65H75/44, B65H75/38
【公開號】CN205011173
【申請號】CN201520673287
【發明人】朱憲偉, 董賢浩, 李偉浩
【申請人】深圳九星智能航空科技有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年9月2日