一種起重機遠程駕駛裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于起重設備技術領域，具體涉及起重機的駕駛裝置，特別是一種起重機遠程駕駛裝置。
【背景技術】
[0002]隨著經濟發展和國家建設的需求，起重機在現今社會中發揮著日益重要的作用，現有的起重機大多由特種作業人員在起重機駕駛室內直接操作，由于高空作業危險系數較高，而且工作環境惡劣，再加上操作人員的勞動強度大，所以在起重機操作過程中很容易發生重大事故，造成財產損失甚至人員傷亡，要從根本上解決這些問題，最好的方法是讓駕駛員遠離危險、惡劣的作業現場，因此，提供一種控制精度高、安全可靠、操作簡單、使用方便的起重機遠程駕駛裝置是非常有必要的。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服上述技術的不足，從而提供一種控制精度高、安全可靠、操作簡單、使用方便的起重機遠程駕駛裝置。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現的:一種起重機遠程駕駛裝置，它包括遠程操作手桿，所述的遠程操作手桿連接有傳感器，所述的傳感器連接有信息采集板，所述的信息采集板連接有模擬控制單元，所述的模擬控制單元連接有無線通信模塊B，所述的無線通信模塊B與無線通信模塊A相連，所述的無線通信模塊A連接有工控機，所述的工控機連接有電氣裝置，所述的電氣裝置連接有操作手桿，所述的操作手桿與起重機運動部件相連，所述的起重機運動部件上連接有攝像頭，所述的攝像頭上連接有圖像采集模塊，所述的圖像采集模塊連接有圖像處理模塊，所述的圖像處理模塊連接有視頻采集卡，所述的視頻采集卡與模擬控制單元相連。
[0005]所述的圖像采集模塊由采樣開關和編碼模塊組成。
[0006]所述的遠程操作手桿與操作手桿按1:1的比例設計。
[0007]所述的傳感器為檔位傳感器。
[0008]所述的攝像頭的數量不少于3個。
[0009]所述的攝像頭均為模擬攝像頭。
[0010]所述的圖像處理模塊為DSP處理器。
[0011]本實用新型的有益效果:本實用新型中的攝像頭用來采集起重機周圍的圖像信息，并通過視頻采集卡將經過圖像處理的圖像信息在模擬控制單元中顯示，根據在模擬控制單元中顯示的起重機的運行狀態，操縱遠程操作手桿，從而由模擬控制單元將信息采集板采集到的遠程操作信息通過無線通信模塊B發送給無線通信模塊A，隨后由無線通信模塊A發送給工控機，工控機將接收到的操作信息解碼為對起重機中操作桿的操作信息，從而控制起重機的電氣裝置的工作，實現對起重機的遠程控制，總的本實用新型控制精度高、安全可靠、操作簡單、使用方便的優點。
【附圖說明】
[0012]圖1所示為本實用新型起重機遠程駕駛裝置的結構框圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述說明。
[0014]實施例1
[0015]如圖1所示，一種起重機遠程駕駛裝置，它包括遠程操作手桿，所述的遠程操作手桿連接有傳感器，所述的傳感器連接有信息采集板，所述的信息采集板連接有模擬控制單元，所述的模擬控制單元連接有無線通信模塊B，所述的無線通信模塊B與無線通信模塊A相連，所述的無線通信模塊A連接有工控機，所述的工控機連接有電氣裝置，所述的電氣裝置連接有操作手桿，所述的操作手桿與起重機運動部件相連，所述的起重機運動部件上連接有攝像頭，所述的攝像頭上連接有圖像采集模塊，所述的圖像采集模塊連接有圖像處理模塊，所述的圖像處理模塊連接有視頻采集卡，所述的視頻采集卡與模擬控制單元相連。
[0016]本實用新型在使用時:通過起重機上的攝像頭采集其周圍的圖像信息，并由視頻采集卡將經過圖像處理的圖像信息在模擬控制單元中顯示，根據在模擬控制單元中顯示的起重機的運行狀態，操縱遠程操作手桿，從而由模擬控制單元將信息采集板采集到的遠程操作信息通過無線通信模塊B發送給無線通信模塊A，隨后由無線通信模塊A發送給工控機，工控機將接收到的操作信息解碼為對起重機中操作桿的操作信息，從而控制起重機的電氣裝置的工作，實現對起重機的遠程控制，總的本實用新型控制精度高、安全可靠、使用方便的優點。
[0017]實施例2
[0018]如圖1所示，一種起重機遠程駕駛裝置，它包括遠程操作手桿，所述的遠程操作手桿連接有傳感器，所述的傳感器連接有信息采集板，所述的信息采集板連接有模擬控制單元，所述的模擬控制單元連接有無線通信模塊B，所述的無線通信模塊B與無線通信模塊A相連，所述的無線通信模塊A連接有工控機，所述的工控機連接有電氣裝置，所述的電氣裝置連接有操作手桿，所述的操作手桿與起重機運動部件相連，所述的起重機運動部件上連接有攝像頭，所述的攝像頭上連接有圖像采集模塊，所述的圖像采集模塊連接有圖像處理模塊，所述的圖像處理模塊連接有視頻采集卡，所述的視頻采集卡與模擬控制單元相連。
[0019]所述的圖像采集模塊由采樣開關和編碼模塊組成。
[0020]所述的遠程操作手桿與操作手桿按1:1的比例設計。
[0021]所述的傳感器為檔位傳感器。
[0022]所述的攝像頭的數量不少于3個。
[0023]所述的攝像頭均為模擬攝像頭。
[0024]所述的圖像處理模塊為DSP處理器。
[0025]本實用新型在使用時:通過起重機上的攝像頭采集其周圍的圖像信息，并由視頻采集卡將經過圖像處理的圖像信息在模擬控制單元中顯示，根據在模擬控制單元中顯示的起重機的運行狀態，操縱遠程操作手桿，從而由模擬控制單元將信息采集板采集到的遠程操作信息通過無線通信模塊B發送給無線通信模塊A，隨后由無線通信模塊A發送給工控機，工控機將接收到的操作信息解碼為對起重機中操作桿的操作信息，從而控制起重機的電氣裝置的工作，實現對起重機的遠程控制，總的本實用新型控制精度高、安全可靠、使用方便的優點。
【主權項】
1.一種起重機遠程駕駛裝置，它包括遠程操作手桿，其特征在于:所述的遠程操作手桿連接有傳感器，所述的傳感器連接有信息采集板，所述的信息采集板連接有模擬控制單元，所述的模擬控制單元連接有無線通信模塊B，所述的無線通信模塊B與無線通信模塊A相連，所述的無線通信模塊A連接有工控機，所述的工控機連接有電氣裝置，所述的電氣裝置連接有操作手桿，所述的操作手桿與起重機運動部件相連，所述的起重機運動部件上連接有攝像頭，所述的攝像頭上連接有圖像采集模塊，所述的圖像采集模塊連接有圖像處理模塊，所述的圖像處理模塊連接有視頻采集卡，所述的視頻采集卡與模擬控制單元相連。2.根據權利要求1所述的一種起重機遠程駕駛裝置，其特征在于:所述的圖像采集模塊由采樣開關和編碼模塊組成。3.根據權利要求1所述的一種起重機遠程駕駛裝置，其特征在于:所述的遠程操作手桿與操作手桿按1:1的比例設計。4.根據權利要求1所述的一種起重機遠程駕駛裝置，其特征在于:所述的傳感器為檔位傳感器。5.根據權利要求1所述的一種起重機遠程駕駛裝置，其特征在于:所述的攝像頭的數量不少于3個。6.根據權利要求1所述的一種起重機遠程駕駛裝置，其特征在于:所述的攝像頭均為豐吳擬攝像頭。7.根據權利要求1所述的一種起重機遠程駕駛裝置，其特征在于:所述的圖像處理模塊為DSP處理器。
【專利摘要】本實用新型涉及一種起重機遠程駕駛裝置，它包括遠程操作手桿，所述的遠程操作手桿連接有傳感器，所述的傳感器連接有信息采集板，所述的信息采集板連接有模擬控制單元，所述的模擬控制單元連接有無線通信模塊B，所述的無線通信模塊B與無線通信模塊A相連，所述的無線通信模塊A連接有工控機，所述的工控機連接有電氣裝置，所述的電氣裝置連接有操作手桿，所述的操作手桿與起重機運動部件相連，所述的起重機運動部件上連接有攝像頭，所述的攝像頭上連接有圖像采集模塊，所述的圖像采集模塊連接有圖像處理模塊，所述的圖像處理模塊連接有視頻采集卡，所述的視頻采集卡與模擬控制單元相連；本實用新型控制精度高、安全可靠、操作簡單、使用方便。
【IPC分類】B66C13/40, B66C13/54
【公開號】CN204980915
【申請號】CN201520589477
【發明人】韓志偉
【申請人】河南省三馬起重機械有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年8月3日