液壓蓄能混凝土吊罐弧門自動啟閉控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及液壓蓄能混凝土吊罐技術領域，具體涉及液壓蓄能混凝土吊罐弧門自動啟閉控制裝置。
【背景技術】
[0002]液壓蓄能混凝土吊罐是一種主要用于水電站大壩混凝土澆筑施工的機械設備，采用纜索式起重機懸掛吊罐將混凝土從取料點吊運到指定倉號進行澆筑施工。在專利申請號為CN01145371.0的發明專利“液壓蓄能吊罐卸料系統啟閉自動控制方法”中，采用手動換向閥對弧門的啟閉進行控制，但在實際操作過程中為了與吊罐保持一定的安全距離，一般在手柄端頭系上拉繩實現較遠距離操作，但在操作過程中對手柄的控制簡單粗暴，易手動換向閥的損壞，由于拉繩在空中擺動，以及拉繩可能纏繞在其它物體上，使得吊罐弧門的控制過程中存在安全隱患。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是針對現有技術存在的問題，提供一種可以實現遠距離控制弧門自動啟閉的液壓蓄能混凝土吊罐弧門自動啟閉控制裝置，可以增加手動換向閥的使用壽命，減少混凝土吊罐吊運過程中的安全隱患。
[0004]為實現上述目的本實用新型采用的技術方案是:
[0005]液壓蓄能混凝土吊罐弧門自動啟閉控制裝置，包括吊罐本體、弧門、啟閉油缸和手動換向閥，還包括電動推桿和控制器，所述電動推桿、手動換向閥和控制器都設置在吊罐本體上，所述弧門設置在吊罐本體的出口處，所述啟閉油缸設置在弧門上，所述控制器與電動推桿連接，所述電動推桿的一端與吊罐本體活動連接，電動推桿的另一端與手動換向閥上的手柄活動連接，所述手動換向閥與啟閉油缸之間通過液壓回路連接；
[0006]進一步，所述控制器包括直流電源、PLC控制器、手控器、旋轉編碼器和手搖裝置；所述直流電源、旋轉編碼器和電動推桿分別與PLC控制器電連接，所述旋轉編碼器和手搖裝置都設置在電動推桿上。
[0007]本實用新型的有益效果是:
[0008]本實用新型采用電動推桿控制手動換向閥，手動換向閥再通過液壓回路控制啟閉油缸，啟閉油缸作用在弧門上，使弧門與吊罐本體的出口脫離實現卸料，再利用手控器和PLC控制器的作用實現遠程控制電動推桿動作，進而控制弧門的啟閉，這樣操作安全方便、簡單可靠；該裝置中設置旋轉編碼器可以精確計算電動推桿的行程變化，實現精確控制；設置在電動推桿上的手搖裝置可以解決該裝置沒電時的手動控制；采用電動推桿控制控制后，可以避免手動換向閥的損壞。
【附圖說明】
[0009]附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0011]圖2為本實用新型的側視示意圖。
[0012]結合附圖，本實用新型實施例中附圖標記如下:
[0013]1_吊觸本體；2_弧門；3_啟閉油缸；4_手動換向閥；5_電動推桿；6_直流電源；
7-PLC控制器；8_手控器；9_旋轉編碼器；10_手搖裝置。
【具體實施方式】
[0014]以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0015]一種液壓蓄能混凝土吊罐弧門自動啟閉控制裝置，包括吊罐本體1、弧門2、啟閉油缸3和手動換向閥4，還包括電動推桿5和控制器，所述電動推桿5、手動換向閥4和控制器都設置在吊罐本體1上，所述弧門2設置在吊罐本體1的出口處，所述啟閉油缸3設置在弧門2上，所述控制器與電動推桿5連接，所述電動推桿5的一端與吊罐本體1活動連接，另一端與手動換向閥4上的手柄活動連接，所述手動換向閥4與啟閉油缸3之間通過液壓回路連接；所述控制器包括直流電源6、PLC控制器7、手控器8、旋轉編碼器9和手搖裝置10 ;所述直流電源6、旋轉編碼器9和電動推桿5分別與PLC控制器7電連接，所述旋轉編碼器9和手搖裝置10都設置在電動推桿5上。
[0016]在本實用新型中，手動換向閥4與啟閉油缸3之間通過液壓回路連接，利用手動換向閥4改變油路運行方向的功能，來實現啟閉油缸3的動作，由于啟閉油缸3設置在弧門上，所以啟閉油缸3的活塞桿的伸縮動作可以控制弧門的啟閉，進而完成吊罐卸料等動作；手動換向閥4上設置有手柄，通過控制手柄改變液壓回路中的油路運行方向；將電動推桿5的推桿端于手動換向閥4上的手柄活動連接后，利用電動推桿5的帶電動作控制手柄動作，再利用電動推桿5可以遠程控制的功能進而實現弧門的啟閉的遠程控制；控制器主要對電動推桿進行控制，為實現精確控制在電動推桿5的電機端加設旋轉編碼器9，再利用PLC控制器7的計算控制功能，實現推桿位移的準確控制，在實際卸料過程中增加了卸料的安全性；直流電源6為整個控制裝置提供電源，當有斷電或可以近身操作手動換向閥4等情況時，可以利用手搖裝置10，實現手動控制，這樣操作靈活方便，滿足多種工況的需要；PLC控制器7是裝置的控制核心，手控器8與PLC控制器7建立遠程無線連接，通過手控器8遠程遙控電動推桿5，最終實現對弧門啟閉的遠程控制。
[0017]最后應說明的是:以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.液壓蓄能混凝土吊罐弧門自動啟閉控制裝置，包括吊罐本體(1)、弧門(2)、啟閉油缸(3)和手動換向閥(4)，其特征在于:還包括電動推桿(5)和控制器，所述電動推桿(5)、手動換向閥(4)和控制器都設置在吊罐本體(1)上，所述弧門(2)設置在吊罐本體(1)的出口處，所述啟閉油缸(3)設置在弧門(2)上，所述控制器與電動推桿(5)連接，所述電動推桿(5)的一端與吊罐本體⑴活動連接，另一端與手動換向閥⑷上的手柄活動連接，所述手動換向閥⑷與啟閉油缸⑶之間通過液壓回路連接。2.如權利要求1所述的液壓蓄能混凝土吊罐弧門自動啟閉控制裝置，其特征在于:所述控制器包括直流電源(6)、PLC控制器(7)、手控器(8)、旋轉編碼器(9)和手搖裝置(10);所述直流電源(6)、旋轉編碼器(9)和電動推桿(5)分別與PLC控制器(7)電連接，所述旋轉編碼器(9)和手搖裝置(10)都設置在電動推桿(5)上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種液壓蓄能混凝土吊罐弧門自動啟閉控制裝置，屬于混凝土吊罐技術領域；該裝置包括吊罐本體、弧門、啟閉油缸和手動換向閥，還包括電動推桿和控制器，所述電動推桿、手動換向閥和控制器都設置在吊罐本體上，所述弧門設置在吊罐本體的出口處，所述啟閉油缸設置在弧門上，所述控制器與電動推桿連接，所述電動推桿的一端與吊罐本體活動連接，電動推桿的另一端與手動換向閥上的手柄活動連接，所述手動換向閥與啟閉油缸之間通過液壓回路連接；本實用新型利用電動推桿帶電動作及其可以實現遠程控制等功能來進而實現吊罐弧門的控制，增加了弧門控制的安全性，也避免了人力勞動所帶來的安全隱患。
【IPC分類】F15B21/02, B65D90/58
【公開號】CN204979898
【申請號】CN201520739393
【發明人】郭平俊, 張陽勇, 唐明金, 景小青, 李桂林
【申請人】甘肅中水電水工機械有限公司, 中國水利水電第四工程局有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月23日