具有磁懸浮輸送功能的裝載小車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種具有磁懸浮輸送功能的裝載小車。
【背景技術】
[0002]在生產過程中，對物料進行搬運是必不可少的環節，采用先進適用的物料搬運設備，以減輕勞動強度、減少產品損傷、保護工人健康、提高勞動生產率和產品質量、降低生產成本，對于促進企業的發展和社會進步具有積極的意義。目前，在電池極片真空烘烤加工工序中，需要先將電池極片按照一定間隙擺放在小車上，然后沿輸送導軌按程序依次送達各個工序的箱體中進行加工處理。
[0003]現有技術中，都是采用接觸式方法實現對小車的輸送。比如，公開號為204648902U的中國專利文獻公開了一種真空隧道式烤箱專用物料傳送小車，包括底板，在所述底板的下底面兩側分別設有一排導向滾輪，在所述兩排導向滾輪之間設有與小車的長度方向一致的齒條，所述齒條的齒的朝向垂直于所述底板的下底面。但是，這種接觸式的輸送方式存在的問題是，經過長時間的輸送后，齒條和齒輪之間不斷地嚙合工作，會發生不同程度的磨損，使用壽命不長，增加維修成本，并且在工作過程中產生較大的噪音。
【實用新型內容】
[0004]為了克服上述問題，本實用新型提供一種無機械磨損、低噪聲、低維護費且能延長使用壽命的具有磁懸浮輸送功能的裝載小車。
[0005]本實用新型的技術方案是:提供一種具有磁懸浮輸送功能的裝載小車，包括底板，還包括磁鐵和所述底板底部設有的轉向架，所述轉向架兩側呈相向的直角形，所述磁鐵包括設于轉向架下部的懸浮磁鐵、設于所述轉向架內側的導向磁鐵和設于所述轉向架頂部內壁上的牽引磁鐵；所述磁鐵與導軌上的磁懸浮組件相互作用并使小車做懸浮運動。
[0006]作為本實用新型的改進，所述懸浮磁鐵、牽引磁鐵和導向磁鐵均是永磁體。
[0007]作為本實用新型的改進，所述懸浮電磁鐵、導向電磁鐵和牽引磁鐵分別通過固定架固定于所述轉向架上。
[0008]作為本實用新型的改進，所述懸浮磁鐵、牽引磁鐵和導向磁鐵是釹鐵硼磁鐵、釤鈷磁鐵、招銀鉆磁鐵或鐵氧體磁鐵。
[0009]作為本實用新型的改進，所述轉向架是鋼結構體。
[0010]作為本實用新型的改進，還設有第一至第四側板，所述底板和側板構成能裝載物料的車體。
[0011 ] 作為本實用新型的改進，還設有隔板，所述隔板上設有透氣孔。
[0012]對比現有技術而言，本實用新型的有益效果是，采用懸浮磁鐵和導軌的相應磁懸浮組件相互作用，使小車能懸浮在導軌上，采用牽引磁鐵和導軌的相應磁懸浮組件相互作用，使小車能在導軌上運動，實現小車無摩擦和無噪音運作，長時間運作也能避免機械磨損，減少維修成本，延長使用壽命；隔板上采用透氣孔結構，加強了電池極片在小車的水蒸汽流通速度。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的一種結構示意圖。
[0014]圖2為本實用新型與導軌配合工作的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、
“左”、“右”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0016]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“連接”、“相連”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型的具體含義。此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”、“若干”的含義是兩個或兩個以上。
[0017]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的描述。
[0018]請參見圖1，圖1揭示的是一種具有磁懸浮輸送功能的裝載小車，包括一底板100和四側板200，所述底板100和四側板200構成能裝載物料的車體。小車上還可設有隔板，所述隔板用于將物料隔開，所述隔板上設有透氣孔，這樣，物料之間保持一定的間隙，并且所述透氣孔能增強散熱的力度。為了更好地使物料散熱，所述側板200也設有透氣孔210。
[0019]本實用新型還包括磁鐵和所述底板100底部設有的轉向架300，所述轉向架300是鋼結構體。所述轉向架300兩側呈相向的直角形，所述磁鐵包括設于轉向架300下部的懸浮磁鐵310、設于所述轉向架300內側的導向磁鐵330和設于所述轉向架300頂部內壁上的牽引磁鐵320。所述牽引磁鐵320采用陣列結構排列，使磁場大大增強，更能充分利用磁場能為本實用新型提供水平運動的牽引力。所述牽引磁鐵320、懸浮磁鐵310及導向磁鐵330分別通過固定架340連接到所述轉向架300上。使用所述固定架340是為了將所述牽引磁鐵320、懸浮磁鐵310及導向磁鐵330更好地固定在所述轉向架300上，避免因運動過程中因連接不穩而脫落，影響作業。所述牽引磁鐵320、懸浮磁鐵310及導向磁鐵330均是永磁體。所述永磁體是釹鐵硼磁鐵、釤鈷磁鐵、鋁鎳鈷磁鐵或鐵氧體磁鐵。采用永磁體作為所述牽引磁鐵320、懸浮磁鐵310及導向磁鐵330的制作材料，其好處是永磁體不需要通電也能保持磁性，本實用新型上無須設置電源設備，一來節約能源，二來節約本實用新型的空間，使本實用新型內能裝載更多的物料。
[0020]請參見圖2，圖2是本實用新型與導軌400配合工作的結構示意圖。
[0021]所述磁鐵與導軌400上的磁懸浮組件相互作用并使小車做懸浮運動。所述導軌400上的磁懸浮組件包括初級線圈410、導向軌430和驅動繞組420。具體工作原理是，所述牽引磁鐵320作為車載牽引受力部分，與所述驅動繞組420相互作用，構成推進模塊，為本實用新型提供動力，本實用新型沿著所述導軌400運動。工作原理是，所述驅動繞組420通電后，產生移動的磁場，沿軌道方向移動，所述牽引磁鐵320在磁場中受電磁力作用，使所述牽引磁鐵320和驅動繞組420之間產生相對直線運動的推力，推動本實用新型前進。推進力的大小取決于驅動繞組420磁場的強度和線圈的長度等。即利用電能轉換成推進力來推動本實用新型前進。當本實用新型需要停止運動時，可通過控制電流的方向，使電流反向通過所述驅動繞組420，此時所述驅動繞組420會產生相反的磁場，使牽引磁鐵320和驅動繞組420之間產生與原來運動方向相反的拉力，使本實用新型減速至停止運動。
[0022]所述初級線圈410與懸浮磁鐵310相互作用，構成懸浮模塊。所述初級線圈410通電后產生磁場，磁性正好與所述懸浮磁鐵310相反，因此兩者之間相吸引。此時，由于所述懸浮磁鐵310在下，所述初級線圈410在上，所以所述懸浮磁鐵310連同本實用新型受到向上的力，這個向上的力剛好與本實用新型所受到的重力相等，因此本實用新型懸浮起來且保持平衡。本實用新型所受到的向上的力是可以通過改變電流的大小，從而影響所述初級線圈410的磁場強度而改變的。本實用新型懸浮后，由于無接觸運動，因此運行過程中不產生噪音，且無磨損，即使長時間使用也不會發生機械磨損的情況。
[0023]所述導向軌430與導向磁鐵330相配合，構成導向模塊。由于本實用新型懸浮運動，無支撐物支撐的情況下，難免會出現偏差，即稍偏離所述正常軌道，因此需要提供導向模塊來引導本實用新型復位。所述導向磁鐵330可采用陣列排布的方式布置，該方式更為穩定。所述導向軌430可以是永磁鐵或電磁鐵。當所述導向軌430是永磁鐵時，與所述導向磁鐵330之間可以通過同性相吸或異性相斥的原理進行導向復位；當所述導向軌430是電磁鐵時，通過改變電流大小及方向來調節與所述導向磁鐵330的間隙，使本實用新型復位。所述導向軌430和導向磁鐵330均為對稱設置，可根據左右不同的偏差距離分別進行調整。
[0024]本實用新型采用懸浮磁鐵和導軌的相應磁懸浮組件相互作用，使小車能懸浮在導軌上，采用牽引磁鐵和導軌的相應磁懸浮組件相互作用，使小車能在導軌上運動，實現小車無摩擦和無噪音運作，長時間運作也能避免機械磨損，減少維修成本，延長使用壽命；隔板上采用透氣孔結構，加強了電池極片在小車的水蒸汽流通速度。
[0025]顯然，本領域內技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權利要求及其等同技術的范圍之內，則本實用新型也意圖包括這些改動和變型在內。
【主權項】
1.一種具有磁懸浮輸送功能的裝載小車，包括底板，其特征在于，還包括磁鐵和所述底板底部設有的轉向架，所述轉向架兩側呈相向的直角形，所述磁鐵包括設于轉向架下部的懸浮磁鐵、設于所述轉向架內側的導向磁鐵和設于所述轉向架頂部內壁上的牽引磁鐵；所述磁鐵與導軌上的磁懸浮組件相互作用并使小車做懸浮運動。2.根據權利要求1中所述的具有磁懸浮輸送功能的裝載小車，所述懸浮磁鐵、牽引磁鐵和導向磁鐵均是永磁體。3.根據權利要求1或2中所述的具有磁懸浮輸送功能的裝載小車，所述懸浮電磁鐵、導向電磁鐵和牽弓I磁鐵分別通過固定架固定于所述轉向架上。4.根據權利要求2中所述的具有磁懸浮輸送功能的裝載小車，所述懸浮磁鐵、牽引磁鐵和導向磁鐵是釹鐵硼磁鐵、釤鈷磁鐵、鋁鎳鈷磁鐵或鐵氧體磁鐵。5.根據權利要求1中所述的具有磁懸浮輸送功能的裝載小車，所述轉向架是鋼結構體。6.根據權利要求1中所述的具有磁懸浮輸送功能的裝載小車，還設有第一至第四側板，所述底板和側板構成能裝載物料的車體。7.根據權利要求1或6中所述的具有磁懸浮輸送功能的裝載小車，還設有隔板，所述隔板上設有透氣孔。
【專利摘要】一種具有磁懸浮輸送功能的裝載小車，包括底板，還包括磁鐵和所述底板底部設有的轉向架，所述轉向架兩側呈相向的直角形，所述磁鐵包括設于轉向架下部的懸浮磁鐵、設于所述轉向架內側的導向磁鐵和設于所述轉向架頂部內壁上的牽引磁鐵；所述磁鐵與導軌上的磁懸浮組件相互作用并使小車做懸浮運動。本實用新型能夠實現小車無摩擦和無噪音運作，長時間運作也能避免機械磨損，減少維修成本，由于不需要支撐介質，可以長期工作無需潤滑和維護；受力分布均勻，大大減輕了應力，可以降低制造成本，提高壽命可靠性。
【IPC分類】B65G54/02
【公開號】CN204999310
【申請號】CN201520757503
【發明人】楊志明
【申請人】深圳市信宇人科技有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年9月29日