一種智能化可移動式搬運小車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械制造技術領域，特別涉及一種智能化可移動式搬運小車。
【背景技術】
[0002]在現代的工廠中，很多時候搬運東西都依靠人力實現，這樣不僅浪費勞動力成本，同時還會造成一定的安全隱患，工人師傅們搬運東西的效率也不是很高。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型提供了一種智能化可移動式搬運小車，為解決現有技術中工廠依靠人力搬運東西勞動成本高且效率低下的問題。
[0004]本實用新型的技術方案為:
[0005]—種智能化可移動式搬運小車，包括:
[0006]車體底盤為長方體形狀，車體底盤的兩側分別各自安裝有兩個輪子，輪子的數量為四個；
[0007]液壓缸的下端同車體底盤相接，上部末端固定安裝有方形臺；
[0008]旋轉軸為圓柱體形狀旋轉軸，數量共有四根；
[0009]方形臺為正方形臺子，方形臺上方安裝有第一支架，第一支架下方固定在方形臺上，第一支架兩側分別由第一旋轉軸穿過；
[0010]連接塊為長方體形狀物塊，分為第一連接塊和第二連接塊，分別安裝在第一支架和第二支架的內側，中間分別由第一旋轉軸和第二旋轉軸穿過，第一連接塊同第二連接架固定相接；
[0011]連接架為長方體形狀，分為第一連接架和第二連接架，第二連接架下端同第三旋轉軸相接；
[0012]旋轉盤為圓柱體圓盤，上方與第三旋轉軸相接，下方與第一連接架固定相接，第一連接架末端安裝有第二支架相接，由第二旋轉軸穿過第二支架及其內部的第二連接塊；
[0013]運輸斗為方形斗，通過第四旋轉軸與第二連接塊相接；
[0014]位置感應器固定安裝在車體底盤前方。
[0015]優選的，所述的小車輪子由直流電機驅動。
[0016]進一步的，所述的第一旋轉軸、第二旋轉軸、第三旋轉軸和第四旋轉軸由步進電機驅動。
[0017]優選的，所述的位置感應器由超聲波傳感器和紅外線傳感器組成。
[0018]本實用新型的有益效果為:
[0019]本實用新型的一種智能化可移動式搬運小車，利用液壓缸實現該裝置的上、下位置的調節，同時利用四根旋轉軸的旋轉調節，極大的提高了搬運貨物的效率，并且解放出了人力勞動。本實用新型構思巧妙、設計合理、操作簡單，搬運貨物效率高。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型一種智能化可移動式搬運小車的結構示意圖；
[0021]1-第一連接塊2-第一旋轉軸3-第一支架4-方形臺5-液壓缸6_車體底盤7_輪子8-第四旋轉軸9-運輸斗10-第二旋轉軸11-第二連接塊12-第二支架13-第一連接架14-旋轉盤15-第三旋轉軸16-第二連接架17-位置感應器。
【具體實施方式】
[0022]實施例1
[0023]如圖所示，本實用新型的一種智能化可移動式搬運小車，包括車體底盤6為長方體形狀，車體底盤6的兩側分別各自安裝有兩個輪子7，輪子7的數量為四個；液壓缸5的下端同車體底盤6相接，上部末端固定安裝有方形臺4 ;旋轉軸為圓柱體形狀旋轉軸，數量共有四根；方形臺4為正方形臺子，方形臺4上方安裝有第一支架3，第一支架3下方固定在方形臺4上，第一支架3兩側分別由第一旋轉軸2穿過；連接塊為長方體形狀物塊，分為第一連接塊1和第二連接塊11，分別安裝在第一支架3和第二支架12的內側，中間分別由第一旋轉軸2和第二旋轉軸10穿過，第一連接塊1同第二連接架16固定相接；連接架為長方體形狀，分為第一連接架13和第二連接架16，第二連接架16下端同第三旋轉軸15相接；旋轉盤14為圓柱體圓盤，上方與第三旋轉軸15相接，下方與第一連接架13固定相接，第一連接架13末端安裝有第二支架12相接，由第二旋轉軸10穿過第二支架12及其內部的第二連接塊11 ;運輸斗9為方形斗，通過第四旋轉軸8與第二連接塊11相接；位置感應器17固定安裝在車體底盤6前方。
[0024]優選的，所述的小車輪子7由直流電機驅動。
[0025]進一步的，所述的第一旋轉軸2、第二旋轉軸10、第三旋轉軸15和第四旋轉軸8由步進電機驅動。
[0026]優選的，所述的位置感應器17由超聲波傳感器和紅外線傳感器組成。
[0027]本實用新型的一種智能化可移動式搬運小車，當位置感應器17檢測到前方的貨物時，會驅動輪子7向前行駛，利用差速原理進行轉彎，到達貨物前方，液壓缸5進行上、下位置的微調，該收集裝置會在第一旋轉軸2和第二旋轉軸10的旋轉下帶動運輸斗9進行上、下調節，同時第三旋轉軸15帶動進行左右旋轉使其進一步位于貨物的前方，第四旋轉軸8進行微調，從而保證了貨物能夠裝運到運輸斗9里進而運輸到指定位置。
【主權項】
1.一種智能化可移動式搬運小車，包括: 車體底盤，其為長方體形狀，車體底盤的兩側分別各自安裝有兩個輪子，輪子的數量為四個； 液壓缸，其下端同車體底盤相接，上部末端固定安裝有方形臺； 旋轉軸，其為圓柱體形狀旋轉軸，數量共有四根，分別為第一旋轉軸、第二旋轉軸、第三旋轉軸和第四旋轉軸； 方形臺，其為正方形臺子，方形臺上方安裝有第一支架，第一支架下方固定在方形臺上，第一支架兩側分別由第一旋轉軸穿過； 連接塊，其為長方體形狀物塊，分為第一連接塊和第二連接塊，分別安裝在第一支架和第二支架的內側，中間分別由第一旋轉軸和第二旋轉軸穿過，第一連接塊同第二連接架固定相接； 連接架，其為長方體形狀，分為第一連接架和第二連接架，第二連接架下端同第三旋轉軸相接； 旋轉盤，其為圓柱體圓盤，上方與第三旋轉軸相接，下方與第一連接架固定相接，第一連接架末端安裝有第二支架相接，由第二旋轉軸穿過第二支架及其內部的第二連接塊； 運輸斗，其為方形斗，通過第四旋轉軸與第二連接塊相接； 位置感應器，其固定安裝在車體底盤前方。2.如權利要求1所述的一種智能化可移動式搬運小車，其特征在于:所述的小車輪子由直流電機驅動。3.如權利要求1所述的一種智能化可移動式搬運小車，其特征在于:所述的第一旋轉軸、第二旋轉軸、第三旋轉軸和第四旋轉軸由步進電機驅動。4.如權利要求1所述的一種智能化可移動式搬運小車，其特征在于:所述的位置感應器由超聲波傳感器和紅外線傳感器組成。
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能化可移動式搬運小車，屬于機械制造技術領域，為解決現有技術中工廠依靠人力搬運東西勞動成本高且效率低下的問題，本實用新型包括車體底盤為長方體形狀，車體底盤的兩側分別各自安裝有兩個輪子，輪子的數量為四個，還包括，液壓缸，旋轉軸，方形臺，第一連接塊，第二連接塊，第一連接架，第二連接架，？旋轉盤，運輸斗，位置感應器。本實用新型構思巧妙、設計合理、操作簡單，搬運貨物效率高。
【IPC分類】B65G35/00
【公開號】CN204980153
【申請號】CN201520746768
【發明人】劉京京, 陳志超, 李秀軍, 李海安
【申請人】濟南大學
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月25日