具有自識別回轉保護功能的液壓控制系統及其起重機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種具有自識別回轉保護功能的液壓控制系統及其起重機。
【背景技術】
[0002]隨著中小噸位起重機的發展,對其回轉系統安全性的要求越來越高。傳統越野輪胎起重機回轉液控系統采用回轉制動器和轉臺鎖止銷的雙重鎖止方式,并使用位置傳感器檢測轉臺鎖止銷的狀態,由操縱室內轉臺鎖止銷狀態指示燈提醒操縱人員,其特點為回轉機構制動器可實現回轉過程中的制動,而轉臺鎖止銷實現了起重機上車與下車部分之間機械鎖止,該方法可以充分實現起重機上車部分相對于下車部分靜止,但是由于人為誤操作在轉臺鎖止銷未解鎖狀態時操作回轉液控手柄,回轉液壓系統將驅動起重機上車回轉動作,而轉臺鎖止銷同時使其與車架保持靜止,則將引起整車的晃動,嚴重時將撕裂車架固定點,影響整車的安全。
【發明內容】
[0003]針對上述現有技術存在的問題,本實用新型提供一種具有自識別回轉保護功能的液壓控制系統,增加回轉狀態自識別裝置,結合位置傳感器檢測的轉臺鎖止銷狀態,程序控制,有效地避免了轉臺鎖止銷未解鎖時的回轉運動,提升了系統的安全可靠性。
[0004]為了實現上述目的,本實用新型采用的技術方案是:一種具有自識別回轉保護功能的液壓控制系統,包括回轉馬達,用于對所述回轉馬達進行制動的回轉制動器,用于控制所述回轉制動器是否制動的制動器控制閥,以及液控回轉閥,還包括轉臺鎖止銷油缸和回轉鎖止控制閥,
[0005]所述的轉臺鎖止銷油缸安裝有解鎖位置傳感器和鎖止位置傳感器,所述的液控回轉閥具有回轉狀態自識別裝置。
[0006]進一步的優化,所述的具有回轉閥體開有連接回轉馬達的油口 A和油口 B以及進油口 P、回油口 T、泄油口 L和先導油口 a、先導油口 b、自由滑轉閥、換向閥和梭閥;
[0007]進一步的優化,所述的回轉狀態自識別裝置連接先導油口 a、先導油口 b。
[0008]進一步的優化,所述的油口 A和油口 B以及進油口 P和回油口 T均連接至換向閥的閥口,并且所述的換向閥的閥芯處于中間位時,所述的油口 A與進油口 P間,油口 B與進油口 P間均為斷開狀態,所述的進油口 P經換向閥與回油口 T相連通。
[0009]進一步的優化,梭閥的兩進油端一端與先導油口 a相通,另一端與先導油口 b相連通,梭閥的出油端推動換向閥動作。
[0010]進一步的優化,自由滑轉閥的出油端與進油口 P相連通,梭閥的出油端與自由滑轉閥的進油口相連接。
[0011]進一步的優化,所述的回轉鎖止控制閥具有一比例換向閥,比例換向閥有連接油缸的油口 A1和油口 B1以及進油口 P1、回油口 T1,進油口 P1還與制動器控制閥連接。
[0012]本申請還提供一種應用具有自識別回轉保護功能的液壓控制系統的起重機,安裝有上述的液壓控制系統。
[0013]本實用新型在傳統回轉液壓系統的基礎上增加回轉狀態自識別裝置,結合位置傳感器檢測的轉臺鎖止銷狀態,當在轉臺鎖止銷未解鎖時,程序控制回轉制動器處于制動狀態,同時系統通過回轉狀態自識別裝置實時檢測自動識別回轉狀態,人為操縱回轉控制手柄回轉時,程序控制使回轉系統通過自由滑轉閥卸荷,提升系統的安全可靠性。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0015]圖2是本實用新型的控制邏輯圖。
[0016]圖中:1、液控回轉閥,2、回轉馬達,3、回轉制動器,4、制動器控制閥,5、自由滑轉閥,6、轉臺鎖止銷油缸,7、回轉鎖止控制閥,8、解鎖位置傳感器,9、鎖止位置傳感器,10、回轉狀態自識別裝置,11、換向閥,12、梭閥。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0018]下面通過圖1-圖2以及列舉本實用新型的一些可選實施例的方式,對本實用新型的技術方案(包括優選技術方案)做進一步的詳細描述。需要說明的是:本實施例中的任何技術特征、任何技術方案均是多種可選的技術特征或可選的技術方案中的一種或幾種,為了描述簡潔的需要本文件中無法窮舉本實用新型的所有可替代的技術特征以及可替代的技術方案,也不便于每個技術特征的實施方式均強調其為可選的多種實施方式之一,所以本領域技術人員應該知曉:本實施例內的任何技術特征以及任何技術方案均不限制本實用新型的保護范圍,本實用新型的保護范圍應該包括本領域技術人員不付出創造性勞動所能想到的任何替代技術方案。
[0019]—種具有自識別回轉保護功能的液壓控制系統,包括回轉馬達2,用于對所述回轉馬達2進行制動的回轉制動器3,用于控制所述回轉制動器3是否制動的制動器控制閥4,以及液控回轉閥1,還包括轉臺鎖止銷油缸6和回轉鎖止控制閥7,
[0020]所述的轉臺鎖止銷油缸6安裝有解鎖位置傳感器8和鎖止位置傳感器9,所述的液控回轉閥1具有回轉狀態自識別裝置10。
[0021]所述的具有回轉閥體1開有連接回轉馬達2的油口 A和油口 B以及進油口 P、回油口 T、泄油口 L和先導油口 a、先導油口 b、自由滑轉閥5、換向閥11和梭閥12 ;
[0022]所述的回轉狀態自識別裝置10連接先導油口 a、先導油口 b。
[0023]所述的油口 A和油口 B以及進油口 P和回油口 T均連接至換向閥11的閥口,并且所述的換向閥11的閥芯處于中間位時,所述的油口 A與進油口 P間,油口 B與進油口 P間均為斷開狀態,所述的進油口 P經換向閥11與回油口 T相連通,
[0024]梭閥12的兩進油端一端與先導油口 a相通,另一端與先導油口 b相連通,梭閥12的出油端推動換向閥11動作。
[0025]自由滑轉閥5的出油端與進油口 P相連通,梭閥12的出油端與自由滑轉閥5的進油口相連接。
[0026]所述的回轉鎖止控制閥7具有一比例換向閥,比例換向閥有連接油缸的油口 A1和油口 B1以及進油口 P1、回油口 T1,進油口 P1還與制動器控制閥4連接。
[0027]液控回轉閥1在傳統回轉控制閥的基礎上增加了回轉狀態自識別裝置10,通過壓力繼電器實時檢測液控回轉閥1的先導壓力,當先導口 a (或b)的壓力大于等于P1 (小于液控回轉閥換向的打開壓力)時,則壓力繼電器閉合,輸出信號給控制器,程序判斷回轉系統為工作狀態;當先導口 a (或b)的壓力小于P1 (小于液控回轉閥組換向的打開壓力)時,則壓力繼電器打開,無輸出信號給控制器,程序判斷回轉系統為非工作狀態。
[0028]如圖1和圖2所示,解鎖位置傳感器8未有信號輸出,轉臺鎖止銷處于未解鎖狀態,起重機上下車通過轉臺鎖止銷相對固定,由于人為誤操作,操縱液控回轉手柄使回轉液控閥組1的先導口 a(b)建立壓力,當壓力達到P1時,回轉狀態自識別裝置10輸出信號,程序控制,程序控制使回轉系統通過自由滑轉閥5 (通電)卸荷,避免了鎖止銷未解鎖時回轉系統運動,提升系統的安全可靠性。當解鎖位置傳感器8有信號輸出,程序控制,回轉系統可正常動作。
[0029]起重機為具有上述自識別回轉保護功能的液壓控制系統的起重機。
[0030]與傳統液控回轉系統相比,通過位置傳感器實時檢測轉臺鎖止銷工作狀態,在轉臺鎖止銷未解鎖時,程序控制回轉制動器處于制動狀態,同時系統通過壓力傳感器實時檢測自動識別回轉狀態,人為操縱回轉控制手柄回轉時,程序控制使回轉系統通過自由滑轉閥卸荷,提升系統的安全可靠性。
[0031]上述本實用新型公開的任一技術方案中所應用的用于表示位置關系或形狀的術語除另有聲明外其含義包括與其近似、類似或接近的狀態或形狀。本實用新型提供的任一部件既可以是由多個單獨的組成部分組裝而成,也可以為一體成形工藝制造出來的單獨部件。
[0032]最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非對其限制;盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明,所屬領域的普通技術人員應當理解:依然可以對本發明的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術特征進行等同替換;而不脫離本實用新型技術方案的精神,其均應涵蓋在本實用新型請求保護的技術方案范圍當中。
【主權項】
1.具有自識別回轉保護功能的液壓控制系統,包括回轉馬達,用于對所述回轉馬達進行制動的回轉制動器,用于控制所述回轉制動器是否制動的制動器控制閥,以及液控回轉閥,還包括轉臺鎖止銷油缸和回轉鎖止控制閥, 所述的轉臺鎖止銷油缸安裝有解鎖位置傳感器和鎖止位置傳感器,所述的液壓控制系統具有回轉狀態自識別裝置。2.根據權利要求1所述的一種具有自識別回轉保護功能的液壓控制系統,其特征在于,所述的液控回轉閥開有連接回轉馬達的油口 A和油口 B以及進油口 P、回油口 T、泄油口L和先導油口 a、先導油口 b、自由滑轉閥、換向閥和梭閥。3.根據權利要求2所述的一種具有自識別回轉保護功能的液壓控制系統,其特征在于,所述的回轉狀態自識別裝置連接先導油口 a、先導油口 b。4.根據權利要求2所述的一種具有自識別回轉保護功能的液壓控制系統,其特征在于,所述的油口 A和油口 B以及進油口 P和回油口 T均連接至換向閥的閥口,并且所述的換向閥的閥芯處于中間位時,所述的油口 A與進油口 P間,油口 B與進油口 P間均為斷開狀態,所述的進油口 P經換向閥與回油口 T相連通。5.根據權利要求2所述的一種具有自識別回轉保護功能的液壓控制系統,其特征在于,梭閥的兩進油端一端與先導油口 a相通,另一端與先導油口 b相連通,梭閥的出油端推動換向閥動作。6.根據權利要求1所述的一種具有自識別回轉保護功能的液壓控制系統,其特征在于,自由滑轉閥的出油端與進油口 P相連通,梭閥的出油端與自由滑轉閥的進油口相連接。7.根據權利要求1所述的一種具有自識別回轉保護功能的液壓控制系統,其特征在于,所述的回轉鎖止控制閥具有一比例換向閥,比例換向閥有連接油缸的油口 Al和油口 BI以及進油口 P1、回油口 Tl,進油口 Pl還與制動器控制閥連接。8.—種應用具有自識別回轉保護功能的液壓控制系統的起重機,其特征在于,安裝有如權利要求1至7所述的液壓控制系統。
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有自識別回轉保護功能的液壓控制系統及其起重機,包括回轉馬達,用于對所述回轉馬達進行制動的回轉制動器,用于控制所述回轉制動器是否制動的制動器控制閥,以及液控回轉閥,還包括轉臺鎖止銷油缸和回轉鎖止控制閥,轉臺鎖止銷油缸安裝有解鎖位置傳感器和鎖止位置傳感器,所述的液壓控制系統具有回轉狀態自識別裝置。與傳統液控回轉系統相比,本實用新型通過增加回轉狀態自識別裝置,實施檢測回轉系統狀態,并結合轉臺鎖止銷狀態識別,程序自動控制,實現回轉系統安全保護。
【IPC分類】B66C23/88, B66C23/86
【公開號】CN204980960
【申請號】CN201520556883
【發明人】張付義, 張鵬, 劉威, 周忠華, 張鴻生
【申請人】徐州重型機械有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年7月29日