一種新型高效鋁錠堆垛機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鋁錠鑄造技術領域，特別涉及一種新型高效鋁錠堆垛機。
【背景技術】
[0002]在電解鋁生產過程中，鋁錠連續鑄造堆垛機主要用于鋁錠的連續鑄造、自動堆垛；其主要工作流程為:高溫鋁水從熔煉爐流到鑄模中，隨著鑄造機的運轉向前移動的同時進行自然冷卻，到達水槽附近時依靠鑄模與金屬物件的撞擊，鋁錠從鑄模中彈出而落入水槽中；隨拉錠油缸向前移動的同時經循環水冷卻；冷卻后，由系統自動堆垛；堆垛過程中，每5塊鋁錠為一層，同層鋁錠的正反面依次交叉，通過提升氣缸和翻錠氣缸控制鋁錠正反面的調整；在堆放平臺上，每堆放到五塊鋁錠，由抓錠機構抓放到輸送機，鋁錠層與層之間的疊放方向依次交叉；堆放到設定層數后，由叉車運走。
[0003]但現有技術中，鋁錠堆垛出現以下問題:1)采用液壓傳動機械手碼垛機進行堆垛，結構復雜、維護困難、成本高；2)采用簡單的吊環機械傳動機構只能進行簡單的移動，轉向、升降等操作靠人工拉動操作，工作效率慢、人工勞動強度大，連續生產易造成工人過度疲勞，發生工傷等事故。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的是克服現有技術中不足，提供一種新型高效鋁錠堆垛機，工作效率高、結構簡單、維護方便、成本低、工人勞動強度低。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是:
[0006]—種新型高效鋁錠堆垛機，包括堆垛門架、平移裝置、轉向裝置、升降裝置、夾具裝置；所述堆垛門架上設有護欄，所述堆垛門架兩側對稱設有平移裝置；所述平移裝置包括支撐柱、滑塊、鏈條和齒輪，所述支撐柱通過螺栓固定在堆垛門架上，所述支撐柱兩側設有滑槽；所述支撐柱一端設有齒輪，所述齒輪通過鏈條與電機軸端的齒輪相連，所述電機通過螺栓固定在堆垛門架上；所述滑槽上設有滑塊，所述滑塊一側設有電機，所述電機軸端設有三角帶輪，所述三角帶輪通過三角帶與轉向裝置轉筒上的三角帶輪相連接；所述滑塊相對于電機的另一側設有掛耳，所述掛耳通過銷釘與鏈條固定在一起，通過鏈條轉動帶動滑塊移動，從而使得平移裝置在電機的帶動下在支撐柱滑槽上往復運動；所述轉向裝置包括轉筒、固定軸、通軸和齒輪，所述轉筒內設有固定軸，所述固定軸固定在滑塊上，所述轉筒上設有齒輪，所述齒輪通過齒輪嚙合的方式與通軸上的齒輪嚙合在一起；所述通軸上端設有套筒，并通過套筒固定在滑塊上；所述通軸底端與升降裝置相連，所述升降裝置下方連接有夾具裝置。
[0007]優選的，所述通軸頂端設有擋圈，擋圈用于防止通軸由于承載過重下滑，出現意外事故，致使升降裝置及夾具裝置脫離轉向裝置，造成人員傷害，影響整個裝置的平穩運行，降低裝鋁錠的生產效率。
[0008]優選的，所述升降裝置主要由氣缸組成，所述氣缸尾部固定連接轉向裝置，所述氣缸頭部固定連接夾具裝置，通過控制氣缸伸縮臂的伸縮來控制夾具裝置的升降，使鋁錠放置在指定位置，安全穩定完成鋁錠碼垛。
[0009]優選的，所述電機為伺服控制電機，便于工人操縱控制電機的轉動，從而控制整個裝置的平穩運行。
[0010]本實用新型與現有技術相比較有益效果表現在:
[0011]1)工作效率高、結構簡單、維護方便、成本低、工人勞動強度低；通過控制電機轉動，就能控制整個裝置的平移、升降和轉向的平穩運行，降低了工人的勞動強度，提高了工作效率；
[0012]2)通軸頂端設有擋圈，用于防止通軸由于承載過重下滑，出現意外事故，致使升降裝置及夾具裝置脫離轉向裝置，造成人員傷害，影響整個裝置的平穩運行，降低裝鋁錠的生產效率；
[0013]3)電機為伺服控制電機，便于工人操縱控制電機的轉動，從而控制整個裝置的平穩運行。
【附圖說明】
[0014]附圖1是本實用新型一種新型高效鋁錠堆垛機結構示意圖；
[0015]附圖2是本實用新型一種新型高效鋁錠堆垛機的平移裝置結構示意圖；
[0016]附圖3是本實用新型一種新型高效鋁錠堆垛機的轉向裝置結構示意圖；
[0017]附圖4是本實用新型一種新型高效鋁錠堆垛機的轉向裝置內部結構示意圖；
[0018]圖中:1_堆垛門架，2-護欄，3-平移裝置，4-電機，5-轉向裝置，6-升降裝置，7-夾具裝置，31-齒輪，32-鏈條，33-滑塊，34-滑槽，35-掛耳，36-支撐柱，51-三角帶輪，52-三角帶，53-轉筒，54-固定軸，55-通軸，56-套筒，57-擋圈。
【具體實施方式】
[0019]為方便本技術領域人員的理解，下面結合附圖1-4，對本實用新型的技術方案進一步具體說明。
[0020]本實用新型一種新型高效鋁錠堆垛機，包括堆垛門架1、平移裝置3、轉向裝置5、升降裝置6、夾具裝置7 ;所述堆垛門架1上設有護欄2，所述堆垛門架1兩側對稱設有平移裝置3 ;所述平移裝置3包括支撐柱36、滑塊33、鏈條32和齒輪31，所述支撐柱36通過螺栓固定在堆垛門架1上，兩側設有滑槽34 ;所述支撐柱36 —端設有齒輪31，所述齒輪31通過鏈條32與電機4軸端的齒輪31相連，所述電機4通過螺栓固定在堆垛門架1上；所述滑槽34上設有滑塊33，所述滑塊33 —側設有電機4，所述電機4軸端設有三角帶輪51，所述三角帶輪51通過三角帶52與轉向裝置5的轉筒53上的三角帶輪51相連接；所述滑塊33相對于電機4的另一側設有掛耳35，所述掛耳35通過銷釘與鏈條32固定在一起，通過鏈條32轉動帶動滑塊33移動；所述轉向裝置5包括轉筒53、固定軸54、通軸55和齒輪31，所述轉筒53內設有固定軸54，所述固定軸54固定在滑塊33上，所述轉筒53上設有齒輪31，所述齒輪31通過齒輪嚙合的方式與通軸55上的齒輪31嚙合在一起；所述通軸55上端設有套筒56，并通過套筒56固定在滑塊33上；所述通軸55底端通過鐵板和螺栓與升降裝置6相連，所述升降裝置6下方連接有夾具裝置7。
[0021]所述通軸55頂端設有擋圈57，用于防止通軸55由于過重下滑，出現事故，致使機器損壞或傷到工人；所述升降裝置6主要由氣缸組成，通過控制氣缸伸縮臂的伸縮來控制夾具裝置7的升降，使鋁錠放置在指定位置；所述電機4為伺服控制電機。
[0022]一種新型高效鋁錠堆垛機，工作原理:工作人員通過伺服控制系統控制電機轉動使鏈條傳動，帶動平移裝置的滑塊沿滑槽移動，帶動轉向裝置、升降裝置、夾具裝置以及鋁錠的整體平移；當需要轉向時，控制電機轉動，通過三角帶及三角帶輪，帶動轉筒轉動，轉筒轉動帶動齒輪轉動，齒輪通過齒輪嚙合帶動通軸轉動，使升降裝置、夾具裝置以及鋁錠的整體轉向，達到所需角度及位置。
[0023]以上內容僅僅是對本實用新型的結構所作的舉例和說明，所屬本技術領域的技術人員對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種新型高效鋁錠堆垛機，包括堆垛門架、平移裝置、轉向裝置、升降裝置、夾具裝置，其特征在于所述堆垛門架上設有護欄，所述堆垛門架兩側對稱設有平移裝置；所述平移裝置包括支撐柱、滑塊、鏈條和齒輪，所述支撐柱通過螺栓固定在堆垛門架上，所述支撐柱兩側設有滑槽；所述支撐柱一端設有齒輪，所述齒輪通過鏈條與電機軸端的齒輪相連，所述電機通過螺栓固定在堆垛門架上；所述滑槽上設有滑塊，所述滑塊一側設有電機，所述電機軸端設有三角帶輪，所述三角帶輪通過三角帶與轉向裝置轉筒上的三角帶輪相連接；所述滑塊相對于電機的另一側設有掛耳，所述掛耳通過銷釘與鏈條固定在一起；所述轉向裝置包括轉筒、固定軸、通軸和齒輪，所述轉筒內設有固定軸，所述固定軸固定在滑塊上，所述轉筒上設有齒輪，所述齒輪通過齒輪嚙合的方式與通軸上的齒輪嚙合在一起；所述通軸上端設有套筒，并通過套筒固定在滑塊上；所述通軸底端與升降裝置相連，所述升降裝置下方連接有夾具裝置。2.根據權利要求1所述的一種新型高效鋁錠堆垛機，其特征在于所述通軸頂端設有擋圈。3.根據權利要求1所述的一種新型高效鋁錠堆垛機，其特征在于所述升降裝置主要由氣缸組成，所述氣缸尾部固定連接轉向裝置，所述氣缸頭部固定連接夾具裝置。4.根據權利要求1所述的一種新型高效鋁錠堆垛機，其特征在于所述電機為伺服控制電機。
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型高效鋁錠堆垛機，包括堆垛門架、平移裝置、轉向裝置、升降裝置、夾具裝置，所述堆垛門架兩側對稱設有平移裝置；所述平移裝置包括支撐柱、滑塊、鏈條和齒輪，所述支撐柱兩側設有滑槽；所述支撐柱一端設有齒輪，所述齒輪通過鏈條與電機軸端的齒輪相連，所述滑槽上設有滑塊，所述滑塊一側設有電機，所述電機軸端設有三角帶輪，所述三角帶輪通過三角帶與轉筒上的三角帶輪相連接；所述滑塊另一側設有掛耳，所述轉筒內設有固定軸，所述固定軸固定在滑塊上，所述轉筒上設有齒輪，所述齒輪通過齒輪嚙合的方式與通軸上的齒輪嚙合在一起；所述通軸上端設有套筒，所述通軸底端與升降裝置相連，所述升降裝置下方連接有夾具裝置。
【IPC分類】B65G57/00
【公開號】CN204999315
【申請號】CN201520755499
【發明人】高喜柱, 王際海, 王章雅, 呂秀春, 孫越
【申請人】山東華宇合金材料有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年9月27日