一種重離型膜分離技術的全自動真空貼合機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種貼合裝置，更具體的說涉及一種重離型膜分離技術的全自動真空貼合機。
【背景技術】
[0002]目前市場上有自動撕0CA重離型膜設備，由于0CA重離型膜粘度強，目前的技術基本采用人工撕膜或采用自動撕膜的，但成功率不高。一種是不對重離型膜做任何處理，但要求重離型膜尺寸大于0CA尺寸，這樣就提高了 0CA的生產成本，很少有公司采用這種類型的0CA，基本上采用重離型膜尺寸與0CA尺寸一致的產品，針對該類型0CA，自動撕膜成功率大大降低，另一種在0CA重離型膜上貼張小膠片以方便機械手夾取來實現自動撕膜，但容易造成撕膜時膠片的脫落而無法保證撕膜成功率；撕膜方式采用人工撕膜的就無法實現機器無人化生產，同樣撕膜成功率不高會影響設備的自動化生產。
[0003]目前的技術是貼合時采用在真空箱外對產品拍照后，在真空箱內對位貼合，貼合時采用在真空箱體內對位貼合，一方面設備成本高，另一方面生產效率低。
[0004]因此，有必要提出一種技術方案，提高自動撕膜成功率和降低撕膜成本，同時降低設備成本和提高生產效率，成為了一種新的技術需求。
【發明內容】
[0005](—)要解決的技術問題
[0006]針對以上缺點，本實用新型提出一種技術方案，提高自動撕膜成功率和降低撕膜成本，同時降低設備成本和提高生產效率，從而提供一種重離型膜分離技術的全自動真空貼合機。
[0007](二)技術方案
[0008]為解決上述技術問題，本實用新型提供所述的一種重離型膜分離技術的全自動真空貼合機，包括機身主體以及置于機身主體上部的貼合部，所述貼合部包括TP/CG上料對位平臺、撕膜機械手、切入式撕膜膠帶裝置、LCD/LCM上料對位機械手、預貼合機械手、視覺系統、真空貼合部、預貼合成品搬運機械手、真空貼合成品搬運機械手和LCD/LCM上料平臺，所述TP/CG上料對位平臺與切入式撕膜膠帶裝置連接，撕膜機械手位于TP/CG上料對位平臺的上方，所述預貼合機械手分別與TP/CG上料對位平臺、LCD/LCM上料平臺連接，所述LCD/LCM上料平臺與LCD/LCM上料對位機械手連接，所述預貼合成品搬運機械手分別與預貼合機械手、真空貼合部連接，所述真空貼合成品搬運機械手與真空貼合部連接。
[0009]進一步地，所述TP/CG對位平臺裝有0CA物理切入裝置，在0CA的邊角處使用物理切入裝置進行物理方式切入。
[0010]進一步地，所述IXD/LCM上料對位機械手和預貼合機械手構成對位預貼合工位，對LCD/LCM和TP/CG進行預貼合。
[0011]進一步地，所述機身主體內部設有電氣控制系統以及供電電路。
[0012]進一步地，所述機身主體設有移動腳輪，所述移動腳輪為可固定移動腳輪。
[0013]本實用新型的有益效果為:
[0014]本實用新型實現了撕膜自動化，在OCA的邊角處使用物理切入裝置進行物理方式切入，提高撕膜成功率，成功率接近百分百，同時在真空箱外設有對位預貼合工位，使真空箱結構簡單化，降低設計、材料成本，實現貼合連線化生產，可根據生產效率設計真空箱數量，大大提高設備生產效率。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型優選實施例的一種重離型膜分離技術的全自動真空貼合機的結構示意圖。
[0016]圖2是本實用新型優選實施例的一種重離型膜分離技術的全自動真空貼合機的主視圖。
[0017]圖3是本實用新型優選實施例的一種重離型膜分離技術的全自動真空貼合機的俯視圖。
[0018]其中，1、TP/CG上料對位平臺，2、撕膜機械手，3、切入式撕膜膠帶裝置，4、IXD/LCM上料對位機械手，5、預貼合機械手，6、視覺系統，7、真空貼合部，8、預貼合成品搬運機械手，9、真空貼合成品搬運機械手，10、IXD/LCM上料平臺，11、機身主體，12、貼合部。
【具體實施方式】
[0019]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明了，下面結合【具體實施方式】并參照附圖，對本實用新型進一步詳細說明。應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免不必要地混淆本實用新型的概念。
[0020]如圖所示，一種重離型膜分離技術的全自動真空貼合機，包括機身主體11以及置于機身主體11上部的貼合部12，所述貼合部12包括TP/CG上料對位平臺1、撕膜機械手2、切入式撕膜膠帶裝置3、LCD/LCM上料對位機械手4、預貼合機械手5、視覺系統6、真空貼合部7、預貼合成品搬運機械手8、真空貼合成品搬運機械手9和LCD/LCM上料平臺10，所述TP/CG上料對位平臺1與切入式撕膜膠帶裝置3連接，撕膜機械手2位于TP/CG上料對位平臺1的上方，所述預貼合機械手5分別與TP/CG上料對位平臺UIXD/LCM上料平臺10連接，所述IXD/LCM上料平臺10與IXD/LCM上料對位機械手4連接，所述預貼合成品搬運機械手8分別與預貼合機械手5、真空貼合部7連接，所述真空貼合成品搬運機械手9與真空貼合部7連接。
[0021]所述TP/CG上料平臺1安裝有切入式撕膜膠帶裝置3，切入式撕膜膠帶裝置3設有物理切入裝置，可對0CA邊角采用物理方式切入，使邊角的重離型膜與0CA之間的粘度降低，然后利用膠帶實現機自動撕膜。
[0022]所述IXD/LCM上料對位機械手4和預貼合機械手5構成對位預貼合工位，對IXD/LCM和TP/CG進行對位預貼合，對位預貼合工位的增加，使真空箱結構簡單化，降低設計、材料成本，實現貼合連線化生產，可根據生產效率設計真空箱數量，大大提高設備生產效率。
[0023]所述切入式撕膜膠帶裝置3實現自動化撕膜，提高整個工作流程的效率。
[0024]所述機身主體11內部設有電氣控制系統以及供電電路，電氣控制系統控制整個貼合部12的自動化運行，供電電路提供整臺貼合機的工作電源。
[0025]所述機身主體11設有移動腳輪，所述移動腳輪為可固定移動腳輪，方便機身主體11的移動，實現自動化生產線的對接。
[0026]應當理解的是，本實用新型的上述【具體實施方式】僅僅用于示例性說明或解釋本實用新型的原理，而不構成對本實用新型的限制。因此，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。此外，本實用新型所附權利要求旨在涵蓋落入所附權利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內的全部變化和修改例。
【主權項】
1.一種重離型膜分離技術的全自動真空貼合機，包括機身主體以及置于機身主體上部的貼合部，其特征在于:所述貼合部包括TP/CG上料對位平臺、撕膜機械手、切入式撕膜膠帶裝置、LCD/LCM上料對位機械手、預貼合機械手、視覺系統、真空貼合部、預貼合成品搬運機械手、真空貼合成品搬運機械手和LCD/LCM上料平臺，所述TP/CG上料對位平臺與切入式撕膜膠帶裝置連接，撕膜機械手位于TP/CG上料對位平臺的上方，所述預貼合機械手分別與TP/CG上料對位平臺、LCD/LCM上料平臺連接，所述LCD/LCM上料平臺與LCD/LCM上料對位機械手連接，所述預貼合成品搬運機械手分別與預貼合機械手、真空貼合部連接，所述真空貼合成品搬運機械手與真空貼合部連接。2.根據權利要求1所述的一種重離型膜分離技術的全自動真空貼合機，其特征在于:所述TP/CG上料對位平臺裝有物理切入裝置，在OCA的邊角處使用物理切入裝置進行物理方式切入。3.根據權利要求1所述的一種重離型膜分離技術的全自動真空貼合機，其特征在于:所述LCD/LCM上料對位機械手和預貼合機械手構成對位預貼合工位，對LCD/LCM和TP/CG進行預貼合。4.根據權利要求1所述的一種重離型膜分離技術的全自動真空貼合機，其特征在于:所述機身主體設有移動腳輪，所述移動腳輪為可固定移動腳輪。5.根據權利要求1所述的一種重離型膜分離技術的全自動真空貼合機，其特征在于:所述機身主體內部設有電氣控制系統以及供電電路。
【專利摘要】本實用新型具體涉及一種重離型膜分離技術的全自動真空貼合機，包括機身主體以及置于機身主體上部的貼合部，所述貼合部包括TP/CG上料對位平臺、撕膜機械手、切入式撕膜膠帶裝置、LCD/LCM上料對位機械手、預貼合機械手、視覺系統、真空貼合部、預貼合成品搬運機械手、真空貼合成品搬運機械手和LCD/LCM上料平臺，本實用新型實現了撕膜自動化，在OCA的邊角處使用物理切入裝置進行物理方式切入，提高撕膜成功率，成功率接近百分百，同時在真空箱外設有對位預貼合工位，使真空箱結構簡單化，降低設計、材料成本，實現貼合連線化生產，可根據生產效率設計真空箱數量，大大提高設備生產效率。
【IPC分類】B65B33/00, B65H41/00, B65H37/00
【公開號】CN204980570
【申請號】CN201520629319
【發明人】譚紹波, 胡景華
【申請人】深圳市深鴻海自動化設備有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年8月20日