一種用于起重機的目標鎖定裝置的制造方法
【專利說明】
[技術領域]
[0001]本實用新型涉及工程機械設備技術領域，具體是一種用于起重機的目標鎖定裝置。
[【背景技術】]
[0002]起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。輪胎起重機的主要特點是:其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機演變而成，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機履帶板對路面造成破壞的缺點，屬于物料搬運機械。起重設備有的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的，起重機在市場上的發展和使用越來越廣泛。
[0003]但是目前現有技術中的起重機其對目標的定位功能不夠完善，操作過程中對操作者的專業性要求較高，往往需要經驗豐富的操作人員進行操控，為操作使用帶來了許多不便之處。
[【實用新型內容】]
[0004]本實用新型的目的就是為了解決現有技術中起重機目標定位不精準等不足和缺陷，提供一種定位精準、方便施工的用于起重機的目標鎖定裝置，包括基座、起重機、圖像采集裝置，起重機內設有操作室，圖像采集裝置連接電機，圖像采集裝置可至少在兩個軸向移動，所述的圖像采集裝置設在起重機上，起重機上還設有總控裝置，總控裝置連接平衡裝置、水平角度控制裝置、垂直角度控制裝置、物距水平角度控制裝置和物距垂直角度控制裝置，所述的水平角度控制裝置控制起重機到水平面之間的角度，所述的垂直角度控制裝置控制基座到起重機之間的角度，所述的物距水平角度控制裝置和物距垂直角度控制裝置控制目標物到圖像采集裝置之間的角度位置。
[0005]所述的目標鎖定裝置還包括一距離測量裝置，所述的距離測量裝置設在圖像采集裝置一側，距離測量裝置與總控裝置連接。
[0006]操作室內設有鍵盤，鍵盤連接總控裝置。
[0007]基座上還設有兩個牽引機構、電纜筒和主吊鉤，兩個牽引機構分別與各自的副吊鉤相連。
[0008]本實用新型同現有技術相比，其優點在于本實用新型可方便操作者通過圖像采集裝置和控制系統了解到目標物的坐標位置，從而較為精確的對目標物進行操控，對操作者的經驗要求不高，易于操控。
[【附圖說明】]
[0009]圖1是本實用新型實施例的主要結構示意圖；
[0010]圖2是本實用新型實施例圖1的局部放大圖；
[0011]如圖所示，圖中:1.目標物2.基座3.總控裝置4.圖像采集裝置；
[0012]指定圖1為本實用新型的摘要附圖。
[【具體實施方式】]
[0013]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明，這種裝置的結構和原理對本專業的人來說是非常清楚的。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0014]本實用新型為一種用于起重機的目標鎖定裝置，如圖1所示，圖像采集裝置設在起重機上，起重機上還設有總控裝置，總控裝置連接平衡裝置、水平角度控制裝置、垂直角度控制裝置、物距水平角度控制裝置和物距垂直角度控制裝置。水平角度控制裝置控制起重機到水平面之間的角度，垂直角度控制裝置控制基座到起重機之間的角度，物距水平角度控制裝置和物距垂直角度控制裝置控制目標物到圖像采集裝置之間的角度位置。其中，起重機到水平面之間的角度為起重機的力臂與水平面之間構成的角度，基座到起重機之間的角度為起重機的力臂與垂直面之間構成的角度，物距水平角度控制裝置控制目標物的中心到圖像采集裝置中心構成的直線與圖像采集裝置所在水平線之間的角度，物距垂直角度控制裝置控制目標物的中心到圖像采集裝置中心構成的直線與圖像采集裝置所在垂線之間的角度。
[0015]如圖2所示為目標鎖定裝置在鎖定目標時的工作狀態，在分別測量左側及右側的相關數據后，將其傳送至總控裝置，由操作人員通過操作時內的鍵盤控制下一步計算，經由計算機分析及計算數據后，得出最終數據結論，操作人員可根據該結論最后確定起重機的起重數據。
【主權項】
1.一種用于起重機的目標鎖定裝置，包括基座、起重機、圖像采集裝置，起重機內設有操作室，其特征在于所述的圖像采集裝置連接電機，圖像采集裝置可至少在兩個軸向移動，所述的圖像采集裝置設在起重機上，起重機上還設有總控裝置，總控裝置連接平衡裝置、水平角度控制裝置、垂直角度控制裝置、物距水平角度控制裝置和物距垂直角度控制裝置，所述的水平角度控制裝置控制起重機到水平面之間的角度，所述的垂直角度控制裝置控制基座到起重機之間的角度，所述的物距水平角度控制裝置和物距垂直角度控制裝置控制目標物到圖像采集裝置之間的角度位置。2.如權利要求1所述的一種用于起重機的目標鎖定裝置，其特征在于所述的目標鎖定裝置還包括一距離測量裝置，所述的距離測量裝置設在圖像采集裝置一側，距離測量裝置與總控裝置連接。3.如權利要求1所述的一種用于起重機的目標鎖定裝置，其特征在于所述的操作室內設有鍵盤，鍵盤連接總控裝置。4.如權利要求1所述的一種用于起重機的目標鎖定裝置，其特征在于所述的基座上還設有兩個牽引機構、電纜筒和主吊鉤，兩個牽引機構分別與各自的副吊鉤相連。
【專利摘要】本實用新型涉及工程機械設備技術領域，具體是一種用于起重機的目標鎖定裝置，圖像采集裝置連接電機，圖像采集裝置可至少在兩個軸向移動，圖像采集裝置設在起重機上，起重機上還設有總控裝置，總控裝置連接平衡裝置、水平角度控制裝置、垂直角度控制裝置、物距水平角度控制裝置和物距垂直角度控制裝置，水平角度控制裝置控制起重機到水平面之間的角度，垂直角度控制裝置控制基座到起重機之間的角度，物距水平角度控制裝置和物距垂直角度控制裝置控制目標物到圖像采集裝置之間的角度位置。本實用新型可方便操作者通過圖像采集裝置和控制系統了解到目標物的坐標位置，從而較為精確的對目標物進行操控，對操作者的經驗要求不高，易于操控。
【IPC分類】B66C13/18
【公開號】CN204980906
【申請號】CN201520729752
【發明人】葉紹銘, 黃兵, 林正元, 劉日秋, 嚴建軍, 夏宗富, 阮志兵, 陳杰
【申請人】上海綠地建設(集團)有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月19日