一種由無人小車拖動可實現自動交換物料箱的料架的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種由無人小車(AGV)牽引移動的物料自動置換架，特別涉及一種由無人小車拖動可實現自動交換物料箱的料架。
【背景技術】
[0002]目前工廠使用的由無人車(AGV)進行物料配送的小車多為人工取放物料。即當無人車將裝有物料的小車牽引移動到指定位置后，需由人工將物料取放下來或將空料箱放到料架上，增加了人工成本和時間，且效率不高。
【實用新型內容】
[0003]針對上述缺點，本實用新型需要解決的技術問題是提供一種由無人小車拖動可實現自動交換物料箱的料架，用以節省人工和時間，提高效率。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是:
[0005]—種由無人小車拖動可實現自動交換物料箱的料架，其特征在于包括:
[0006]—物料架體，物料架體上設有導出滑軌，導出滑軌傾斜設置；
[0007]物料箱擋片，物料箱擋片轉動連接在物料架體上，物料箱擋片通過繞其轉軸來回旋擺來控制導出滑軌滑出端口的導通與阻斷；
[0008]—撥桿，撥桿外端凸出于物料架體一側，撥桿與物料箱擋片的轉軸連為一體，撥桿在受到傾斜桿水平頂壓下作用下沿傾斜桿身向上或向下擺動，以帶動轉軸及物料箱擋片一起同向旋擺；撥桿在外頂壓力解除后，靠自身重力回轉復位，以帶動轉軸及物料箱擋片一起回轉復位。
[0009]如上所述一種由無人小車拖動可實現自動交換物料箱的料架，其特征在于:所述物料架體上還設有導入軌道，導入滑軌傾斜設置，導入軌道向下傾斜末端設置有物料箱檔桿；物料架體還設有撞桿，撞桿一端向下彎曲形成一向下傾斜桿；一物料架體上的向下傾斜桿與另一物料架體上的撥桿對接過程中，推動撥桿沿向下傾斜桿身向上滑動，以帶動轉軸及物料箱擋片一起同向旋擺導通導出滑軌滑出端口，使得導出滑軌上的物料在自身重力作用下從導出滑軌的滑出端口自行滑入導入軌道內，并停靠在物料箱檔桿一側。
[0010]如上所述一種由無人小車拖動可實現自動交換物料箱的料架，其特征在于:多個導出滑軌與導入軌道上下交錯設置，一導出軌道對應一組物料箱擋片、撥桿和轉軸；一導入軌道對應一條撞桿。
[0011]如上所述一種由無人小車拖動可實現自動交換物料箱的料架，其特征在于:物料架體上裝有滾輪，多個帶滾輪的物料架體分為兩組，分別為移動物料架體和固定物料架體；移動物料架體由一無人小車驅動，無人小車控由制系統控制其運行；固定物料架體上設有控制滾輪轉動的剎車結構或固定物料架體車身的定位結構。
[0012]本實用新型的優點在于:物料架體結構簡單，可實現固定物料架體和移動物料架體上物料箱的自動交換，節約了大量的人力和時間，提高效率，且應用廣泛。
【附圖說明】
[0013]附圖1固定物料架體與移動物料架體配合圖。
[0014]附圖2由無人小車牽引移動的物料架體結構示意圖。
[0015]附圖3與移動物料架體相配合的固定物料架體結構示意圖。
[0016]其中:1、無人小車；2、物料箱；3、物料箱擋片；4、撥桿；5、撞桿；6、導出滑軌；7、擋桿、8、導入滑軌。
【具體實施方式】
[0017]下面結合【具體實施方式】對本實用新型作進一步描述:
[0018]如圖1、圖2和圖3所示，
[0019]—種由無人小車拖動可實現自動交換物料箱的料架，包括:
[0020]—物料架體，物料架體上設有導出滑軌6，導出滑軌6傾斜設置；
[0021 ] 物料箱擋片3，物料箱擋片轉動連接在物料架體上，物料箱擋片通過繞其轉軸來回旋擺來控制導出滑軌滑出端口的導通與阻斷；
[0022]—撥桿4，撥桿外端凸出于物料架體一側，撥桿與物料箱擋片的轉軸連為一體，撥桿在受到傾斜桿水平頂壓下作用下沿傾斜桿身向上或向下擺動，以帶動轉軸及物料箱擋片一起同向旋擺；撥桿在外頂壓力解除后，靠自身重力回轉復位，以帶動轉軸及物料箱擋片一起回轉復位。
[0023]物料架體上還設有導入軌道8，導入滑軌8傾斜設置，導入軌道向下傾斜末端設置有物料箱檔桿7 ;物料架體還設有撞桿5，撞桿5 —端向下彎曲形成一向下傾斜桿；一物料架體上的向下傾斜桿與另一物料架體上的撥桿4對接過程中，推動撥桿4沿向下傾斜桿身向上滑動，以帶動轉軸及物料箱擋片一起同向旋擺導通導出滑軌6滑出端口，使得導出滑軌6上的物料在自身重力作用下從導出滑軌6的滑出端口自行滑入導入軌道8內，并停靠在物料箱檔桿7—側。
[0024]多個導出滑軌與導入軌道上下交錯設置，一導出軌道對應一組物料箱擋片、撥桿和轉軸；一導入軌道對應一條撞桿。
[0025]物料架體上裝有滾輪，多個帶滾輪的物料架體分為兩組，分別為移動物料架體和固定物料架體；移動物料架體由一無人小車驅動，無人小車控由制系統控制其運行；固定物料架體上設有控制滾輪轉動的剎車結構或固定物料架體車身定位結構。
[0026]本實用新型所采用的技術方案是:由無人小車牽引移動需要置換物料的料架按附圖1箭頭所示的方向運行，當與固定料架錯車配合時，無人小車停止運行，兩個料架上的物料箱通過滑軌移動到對方料架上，實現物料箱的自動置換，換完物料的料架由無人小車繼續牽引到指定地方。
[0027]工作說明:
[0028]1、固定物料架體要求固定在指定位置，并與移動物料架體留好置換空間。相應位置上放入需置換的物料箱，物料箱由物料箱擋片3擋住，不會滑出物料架體。
[0029]2、放好需置換物料箱的移動物料架體由無人小車1牽引著沿附圖1的箭頭方向運行。
[0030]實施步驟:
[0031]1、無人小車1牽引著移動料架沿附圖1箭頭所示的方向移動；
[0032]2、當兩個物料架體相互交錯過程中，撞桿5開始推動向上撥桿4 ;
[0033]3、撥桿4在推力作用下，帶動物料箱擋片3向下擺動；
[0034]4、當物料箱擋片3擺動到一定角度時，會失去對物料箱2的阻擋作用，此時同時兩個物料架體也正好對接到位，如圖1所示狀態。
[0035]5、此時失去阻擋的物料箱2在重力用下會沿著導出滑軌6滑動到上的導入滑軌8上，進入對方物料架體。
[0036]6、此時無人小車1會暫停前進。(具體由無人小車的控制系統執行)
[0037]7、進入對方物料架體的物料箱2沿著導入滑軌8滑動，直到被物料箱擋桿7擋住。完成一個位置的物料轉換。
[0038]8、當兩個物料架體相互交錯過程中，各物料架體的物料箱2同時進行位置交換。完成物料架體上所有物料箱交換。
[0039]9、無人小車1暫停一段時間后，又開始前進，移動料架體會脫開固定料架體，此時物料箱擋片3和撥桿4在重力作用下復位，完成一個工作循環。
【主權項】
1.一種由無人小車拖動可實現自動交換物料箱的料架，其特征在于包括: 一物料架體，物料架體上設有導出滑軌，導出滑軌傾斜設置； 物料箱擋片，物料箱擋片轉動連接在物料架體上，物料箱擋片通過繞其轉軸來回旋擺來控制導出滑軌滑出端口的導通與阻斷； 一撥桿，撥桿外端凸出于物料架體一側，撥桿與物料箱擋片的轉軸連為一體，撥桿在受到傾斜桿水平頂壓下作用下沿傾斜桿身向上或向下擺動，以帶動轉軸及物料箱擋片一起同向旋擺；撥桿在外頂壓力解除后，靠自身重力回轉復位，以帶動轉軸及物料箱擋片一起回轉復位。2.根據權利要求1所述一種由無人小車拖動可實現自動交換物料箱的料架，其特征在于:所述物料架體上還設有導入軌道，導入滑軌傾斜設置，導入軌道向下傾斜末端設置有物料箱檔桿；物料架體還設有撞桿，撞桿一端向下彎曲形成一向下傾斜桿；一物料架體上的向下傾斜桿與另一物料架體上的撥桿對接過程中，推動撥桿沿向下傾斜桿身向上滑動，以帶動轉軸及物料箱擋片一起同向旋擺導通導出滑軌滑出端口，使得導出滑軌上的物料在自身重力作用下從導出滑軌的滑出端口自行滑入導入軌道內，并停靠在物料箱檔桿一側。3.根據權利要求2所述一種由無人小車拖動可實現自動交換物料箱的料架，其特征在于:多個導出滑軌與導入軌道上下交錯設置，一導出軌道對應一組物料箱擋片、撥桿和轉軸；一導入軌道對應一條撞桿。4.根據權利要求1或3所述一種由無人小車拖動可實現自動交換物料箱的料架，其特征在于:所述物料架體上裝有滾輪，多個帶滾輪的物料架體分為兩組，分別為移動物料架體和固定物料架體；所述移動物料架體由一無人小車驅動；所述固定物料架體上設有控制滾輪轉動的剎車結構或固定物料架體車身的定位結構。
【專利摘要】本實用新型公開一種由無人小車拖動可實現自動交換物料箱的料架，其設計要點在于包括一物料架體，物料架體上設有導出滑軌，導出滑軌傾斜設置；物料箱擋片，物料箱擋片轉動連接在物料架體上，物料箱擋片通過繞其轉軸來回旋擺來控制導出滑軌滑出端口的導通與阻斷；一撥桿，撥桿外端凸出于物料架體一側，撥桿與物料箱擋片的轉軸連為一體，撥桿在受到傾斜桿水平頂壓下作用下沿傾斜桿身向上或向下擺動，以帶動轉軸及物料箱擋片一起同向旋擺；撥桿在外頂壓力解除后，靠自身重力回轉復位，以帶動轉軸及物料箱擋片一起回轉復位。本實用新型目的是提供一種由無人小車拖動可實現自動交換物料箱的料架，用以節省人工和時間，提高效率。
【IPC分類】B65G1/04
【公開號】CN204979955
【申請號】CN201520232469
【發明人】謝曉斌
【申請人】珠海萊達自動化科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年4月16日