大噸位塔吊軌道行走裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種起重設備，具體指一種適用于施工場地狹小，可以實現任何角度的轉彎運行，且可負載大噸位重物的塔吊軌道行走裝置。
【背景技術】
[0002]隨著經濟高速發展，各種大型基建、海洋平臺等項目建設越來越多，其對塔機的吊重范圍廣、吊重噸位大、方便安裝拆卸等性能要求也越來越高。目前，國內行走式塔機只能實現直線運動和超大半徑弧線的轉彎運動，此種塔機不利于在施工場地受限制的工地施工，尤其是在要求塔機吊裝作業面要廣、整體吊重要大，而行走空間小的工地使用受限。為避免上述缺陷多數工地會布置多臺行走式塔機協作施工，造成成本成倍增加，塔機最大吊重性能不能得到合理有效利用等問題。例如在海洋平臺制造過程中，單節粧腿吊重要求大，粧腿間的布置間距大，利用現有塔機將嚴重影響作業效率或增加成本。因此設計一種可以將塔機靈活行走至每根粧腿附近進行吊裝，將能有效節約成本，提高工作效率，實現負載大噸位軌道行走的裝置。
【實用新型內容】
[0003]針對上述技術問題，本實用新型提供了一種可負載大噸位的塔吊軌道行走裝置，適用于施工空間狹小的場地，能夠實現任何角度的轉彎運動，轉向靈活，行走平穩，有效減少了施工場地塔機的布設數量，降低了施工成本，提高了工作效率。
[0004]本實用新型采用以下技術方案來實現上述目的:
[0005]—種大噸位塔吊軌道行走裝置，所述行走裝置位于塔身底部，包括十字箱型支腿，十字箱型支腿上端與塔身連接，十字箱型支腿的支腿末端通過轉向機構連接有行走輪組，所述轉向機構包括轉軸、轉向油缸和轉盤，轉軸上端貫穿轉盤與十字箱型支腿固接，轉軸底部與行走輪組連接，轉軸軸體上固連一懸臂，轉向油缸的進油端與懸臂鉸接，轉向油缸的活塞桿伸出端與轉盤鉸接；所述行走輪組內側設有行走驅動機構，行走輪組沿地面軌道運行。
[0006]作為優選方案，所述行走輪組的一端設有夾軌器，在塔機固定不需要行走時，夾軌器起到限制塔機移動的作用，保證作業安全。
[0007]作為優選方案，所述行走驅動機構由液壓馬達和減速機組成，為行走裝置提供驅動力。
[0008]作為優選方案，所述地面軌道之間的交匯處采用原地活動鋼軌連接，在轉向時，可實現軌道變換，從一條鋼軌上拆除安裝至另一條鋼軌上，以滿足轉向需要，并且可以多軌共用，節約空間。
[0009]作為優選方案，所述行走輪組由四只行走滾輪組成，確保塔機平穩行走。
[0010]本實用新型的有益效果是:行走裝置的梁采用整體十字箱型結構，整體強度高、穩定性好；行走輪組與十字箱型支腿間通過轉向機構連接，行走輪組通過轉向油缸實現沿軌道上任何角度的自動轉向，有效降低了施工成本，提高了工作效率，實現一臺塔機循環吊裝，減少了施工場地塔機的布設數量；同時能夠快速安拆，進一步保證作業效率；本實用新型可負載200噸以上的載荷行走，結構合理，操作簡單，實現塔機靈活、平穩行走。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0012]圖2為圖1的俯視圖；
[0013]圖3為圖1中A部的局部放大示意圖；
[0014]圖中:1-塔身，2-十字箱型支腿，3-轉向機構，4-轉軸，5-轉向油缸，6_轉盤，7_懸臂，8-行走輪組，9-行走驅動機構，10-地面軌道，11-夾軌器。
【具體實施方式】
[0015]下面將結合附圖及實施例對本實用新型及其效果作進一步闡述。
[0016]如圖1、2、3所示，本實用新型所述的大噸位塔吊軌道行走裝置安裝于塔身1底部，包括十字箱型支腿2，十字箱型支腿2為包含四個支腿的一體式結構，作為行走裝置的支撐梁其整體強度高、穩定性好；十字箱型支腿2上端與塔身1連接，十字箱型支腿2的支腿末端通過轉向機構3連接有行走輪組8，行走輪組8由四只行走滾輪組成，能夠確保塔機平穩移動。所述轉向機構3包括轉軸4、轉向油缸5和轉盤6，轉軸4上端貫穿轉盤6與十字箱型支腿2固接，轉軸4底部與行走輪組8連接，轉軸4軸體上固連一懸臂7，轉向油缸5的進油端通過銷軸與懸臂7鉸接，轉向油缸5的活塞桿伸出端通過銷軸與轉盤6鉸接。本實用新型通過轉向機構3實現行走裝置沿軌道自行轉向，避免了現有技術中塔機行走裝置在轉向時，需要借助頂升油缸將塔身整體頂起，然后再由人力轉動行走輪組進行轉向，存在動力資源和人力資源浪費的問題，大大提升了作業效率，有效降低了施工成本，實現一臺塔機循環吊裝，減少了施工場地塔機的布設數量；結構合理，操作簡單，實現塔機靈活、平穩轉向、行走。此外，本實用新型提供的大噸位塔吊軌道行走裝置，具有很好的平衡型，在行走時，能負載200噸以上的載荷。
[0017]行走輪組8內側設有由液壓馬達和減速機組成的行走驅動機構9，為塔機行走提供驅動力。行走輪組8沿地面軌道10運行，地面軌道10間的交匯處采用原地活動鋼軌連接，在轉向時，可實現軌道變換，從一條鋼軌上拆除安裝至另一條鋼軌上，以滿足轉向需要，并且可以多軌共用，節約空間。行走輪組8的一端設有夾軌器11，在塔機不需要行走時，夾軌器11起到限制塔機移動的作用，保證作業安全。
[0018]塔機在吊裝其作業區域內的構件時，須沿著不同軌道行走方可完成一次循環吊裝，每次循環吊裝時，必須對行走裝置進行2次轉向操作，以完成軌道交叉位置的行走。當塔機行走至軌道交叉位置需要轉向時，由轉向油缸11的活塞桿的伸長或收縮實現推動或拉動轉盤6旋轉，轉盤6帶動與之固定連接的轉軸4旋轉，轉軸4轉動帶動其上連接的行走輪組8沿軌道轉向任何所需角度，從而達到塔機轉向，塔機轉向后繼續吊裝施工。
[0019]以上實施例僅是示例性的，并不會局限本實用新型，應當指出對于本領域的技術人員來說，在本實用新型所提供的技術啟示下，所做出的其它等同變型和改進，均應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種大噸位塔吊軌道行走裝置，所述行走裝置位于塔身底部，包括十字箱型支腿，十字箱型支腿上端與塔身連接，其特征在于:十字箱型支腿(2)的支腿末端通過轉向機構(3)連接有行走輪組(8 )，所述轉向機構(3 )包括轉軸(4)、轉向油缸(5 )和轉盤(6 )，轉軸(4)上端貫穿轉盤(6 )與十字箱型支腿(2 )固接，轉軸(4)底部與行走輪組(8 )連接，轉軸(4)軸體上固連一懸臂(7 )，轉向油缸(5 )的進油端與懸臂(7 )鉸接，轉向油缸(5 )的活塞桿伸出端與轉盤(6)鉸接；所述行走輪組(8)內側設有行走驅動機構(9)，行走輪組(8)沿地面軌道(10)運行。2.根據權利要求1所述的一種大噸位塔吊軌道行走裝置，其特征在于:所述行走輪組(8)的一端設有夾軌器(11)。3.根據權利要求1所述的一種大噸位塔吊軌道行走裝置，其特征在于:所述行走驅動機構(9)由液壓馬達和減速機組成，為行走裝置提供驅動力。4.根據權利要求1-3任一所述的一種大噸位塔吊軌道行走裝置，其特征在于:所述地面軌道(10)之間的交匯處采用原地活動鋼軌連接。5.根據權利要求1-3任一所述的一種大噸位塔吊軌道行走裝置，其特征在于:所述行走輪組(8)由四只行走滾輪組成。
【專利摘要】本實用新型公開了一種大噸位塔吊軌道行走裝置，包括十字箱型支腿，十字箱型支腿上端與塔身連接，的支腿末端通過轉向機構連接有行走輪組，轉向機構包括轉軸、轉向油缸和轉盤，轉軸上端貫穿轉盤與十字箱型支腿固接，轉軸底部與行走輪組連接，轉軸軸體上固連懸臂，轉向油缸的進油端與懸臂鉸接，轉向油缸的活塞桿伸出端與轉盤鉸接；行走輪組內側設有行走驅動機構，行走輪組沿地面軌道運行。一體式十字箱型支腿，整體強度高、穩定性好；行走輪組通過轉向油缸實現沿軌道上任何角度的自動轉向，有效降低了施工成本，提高了工作效率，一臺塔機循環吊裝，減少了施工場地塔機的布設數量；結構合理，操作簡單，實現塔機靈活、平穩轉向。
【IPC分類】B66C23/62, B66C23/86, B66C9/18, B66C9/00
【公開號】CN204999528
【申請號】CN201520783817
【發明人】許貴林, 朱弘, 黃建軍, 趙永松, 韓大林
【申請人】中昇建機(南京)重工有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年10月12日